波特率：单片机或计算机在串口通信时的速率，指信号被调制后在单位时间内的变化，即单位时间内载波参数变化的次数，如每秒钟传送240个字符，而每个字符格式包含10位（1个起始位，1个停止位，8个数据位），这时的波特率为240Bd，比特率为10位×240个/秒=2400bps。
delay函数：在C语言中，该函数一般是自己定义的一个延时函数。
GPIO(General Purpose Input Output):通用输入输出，另称总线扩展器，是利用工业标准I2C、SMBus或SPI接口简化了的I/O口，简而言之，就是每个GPIO端口可通过软件进行配置，决定其是输入还是输出端口。
GPIO库：
gpio管脚：一个io管脚，这个管脚可以有多个配置。在库函数中用GPIO_PIN_1这样的宏定义表示。
gpio端口：在库函数中用宏定义GPIOA、GPIOB等表示。
1、gpio库说明
库文件名：stn32f4xx_gpio.c
使用该驱动的方法：
（1）使用RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOx,ENABLE)函数使能gpio的AHB总线时钟。
（2）使用GPIO_Init()函数对每个引脚进行四种可能的配置：
《1》输入状态：Floating（浮空）、Pull-up（上拉）、Pull-down（下拉）
《2》输出状态：Push-Pull（上拉下拉）（Pull-up（上拉）、Pull-down（下拉）or no Pull（不上拉也不下拉）），Open Drain（开漏）（Pull-up（上拉）、Pull-down（下拉）or no Pull（不上拉也不下拉）），配置速度为2MHz，25MHz，50MHz和100MHz。
《3》第二功能：上拉下拉和开漏
《4》模拟：当一个管脚被用作ADC通道或者DAC输出的时候，需要配置成此模式
（3）外设的第二功能：
《1》在ADC和DAC模式，使用GPIO_InitStruct→GPIO_Mode=GPIO_Mode_AN把需要的管脚配置成模拟模式。
《2》对于其它的管脚（定时器，串口等）：
使用GPIO_PinAFConfig()函数把管脚和需要的第二功能进行连接
使用GPIO_InitStruct→GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF把需要的管脚配置成第二功能模式
通过成员变量GPIO_PuPd，GPIO_OType and GPIO_Speed选择类型，上拉下拉和输出速度
调用函数GPIO_Init()
（4)在输入模式，用函数GPIO_ReadInputDataBit()得到配置好管脚的电平
（5）在输出模式，用函数GPIO_SetBits()/GPIO_ResetBits()设置配置好IO的高低电平
（6）在复位过程和刚刚复位后，第二功能是无效的，GPIO被配置成了输入浮空模式（JTAG管脚除外）
（7）当LSE振荡器关闭的时候，LSE振荡器管脚OSC32_IN和OSC32_OUT可以作为通过IO来使用（分别用PC14和PC15表示）。LSE的优先级高于GPIO函数
（8）当HSE振荡器关闭的时候，HSE振荡器管脚OSC_IN和OSC_OUT可以作为通用IO（PH0，PH1）来使用。HSE的优先级高于GPIO函数。
2 具体函数说明
初始化和配置相关函数
（1）void GPIO_DeInit(GPIO_TypeDef* GPIOx)
函数解释：gpio的反初始化函数，该函数的作用是把GPIO相关的寄存器配置成上电复位后的默认状态，在第一次初始化前或者不再使用某一个接口后可以调用该函数。
函数参数说明：GPIOx：gpio的分组，如GPIOA GPIOB GPIOC等的宏定义（这些宏定义在头文件stm32f4xx.h中，由厂家写好，我们直接使用即可）
（2）void GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_InitTypeDef*GPIO_InitStruct)
函数解释：gpio的初始化函数，该函数的作用是对io进行初始化。
函数参数说明：（1）GPIOx：gpio的分组，如GPIOA GPIOB GPIOC等的宏定义。
（2）GPIO_InitStruct：gpio的初始化相关结构体。该结构体里面的成员变量决定了我们具体的初始化参数。以下进行说明：
GPIO_Pin：指定具体的IO脚，如GPIO_Pin_0 GPIO_Pin_1这样的宏定义，这些宏由厂家写好，我们直接使用即可。
GPIO_Mode：指定gpio的模式，有以下四种模式：
GPIO_Mode_IN（输入），GPIO_Mode_OUT（输出），GPIO_Mode_AF（第二功能），GPIO_Mode_AN（模拟），可以直接使用这四种宏定义。
GPIO_Speed：指定IO的最快翻转速度，也就是当使用IO产生频率（如PWM）的最快速度。有以下四种速度的配置：
GPIO_Low_Speed （低速），GPIO_Medium_Speed（中等速度），GPIO_Fast_Speed（快速），GPIO_High_Speed（高速），可以直接使用这四种宏定义。
GPIO_OType：指定选择管脚的输出类型，有以下两种配置：
GPIO_OType_PP （推挽方式输出）,GPIO_OType_OD（开漏方式输出），可以直接使用这两种宏定义。
Tips:
推挽输出：推挽输出就是单片机引脚可以直接输出高电平电压。低电平时接地，高电平时输出单片机电源电压。这种方式可以不接上拉电阻。但如果输出端可能会接地的话，这个时候输出高电平可能引发单片机运行不稳定，甚至可能烧坏引脚。推挽方式的驱动力更大。
开漏输出：开漏输出就是不输出电压，低电平时接地，高电平时不接地。如果外接上拉电阻，则在输出高电平时电压会拉到上拉电阻的电源电压。这种方式适合在连接的外设电压比单片机电压低的时候。
GPIO_PuPd。指定选择管脚的上拉和下拉模式。有如下三种配置：
GPIO_PuPd_NOPULL（不上拉也不下拉），GPIO_PuPd_UP（上拉），GPIO_PuPd_DOWN（下拉）。Tips：这些都是IO的内部上拉或者下拉模式，也可以接上拉和下拉电阻通过硬件进行外部上拉和外部下拉。
3 void GPIO_StructInit(GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct)
函数解释：gpio结构体的初始化。对GPIO_InitStruct结构体进行默认配置
函数参数说明：GPIO_InitStruct，直接传入该结构体的指针，在该函数内会对结构体进行初始化。
4 void GPIO_PinLockConfig(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)
函数解释：锁定gpio的寄存器，锁定的寄存器是GPIOx_MODER,GPIOx_OTYPER, GPIOx_OSPEEDR,GPIOx_PUPDR, GPIOx_AFRL and GPIOx_AFRH。在下一次复位前，被锁定的管脚不能被修改。
函数参数说明：GPIOx：gpio的分组（如GPIOA,GPIOB等）。GPIO_Pin：具体的gpio管脚（如GPIO_Pin_0 GPIO_Pin_1这样的宏定义）
GPIO的读写函数
1． uint8_t GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_tGPIO_Pin)
函数解释：读取io输入管脚的值
函数参数说明：GPIOx：gpio的分组/gpio端口；GPIO_Pin：具体的gpio管脚
函数返回值说明：输入管脚的值Bit_SET（高电平） Bit_RESET（低电平）
2． uint16_t GPIO_ReadInputData(GPIO_TypeDef* GPIOx)
函数解释：读取输入io数据，该函数用于读取一个IO分组的所有数据
函数参数说明：GPIOx：gpio的分组/gpio端口
函数返回值说明：一个io端口的所有数据 （输入状态）
3． uint8_t GPIO_ReadOutputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_tGPIO_Pin)
函数解释：读取io输出管脚的值
函数参数说明：GPIOx：gpio的分组/gpio端口；GPIO_Pin：具体的gpio管脚
函数返回值说明：输出管脚的值Bit_SET（高电平） Bit_RESET（低电平）
4． uint16_t GPIO_ReadOutputData(GPIO_TypeDef* GPIOx)
函数解释：读取输出io分组/端口的值
函数参数说明：GPIOx：gpio的分组/gpio端口
函数返回值说明：一个io端口的所有数据 （输出状态）
5． void GPIO_SetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)
函数解释：对io管脚进行置位（输出高电平）。这个函数使用GPIOx_BSRR寄存器来实现原子读或者修改操作。在这种情况下，在读和修改访问时发生一个IRQ中断是没有危险的。
函数参数说明：GPIOx：gpio的分组/gpio端口；GPIO_Pin：具体的gpio管脚或者是io管脚的组合
6． void GPIO_ResetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)
函数解释：对io管脚进行复位（输出低电平）。这个函数使用GPIOx_BSRR寄存器来实现原子读或者修改操作。在这种情况下，在读和修改访问时发生一个IRQ中断是没有危险的。
函数参数说明：GPIOx：gpio的分组/gpio端口；GPIO_Pin：具体的gpio管脚或者是io管脚的组合
7． void GPIO_WriteBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, BitActionBitVal)
函数解释：对某一位进行写入操作
函数参数说明：GPIOx：gpio的分组/gpio端口；GPIO_Pin：具体的gpio管脚；BitVal：写入高电平或者低电平（Bit_RESET：写入低电平 Bit_SET：写入高电平）
8． void GPIO_Write(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t PortVal)
函数解释：对gpio端口进行写入操作，适用于对统一端口的多个管脚的写入
函数参数说明：GPIOx：gpio的分组/gpio端口； BitVal：写入高电平或者低电平（Bit_RESET：写入低电平 Bit_SET：写入高电平）
9． void GPIO_ToggleBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)
函数解释：翻转指定的gpio口，也就是说，如果当前的io是低电平，则变成高电平，如果当前io是高电平，则变成低电平
函数参数说明：GPIOx：gpio的分组/gpio端口；GPIO_Pin：具体的gpio管脚
Gpio复用功能配置函数
1． void GPIO_PinAFConfig(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_PinSource,uint8_t GPIO_AF)
函数解释：改变指定管脚的映射关系。即配置指定管脚的复用功能。
函数参数说明：GPIOx：gpio的分组/gpio端口；GPIO_PinSource：具体要配置成复用功能的管脚（如GPIO_Pin_0 GPIO_Pin_1这样的宏定义）；GPIO_AF：选择该管脚要使用的复用功能。有如下配置：（注意：复用功能的配置要和实际管脚支持的复用功能匹配）
GPIO_AF_RTC_50Hz: Connect RTC_50Hz pin toAF0 (default after reset)
GPIO_AF_MCO: Connect MCO pin (MCO1 and MCO2)to AF0 (default after reset)
GPIO_AF_TAMPER: Connect TAMPER pins(TAMPER_1 and TAMPER_2) to AF0 (default after reset)
GPIO_AF_SWJ: Connect SWJ pins (SWD andJTAG)to AF0 (default after reset)
GPIO_AF_TRACE: Connect TRACE pins to AF0(default after reset)
GPIO_AF_TIM1: Connect TIM1 pins to AF1
GPIO_AF_TIM2: Connect TIM2 pins to AF1
GPIO_AF_TIM3: Connect TIM3 pins to AF2
GPIO_AF_TIM4: Connect TIM4 pins to AF2
GPIO_AF_TIM5: Connect TIM5 pins to AF2
GPIO_AF_TIM8: Connect TIM8 pins to AF3
GPIO_AF_TIM9: Connect TIM9 pins to AF3
GPIO_AF_TIM10: Connect TIM10 pins to AF3
GPIO_AF_TIM11: Connect TIM11 pins to AF3
GPIO_AF_I2C1: Connect I2C1 pins to AF4
GPIO_AF_I2C2: Connect I2C2 pins to AF4
GPIO_AF_I2C3: Connect I2C3 pins to AF4
GPIO_AF_SPI1: Connect SPI1 pins to AF5
GPIO_AF_SPI2: Connect SPI2/I2S2 pins to AF5
GPIO_AF_SPI4: Connect SPI4 pins to AF5
GPIO_AF_SPI5: Connect SPI5 pins to AF5
GPIO_AF_SPI6: Connect SPI6 pins to AF5
GPIO_AF_SAI1: Connect SAI1 pins to AF6 forSTM32F42xxx/43xxx devices.
GPIO_AF_SPI3: Connect SPI3/I2S3 pins to AF6
GPIO_AF_I2S3ext: Connect I2S3ext pins toAF7
GPIO_AF_USART1: Connect USART1 pins to AF7
GPIO_AF_USART2: Connect USART2 pins to AF7
GPIO_AF_USART3: Connect USART3 pins to AF7
GPIO_AF_UART4: Connect UART4 pins to AF8
GPIO_AF_UART5: Connect UART5 pins to AF8
GPIO_AF_USART6: Connect USART6 pins to AF8
GPIO_AF_UART7: Connect UART7 pins to AF8
GPIO_AF_UART8: Connect UART8 pins to AF8
GPIO_AF_CAN1: Connect CAN1 pins to AF9
GPIO_AF_CAN2: Connect CAN2 pins to AF9
GPIO_AF_TIM12: Connect TIM12 pins to AF9
GPIO_AF_TIM13: Connect TIM13 pins to AF9
GPIO_AF_TIM14: Connect TIM14 pins to AF9
GPIO_AF_OTG_FS: Connect OTG_FS pins to AF10
GPIO_AF_OTG_HS: Connect OTG_HS pins to AF10
GPIO_AF_ETH: Connect ETHERNET pins to AF11
GPIO_AF_FSMC: Connect FSMC pins to AF12
GPIO_AF_FMC: Connect FMC pins to AF12 forSTM32F42xxx/43xxx devices.
GPIO_AF_OTG_HS_FS: Connect OTG HS(configured in FS) pins to AF12
GPIO_AF_SDIO: Connect SDIO pins to AF12
GPIO_AF_DCMI: Connect DCMI pins to AF13
GPIO_AF_LTDC: Connect LTDC pins to AF14 forSTM32F429xx/439xx devices.
GPIO_AF_EVENTOUT: Connect EVENTOUT pins toAF15
上拉电阻与下拉电阻：
1、上拉电阻与下拉电阻用在什么场合？
答：用在数字电路中，存在高低电平的场合。
2、上拉电阻与下拉电阻怎么接线？
答：上拉电阻：电阻一端接VCC，一端接逻辑电平接入引脚(如单片机引脚)
下拉电阻：电阻一端接GND，一端接逻辑电平接入引脚(如单片机引脚)
3、上拉电阻和下拉电阻有什么用？
答：提高驱动能力：
例如，用单片机输出高电平，但由于后续电路的影响，输出的高电平不高，就是达不到VCC，影响电路工作。所以要接上拉电阻。下拉电阻情况相反，让单片机引脚输出低电平，结果由于后续电路影响输出的低电平达不到GND，所以接个下拉电阻。
在单片机引脚电平不定的时候，让后面有一个稳定的电平：
例如上面接下拉电阻的情况下，在单片机刚上电的时候，电平是不定的，还有就是如果你连接的单片机在上电以后，单片机引脚是输入引脚而不是输出引脚，那这时候的单片机电平也是不定的，R18的作用就是如果前面的单片机引脚电平不定的话，强制让电平保持在低电平。
如果IE_DATA那个地方，不连接任何引脚，那么由于R18的下拉作用，IE_DATA就是低电平，所以三极管就不会导通。