之前说了stm32的iap编程,今天天气真好,顺手就来说说lpc1788的iap编程(没看前面的请查看stm笔记下的内容)
首先是flash的算法,lpc1768并没有寄存器来让我们操作flash,他内置了iap的flash算法,在技术手册的525页有如下说明
其支持的iap命令有这些
这样我们就能够做出相关的flash读写借口呢(具体请查看lpc1768的技术手册)
unsigned param_table[5];//传递参数列表
unsigned result_table[5];//返回结果列表
//调用iap命令
void iap_entry(unsigned param_tab[],unsigned result_tab[])
{
void (*iap)(unsigned [],unsigned []);
iap = (void (*)(unsigned [],unsigned []))IAP_ADDRESS;
iap(param_tab,result_tab);
}
通过这种手段就能够调用iap命令,我们演示性的看一个命令
//扇区准备好指令
//起始扇区号 结束扇区号 系统时钟
void prepare_sector(unsigned start_sector,unsigned end_sector,unsigned cclk)
{
param_table[0] = PREPARE_SECTOR_FOR_WRITE;
param_table[1] = start_sector;
param_table[2] = end_sector;
param_table[3] = cclk;
iap_entry(param_table,result_table);
}
该指令在写flash和擦除flash之前必须调用
具体的完整flash代码请查看工程文件,会在文章末尾上传
然后依旧是五个指令
"iap_down"
"iap_jump_app"
"iap_over"
"iap_set_flag"
"iap_clear_flag"
功能和之前的stm32差不多,但是下载算法变化了,因为stm32支持的写入是每次写入一个十六位数据,而lpc1768每次写入8位数据,而且每次写入数据的量为128/256/512/1024/4096,正好没有我们之前所用的2048,所以算法修改成如下的样子
u8 iapbuf[1024] = {0}; //用于缓存数据的数组
u16 receiveDataCur = 0; //当前iapbuffer中已经填充的数据长度,一次填充满了之后写入flash并清零
u32 addrCur = FLASH_APP1_ADDR; //当前系统写入地址,每次写入之后地址增加2048
#define vu32 volatile unsigned int
//开始下载
void iap_down_s(void)
{
u16 i = 0;
u16 receiveCount;
if(erase_user_flash())
{
printf("error\r\n");
return;
}
printf("begin,wait data download\r\n");
receiveMode = 1;//串口进入下载接收数据模式
while(1)
{
//循环接收数据,每次必须要发128个数据下来,如果没有128,说明这是最后一包数据
//接收到一包数据之后,返回一个小数点,发送完成,系统编程完成之后返回一个iap_over
if(serial_Buffer_Length & 0x8000)
{
receiveCount = (u8)(serial_Buffer_Length&0x00ff);
if(receiveCount == 128)//满足一包,填充并查看是否有了1024字节,有了写入闪存
{
for(i = 0; i < receiveCount; i++)
{
iapbuf[receiveDataCur] = serial_Buffer[i];
receiveDataCur++;//完成之后receiveDataCur++;
}
receiveExpectCount = 0;//清除期望接收模式
serial_Buffer_Length = 0;//清除串口满标志
printf(".");//每次接受一次数据打一个点
//此时需要检测receiveDataCur的值,要是放满了,就需要写入
if(receiveDataCur == 1024)
{
//写入flash中
if(write_flash(100000,addrCur,(unsigned*)iapbuf,1024))
{
receiveMode = 0;
addrCur = FLASH_APP1_ADDR;
receiveDataCur = 0;
return;
}
addrCur += 1024;//地址+2048
//写完之后receiveDataCur要清零等待下一次传输
receiveDataCur = 0;
}
else //有可能最后一包有128个数据但是最终没有2048个数据,此时扩展一个指令用于完成最后一个的写入
{
}
//还没放满,等待下一次数据过来
}
else //不满足一包,说明数据传送这是最后一包,写入闪存
{
//没有一包也要传送到缓存中
for(i = 0; i < receiveCount; i++)
{
iapbuf[receiveDataCur] = serial_Buffer[i];
receiveDataCur++;//完成之后receiveDataCur++;
}
receiveExpectCount = 0;//清除期望接收模式
serial_Buffer_Length = 0;//清除串口满标志
printf(".");//每次接受一次数据打一个点
//要将没接收满的数据变成0xff
for(i= receiveDataCur; i < 1024; i++)
{
iapbuf[i] = 0xff;
}
//之后就要将这数据写入到闪存中
if(write_flash(100000,addrCur,(unsigned*)iapbuf,1024))
{
receiveMode = 0;
addrCur = FLASH_APP1_ADDR;
receiveDataCur = 0;
return;
}
//printf("\r\nwrite addr %x,length %d\r\n",addrCur,receiveDataCur);
//写完之后要把地址恢复到原来的位置
addrCur = FLASH_APP1_ADDR;
receiveDataCur = 0;
//写完之后要退出下载循环并告诉上位机,已经下载完了
printf("download over\r\n");
//同时,也要退出下载循环模式
receiveMode = 0;
return;
}
因为lpc1768比较独特的扇区分区,如下
我们要修改地址的定义,现在app代码不能存放在0x08002000位置了,而是存储在0x00003000的位置,我们将012三个扇区当做iap代码的存放区域,并将2号扇区的最后一个位定义成了app固化标志存在的位置,写入固化标志的函数如下
unsigned char iapConfigBuffer[4096];//一个扇区4K
//失败返回1 成功返回0
u8 Iap_Write_Config_Value(u8 value)
{
u32 i = 0;
u8 *p;
p = (u8*)SECTOR_2_START;
//首先要将第三扇区的数据全部读取到ram里面
for(i = 0; i < 4096; i++)
{
iapConfigBuffer[i] = *p;
p++;
}
//然后检查最后一个数据和我们要设置的数据是否相等
if(iapConfigBuffer[4095] == value)//相等,不用设置了
{
return 0;
}
else
{
//不等,先擦除第2扇区
prepare_sector(2,2,100000);
erase_sector(2,2,100000);
if(result_table[0] != CMD_SUCCESS)
{
return 1;//擦除失败
}
//将数组最后一个元素设置为指定值
iapConfigBuffer[4095] = value;
prepare_sector(2,2,100000);//根据地址找出应当准备哪一个扇区
write_data(100000,SECTOR_2_START,(unsigned*)iapConfigBuffer,4096);
if(result_table[0] != CMD_SUCCESS)
{
return 1;
}
return 0;
}
}
擦除一个扇区的时候必须将扇区内容保存下来,所以必须定义一个能存放4096数据的数组,写入的时候先读取,在擦除,防止数据丢失
Flash存放的地址修改成这样
#define APP_CONFIG_ADDR 0X00002FFF //配置地址
#define APP_CONFIG_SET_VALUE 0X55 //设置值
#define APP_CONFIG_CLEAR_VALUE 0XFF //清零值
#define FLASH_APP1_ADDR 0x00003000 //第一个应用程序起始地址(存放在FLASH)
//保留的空间为IAP使用
相应的配置就要改成如下
当然,在main函数中还是之前一样的流程
而对于app来说,改动的位置是这些
还有在系统初始化函数SystemInit中的这个
修改成
#define VECT_TAB_OFFSET 0x3000
这样基本就能完成了,突然发现,这样app是编译不过去的,原因在于startup_LPC17XX.s文件中的110行有这么一段
该段汇编代码在flash的0x000002fc位置存放了一个0xffffffff,但是app程序从0x00003000启动,是不能操作0x000002fc处的flash的,我们来看看这个位置存放的是什么
可以看到,这一段是进行flash读保护的,这一段我们可以注释掉了,因为iap部分的启动代码我们没有改啊,iap代码中已经设置了crp,那iap引导的app只要不去修改,crp就是我们在iap中定义了,放心大胆的注释掉吧.
现在我们比一比相对于stm32的iap,lpc1788的iap有啥变化
- flash擦写算法变了
- 程序的存储空间变了
- 中断向量表的位置变了
- Crp是stm32没有的,算是一个新东西
- 因为flash的擦写算法变了,所以我们底层接收数据处理数据的方式变了
综上,协议没变,我们依然可以按照之前的协议使用,那么,之前的上位机还算可以使用的
对了,该上位机需要下载bin文件,需要在keil中将axf转换成bin文件,设置如下
Target的user界面
注意啊,这是我的工程分布,我在工程文件所在目录里面放了一个output目录,axf生成到了output目录中,如果你没有output目录,那么将output删除,设置生成axf的位置和工程文件的位置位于同一目录就可以了
http://download.csdn.net/detail/dengrengong/8499921