注：其实自认为还是非常喜欢数学的，但是对于复杂的公式还是有种恐惧感，就像最开始学英语时，对英语的感觉一样。但是数学与英语不同的地方在于，你可以尽情的刨根问底，从最基础的知识开始了解，直到最终把一个符号或者公式的含义弄明白。在机器学习的过程中，也会碰到各种各样的符号，尤其是遇到多参数，多样本的情况时，更是让人眼花缭乱。最近学习完coursera上吴恩达的机器学习前两周的课程，有种豁然开朗的感觉。在此做一个小结。
1. 一些基本概念
图1. 机器学习的基本过程
- 训练集（Training Set）：为了研究一个变量（x）与另一个变量（y）的关系，而通过观察、测量等方式获得的一组数据。这组数据中收集了x和与之对应的y——一个数据对（x, y）。例如我们要研究房屋面积（x）和售价（y）之间的关系，每观察一套已出售的房屋，就得到一个数据对（x, y）。观察10套已出售的房屋，就可以得到10个这样的数据对，这时就得到了一个用来研究房屋面积和售价之间的关系的训练集了（虽然样本量比较小）。这些数据集一般采集自现实环境中，属于现象（我们的目的是透过现象看本质）。
- 样本（Sample）：训练集中采集数据的对象就是一个样本，例如一套已出售的房屋。
- 模型（Model）：由于某些历史原因，机器学习中的模型也被叫做假设（hypothesis, h），这个h就是我们透过现象想要寻找的"本质"。建立模型的过程通常就是确定一个函数表达式的过程（是否还记得寒假作业中的这类题目：观察一组数，写出下一个数是什么？）。最常见的模型是回归模型（线性回归或逻辑回归等），例如我们假设房屋面积与售价之间的关系是一个线性回归模型，则可以写成：$$h(\theta) = \theta_0 + \theta_1 x \qquad \ldots (1)$$ 其中h是函数（可能更习惯叫做y，但在机器学习中y一般表示已知的函数值，即后面的因变量；这里的h相当于预测得到的y），θ是函数的参数（也可以看做是每个自变量的权重，权重越大，对y的影响也越大），x是自变量。
- 训练模型（Training Model）：选定模型（选择合适的模型需要丰富的经验）后，函数的一般形式就确定了。通常所说的训练模型是指利用训练集求解函数的待定参数的过程。上面的(1)式与直线方程的一般形式y = ax + b是相同的，这里不过换了一种写法。此时我们知道模型是一条直线，为了确定这条直线的确定方程，我们需要求出两个未知的参数——θ0（截距）和θ1（斜率），如果训练集中只有两个样本，那就只是求一个二元二次方程组就解决问题了。
- 特征（Feature）：特征就是在一个模型中，所有想研究的自变量（x）的集合。例如我们在研究房屋售价的模型中，所有可能影响售价的因素都可以看成是一个特征，房屋面积、所在城市、房间个数等。在建立模型的过程中，特征的选择是一个大学问，甚至有专门的分支来研究特征选择或特征表示。
2. 训练集的表示
上面提到过，训练集就是许多的（x, y）数据对的集合。其中x是因变量，y是自变量。通常认为x的变化引起了y的改变，即x的值决定了y的值。在预测房屋价格的模型中，假如我们能找到所有影响房屋价格的因素（所有的x），并且确定各个因素准确的参数（θ），那么理论上可以准确的预测出任何房屋的价格（y）。
2.1 单因素训练集中自变量的表示方法
- 单因素相当于方程中只有一个自变量，这个自变量可以用一个小写字母x来表示；
- 如果收集了多个样本，则通过在右上角添加带括号的角标的方式区分，表示为x(1), x(2), ..., x(m)，其中m表示样本的个数；
- 矩阵的表示：向量一般用小写字母表示，矩阵用大写字母表示。所有单因素样本中的x可以用一个m x 1（m行1列）的列向量x(小写字母)（只有一列的矩阵就是一个列向量）来表示：$$x = \begin{pmatrix} x^{(1)} \\ x^{(2)} \\ \vdots \\ x^{(m)} \end{pmatrix}$$
2.2 多因素训练集中自变量的表示方法
- 多因素相当于方程中有多个自变量（多个feature），不同的自变量之间使用右下角添加不带括号的角标来区分，表示为x1, x2, ..., xn，其中n表示feature的个数；
- 当存在多个样本时，可以用一个m x n（m行n列）的矩阵X(大写字母)来表示：$$X = \begin{bmatrix} x_{1}^{(1)} & x_{2}^{(1)} & \ldots & x_{n}^{(1)}\\ x_{1}^{(2)} & x_{2}^{(2)} & \ldots & x_{n}^{(2)}\\ \vdots & \vdots & \ddots & \vdots \\ x_{1}^{(m)} & x_{2}^{(m)} & \ldots & x_{n}^{(m)} \end{bmatrix}$$
2.3 训练集中因变量的表示方法
无论是单因素还是多因素，每一个样本中都只包含一个因变量（y），因此只需要区分不同样本间的y，y(1), y(2), ..., y(m)，其中m表示样本的个数；
用列向量y表示为：$$y = \begin{pmatrix} y^{(1)} \\ y^{(2)} \\ \vdots \\ y^{(m)} \end{pmatrix}$$
3. 参数的表示
也许是某种约定，在机器学习中，一般都是用θ来表示参数，参数是自变量X的参数（也可以看做是每个自变量的权重，权重越大的自变量对y的影响也越大），理论上，有多少个自变量就有多少个参数，但就像在直线方程y = ax + b中表现出来的那样，除了x的参数a，还有一个常数项b。因此参数一般比自变量的个数多一个，当有n个自变量的时候，会有n+1个参数。
最终的模型是由一个特定的方程来表示的，在训练模型的过程中，确定了这个方程中的未知参数。这些参数对于所有的样本都是相同的，例如第一个样本x(1)中的第一个自变量x1的参数与任意其他样本x(i)中第一个自变量x1的参数是相同的。因此不用区分样本间的参数，只用区分不同自变量之间的参数，可以使用一个n+1维的列向量θ来表示所有的参数：
$$\theta = \begin{pmatrix} \theta_0 \\ \theta_1 \\ \vdots \\ \theta_n \end{pmatrix}$$
4. 模型的表示
这里说的模型就是一个特定的函数，上面已经提过，模型一般使用h来表示。下面用线性回归模型来举例说明模型的符号表示。
4.1 直接表示
直接表示方法是我们在没有学习线性代数之前的代数表示方式。
- 单变量线性回归方程：$$h_\theta (x) = \theta_0 + \theta_1 x$$
- 多变量线性回归方程：$$h_\theta (x) = \theta_0 + \theta_1 x_1 + \theta_2 x_2 + \theta_3 x_3 + \ldots + \theta_n x_n$$
4.2 矩阵表示
学习了线性代数后，可以使用矩阵来表示上面的方程，不仅表示起来方便，直接进行矩阵运算效率也更高效。在这里需要特别说明的一点是，为了配合矩阵的表示，在上面的方程中添加了x0，并且x0=1，且将θ0作为x0的参数。
- 单变量/多变量线性回归方程：$$h_\theta (x) = X \theta = \begin{bmatrix} x_{0}^{(1)} & x_{1}^{(1)} & \ldots & x_{n}^{(1)}\\ x_{0}^{(2)} & x_{1}^{(2)} & \ldots & x_{n}^{(2)}\\ \vdots & \vdots & \ddots & \vdots \\ x_{0}^{(m)} & x_{1}^{(m)} & \ldots & x_{n}^{(m)} \end{bmatrix} \begin{bmatrix} \theta_0 \\ \theta_1 \\ \vdots \\ \theta_n \end{bmatrix}$$，此时X是一个m x (n+1)的矩阵，每一行表示一个样本，每一列表示一个特征，结果是一个m x 1的列向量，其中m表示样本的个数，n表示变量的个数；
- 当只有一个样本多个变量时，还可以表示为：$$h_\theta (x) = \theta^T x = \begin{bmatrix} \theta_0 & \theta_1 & \ldots & \theta_n \end{bmatrix} \begin{bmatrix} x_0 \\ x_1 \\ \vdots \\ x_n \end{bmatrix}$$，此时x是一个(n+1)维的列向量，每一行表示一个变量的值。
参考：https://www.coursera.org/learn/machine-learning