s5pv210——中断

1：s5pv210的中断步骤

(1)：建立异常向量表；

(2)：写入中断处理函数；

(3)：中断初始化；

(4)：建立中断号与中断处理函数的联系，使能中断；

当中断发生时，中断处理函数会自动处理中断；

流程如下：

2：建立异常向量表：

s5pv210异常向量表的基地址为0xD003_7400，下图为异常对于基地址的偏移量；

第一步建立异常向量表：

代码如下：

/*
 *    s5pv210 裸机
 *
 *  异常向量表初始化
 *
 */

#define VECTOR_TABLE_BASE            0xD0037400

#define Reset_offset                0x0
#define Undef_offset                0x4
#define SVC_offset                    0x8
#define Prectch_offset                0xC
#define Data_Abort_offset            0x10
#define IRQ_offset                    0x18
#define FIQ_offset                    0x1C

#define _PFUNC_Reset        (*(unsigned int*)(VECTOR_TABLE_BASE+Reset_offset))
#define _PFUNC_Undef        (*(unsigned int*)(VECTOR_TABLE_BASE+Undef_offset))
#define _PFUNC_SVC            (*(unsigned int*)(VECTOR_TABLE_BASE+SVC_offset))
#define _PFUNC_Prectch        (*(unsigned int*)(VECTOR_TABLE_BASE+Prectch_offset))
#define _PFUNC_Data_Abort    (*(unsigned int*)(VECTOR_TABLE_BASE+Data_Abort_offset))
#define _PFUNC_IRQ            (*(unsigned int*)(VECTOR_TABLE_BASE+IRQ_offset))
#define _PFUNC_FIQ            (*(unsigned int*)(VECTOR_TABLE_BASE+FIQ_offset))

void Reset_handle(void)
{

}
void Undef_handle(void)
{

}

void SVC_handle(void)
{

}
void Prectch_handle(void)
{

}
void Data_Abort_handle(void)
{

}

void vector_table_init(void)
{
    _PFUN_Reset            = Reset_handle;
    _PFUNC_Undef        = Undef_handle;
    _PFUNC_SVC            = SVC_handle;
    _PFUNC_Prectch        = Prectch_handle;
    _PFUNC_Data_Abort    = Data_Abort_handle;
    _PFUNC_IRQ            = IRQ_handle;
    _PFUNC_FIQ            = IRQ_handle;            //FIQ、IRQ都是采用IRQ中断

}

IRQ_handle要写在汇编IRQ_handle.S中；

代码如下：

/*
 *
 *
 *
 *
 */

#define IRQ_STACK        0xD0037F80 

    .global IRQ_handle
IRQ_handle:

    //设置IRQ的栈
    ldr sp, =IRQ_STACK

    //由于三级流水线的存在，pc为此时的程序语句+8，保存的时候要把下一句保存到lr中
    sub lr, lr, #4

    //保存现场
    stmd sp! {r0-r12, lr}

    //跳转到中断处理函数
    bl isr_handler

    //恢复现场
    ldmfd sp! {r0-r8, lr}^

ARM保存中断时为什么使用 sub lr, lr, #4

1. 首先要谈流水线，在arm执行过程中一般分为取指，译码，执行阶段

也就是假设当前                                                                      第一条指令在执行阶段

第二条指令在译码阶段

第三条指令在取指阶段

当前正在执行的指令地址为pc-8，第二条就为pc-4，而pc现在真正指向已处于pc位置

2. 一般pc在发生中断时lr保存的是当前的pc值，这里pc值是多少呢？？

当发生中断肯定保存的pc是第三条指令，而我们从中断返回肯定不是执行第三条指令，而是紧接着的第二条指令，所以应该保存的 lr = pc - 4，

但是当执行到此位置时pc值已经改变，肯定不对，还好发生中断时 mov lr，pc 所以这里就可以直接使用 sub lr，lr，#4

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