L公司有N个工厂，由高到底分布在一座山上。如图所示，工厂1在山顶，工厂N在山脚。由于这座山处于高原内
陆地区（干燥少雨），L公司一般把产品直接堆放在露天，以节省费用。突然有一天，L公司的总裁L先生接到气象
部门的电话，被告知三天之后将有一场暴雨，于是L先生决定紧急在某些工厂建立一些仓库以免产品被淋坏。由于
地形的不同，在不同工厂建立仓库的费用可能是不同的。第i个工厂目前已有成品Pi件，在第i个工厂位置建立仓库
的费用是Ci。对于没有建立仓库的工厂，其产品应被运往其他的仓库进行储藏，而由于L公司产品的对外销售处设
置在山脚的工厂N，故产品只能往山下运（即只能运往编号更大的工厂的仓库），当然运送产品也是需要费用的，
假设一件产品运送1个单位距离的费用是1。假设建立的仓库容量都都是足够大的，可以容下所有的产品。你将得到
以下数据：1：工厂i距离工厂1的距离Xi（其中X1=0）;2：工厂i目前已有成品数量Pi;:3：在工厂i建立仓库的费用
Ci;请你帮助L公司寻找一个仓库建设的方案，使得总的费用（建造费用+运输费用）最小。
Input
第一行包含一个整数N，表示工厂的个数。接下来N行每行包含两个整数Xi, Pi, Ci, 意义如题中所述。
Output
仅包含一个整数，为可以找到最优方案的费用。
Sample Input
3 0 5 10 5 3 100 9 6 10
Sample Output
32
Hint
在工厂1和工厂3建立仓库，建立费用为10+10=20，运输费用为(9-5)*3 = 12，总费用32。如果仅在工厂3建立仓库，建立费用为10，运输费用为(9-0)*5+(9-5)*3=57，总费用67，不如前者优。
【数据规模】
对于100%的数据， N ≤1000000。 所有的Xi, Pi, Ci均在32位带符号整数以内，保证中间计算结果不超过64位带符号整数。
题不是很难，dp方程推错了两次（每次都是从n往前），于是无限WA...第三次终于推对了。。（说完一堆废话赶快写正解）
朴素dp的方程（公式编辑器坏了，只能用画图了，请谅解）
一看是三维，死得没有悬念，只能想办法优化。Sigma一在更不好优化，只能先展开
发现P的求和和xP的求和都是可以用前缀和搞定的，于是设，sump[i] = P1 + P2 + ... + Pi,sumxp[i] = x1P1 + x2P2 + ... + xiPi
于是方程变成 f[i] = min{f[j] + xi(sump[i - 1] - sump[j]) - sumxp[i - 1] + sump[j]} + Ci
现在假设能转移到状态i的有两个状态j, k(j < k)，如果j比k优，那么
f[j] + xi(sump[i - 1] - sump[j]) - sumxp[i - 1] + sump[j] < f[k] + xi(sump[i - 1] - sump[k]) - sumxp[i - 1] + sump[k]
拆括号化简
f[j] - xisump[j] + sump[j] < f[k] - xisump[k] + sump[k]
右边保留和i有关的单项式
(f[j] + sump[j]) - (f[k] + sump[k]) < xi(sump[j] - sump[k])
移项(还是注意不等号的方向)
于是又愉快地得到了斜率方程，对于状态i，(f[i] + sump[i])作为纵坐标,sump[i]作为横坐标。因为xi是单调递增的，所以删掉上凸点，维护一条斜率递增的折线。
Code
1 /**
2 * bzoj
3 * Problem#1096
4 * Accepted
5 * Time:2312ms
6 * Memory:36464k
7 */
8 #include<iostream>
9 #include<sstream>
10 #include<cstdio>
11 #include<cmath>
12 #include<cstdlib>
13 #include<cstring>
14 #include<cctype>
15 #include<queue>
16 #include<set>
17 #include<map>
18 #include<stack>
19 #include<vector>
20 #include<algorithm>
21 #ifdef WIN32
22 #define AUTO "%I64d"
23 #else
24 #define AUTO "%lld"
25 #endif
26 using namespace std;
27 typedef bool boolean;
28 #define smin(a, b) (a) = min((a), (b))
29 #define smax(a, b) (a) = max((a), (b))
30 template<typename T>
31 inline void readInteger(T& u){
32 char x;
33 int aFlag = 1;
34 while(!isdigit((x = getchar())) && x != ‘-‘);
35 if(x == ‘-‘){
36 aFlag = -1;
37 x = getchar();
38 }
39 for(u = x - ‘0‘; isdigit((x = getchar())); u = u * 10 + x - ‘0‘);
40 ungetc(x, stdin);
41 u *= aFlag;
42 }
43
44 template<typename T>
45 class IndexedDeque{
46 public:
47 T* list;
48 int pfront;
49 int prear;
50 IndexedDeque():list(NULL), pfront(0), prear(0){ }
51 IndexedDeque(int size):pfront(0), prear(0){
52 list = new T[size];
53 }
54 void push_front(T x){ list[--pfront] = x; }
55 void push_back(T x) { list[prear++] = x; }
56 void pop_front() { ++pfront; }
57 void pop_back() { --prear; }
58 T front() { return list[pfront]; }
59 T rear() { return list[prear - 1]; }
60 T& operator [](int pos){ return list[pfront + pos]; }
61 int size() { return prear - pfront; }
62 };
63
64 template<typename T>
65 inline void aalloc(T*& array, int size){ array = new T[(const int)(size + 1)]; }
66
67 int n;
68 long long* sump;
69 long long* sumxp;
70 int* c;
71 int* x;
72 long long* f;
73 IndexedDeque<int> que;
74
75 long long y_pos(int i) { return f[i] + sumxp[i]; }
76 double slope(int j, int k) { return (y_pos(j) - y_pos(k)) * 1.0 / (sump[j] - sump[k]); }
77 double cmpSlope(int i, int j, int k) { return slope(j, k) - x[i]; }
78
79 inline void init() {
80 readInteger(n);
81 aalloc(sump, n);
82 aalloc(sumxp, n);
83 aalloc(c, n);
84 aalloc(x, n);
85 aalloc(f, n + 1);
86 sump[0] = sumxp[0] = x[0] = 0;
87 for(int i = 1, p; i <= n; i++){
88 readInteger(x[i]);
89 readInteger(p);
90 readInteger(c[i]);
91 sump[i] = sump[i - 1] + p;
92 sumxp[i] = sumxp[i - 1] + x[i] * 1LL * p;
93 }
94 }
95
96 inline void solve() {
97 que = IndexedDeque<int>(n + 5);
98 f[0] = 0;
99 que.push_back(0);
100 for(int i = 1; i <= n; i++) {
101 while(que.size() > 1 && cmpSlope(i, que[0], que[1]) < 0) que.pop_front();
102 int j = que.front();
103 f[i] = f[j] + x[i] * (sump[i - 1] - sump[j]) - sumxp[i - 1] + sumxp[j] + c[i];
104 while(que.size() > 1 && slope(que[que.size() - 2], que[que.size() - 1]) >= slope(que[que.size() - 1], i)) que.pop_back();
105 que.push_back(i);
106 }
107 printf(AUTO"\n", f[n]);
108 }
109
110 int main() {
111 init();
112 solve();
113 return 0;
114 }