一、目标：使用microduino套件实现红外线的发送与接收
二、材料：（1）模块：Microduino Core/Core+ (核心板)，Microduino-USBTTL（下载程序）
（2）传感器：红外线发射器，红外线接收器
（3）其它设备：Micro-USB线，面包板，导线
- 红外线发射器使用说明：
目前的红外发射器有两种规格，两脚的（左图）和三脚的（右图）
两脚的结构和普通LED管相似，长引脚接高电平，短引脚接低电平
三脚的连接情况分别是：5V，OUT，GND，其中OUT是指定的输出端口。它与红外接收管的引脚结构类似。
- 面包板使用说明：如下图所示，上下两行线是分别连通的，中间的纵线是分别连通的。
三、红外线发射原理：
红外发射器与普通LED类似，只需要给它分配一个电流输出引脚，连通电路就可以了。代码也非常简单，在Arduino IDE中新建项目，写入：
void setup() {
pinMode(13, OUTPUT);
}
void loop() {
digitalWrite(13, HIGH);
delay(5);
digitalWrite(13, LOW);
}
即在setup中定义13号为输出引脚，然后循环执行loop中的13号引脚高低电流交替，使得红外发射管时而导通时而阻塞，产生红外线闪烁效果。
然后在“工具”中选择对应型号的开发板和处理器型号（本例使用的是Microduino/mCookie-device, Microduino/mCookie-core 16M），再编译程序。
接着连接电路（两脚的只需将长脚连接自己定义的输出端口，短脚接GND）：
最后，你可以通过电脑的相机观察，将灯管正对摄像头，如果看见紫色的红外线，就说明你成功了。效果如下图所示：
四、红外线接收原理及使用
首先，再Ardunio IDE中加载IRremote库：
#include <IRremote.h>
然后，定义红外接收器的输出管脚，并将其使能：
IRrecv irrecv(11);
irrecv.enableIRIn();
接着定义一个变量用于判断是否接收到红外线：
decode_results results;
如果接收到红外线：
if(irrecv.decode(&results)){
//在此执行你想做的逻辑
irrecv.resume();
}
* 示例代码（为了看见直观的效果，我连接了一个LED，当接收到红外线时，LED亮起）：
#include <IRremote.h>
IRrecv irrecv(11);
decode_results results;
void setup() {
pinMode(3, OUTPUT); /* 连接LED的引脚号 */
irrecv.enableIRIn();
}
void loop() {
digitalWrite(3, LOW);
if(irrecv.decode(&results)){
digitalWrite(3, HIGH);
irrecv.resume();
delay(5);
}
}
效果图（左图为未接收红外线时，右图为接收到遥控器发射的红外线）：
