机电传动控制9

<机电传动控制>和其他课程的联系  胡恒谦 机卓1301 <机电传动控制>这门课程是一门综合性比较强的课程,其涉及到的知识应该是比较广的,和数学.物理等基础课程以及其他专业课程有着较为紧密的联系. 1.电机作为<电路理论>的一个重要章节,折射出了这门课程和<机电传动控制>之间的密切联系.<电路理论>中所讲的用相量法来处理三相交流电动机的观点,在<机电传动控制>这门课中有所涉及. 2.<机械工程控制基础>中所讲述的各种系统的

机电传动控制第五周作业 一.传动电机或控制电机在工业或生活中的应用: 1.电气伺服传动领域 在要求速度控制和位置控制(伺服)的场合,特种电机的应用越来越广泛.开关磁阻电动机.永磁无刷直流电动机.步进电动机.永磁交流伺服电动机.永磁直流电动机等都已在数控机床.工业电气自动化.自动生产线.工业机器人以及各种军.民用装备等领域获得了广泛应用.如交流伺服电机驱动系统应用在凹版印刷机中,以其高控制精度实现了极高的同步协调性,使这种印刷设备具有自动化程度高.套准精度高.承印范围大.生产成本低.节约能源.维修

<机电传动控制>学习笔记05-1 胡恒谦 机卓1301 一.控制电动机 常用的控制电动机有步进电动机.直流伺服电机.交流伺服电机和力矩电机等. 1.1  步进电动机 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件.在非超载的情况下,电机的转速.停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,即给电机加一个脉冲信号,电机则转过一个步距角.这一线性关系的存在,加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点.使得在速度.位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单. 1.2

<机电传动控制>学习笔记04-1 胡恒谦 机卓1301 一.设计要求 结合本周学习的交流电机原理及启动.调速.制动特性,用Modelica设计和仿真一个用三相交流异步电机带动起重机起升机构运行.具体要求如下: 1)实现如下机械运动周期: 控制电机带重物上升,从静止加速到800r/min 保持800r/min匀速运动0.5s, 减速到静止,保持静止状态0.5s, 带重物下降,从静止达到600r/min 保持600r/min匀速运动0.6s, 减速到静止. (为了便于仿真,匀速和静止持续时间较短)

从<机电传动控制>的课本中,我们很容易找到机电传动控制这一概念的定义,即代表驱动生产机械的电动机和控制电动机的一整套电气系统.这门技术的目的是将电能转化为机械能,实现生产机械的启动.停止以及速度调节,满足各种生产工艺过程的要求,保证生产过程的正常进行.但实现这一目的的方法有很多种,随着信息技术的飞速发展,生产过程中的越来越多的工艺都可以通过电脑进行程序化的加工,实现生产机械设备.生产线.车间甚至整个工厂的自动化已经指日可待.技术发展越快,其中交融在一起的学科就越多,这就需要现代的工程师在自身学

机电传动控制大作业第一阶段 一.系统硬件接口定义 系统硬件可分为显示部分.按键输入部分和运动控制部分. 显示部分包括每个楼层的电梯外的楼层显示LED和上下楼指示箭头.电梯内的楼层显示LED和上下楼箭头,LED显示如果用七段共阴数码管则每个LED需要七个继电器来控制显示字符,上下楼箭头每个需要两个继电器IO进行控制,而控制它们的信号源则来自每层楼的行程开关,共七个开关进行输入. 按键输入部分为电梯内和楼层中,电梯内七个常开触点输入楼层,两个常开触点控制开关门,同时需要点亮楼层按键上的指示灯,则需要

机电传动控制作业7 1.交通灯控制 在如下图的场景中,打开SW1开关后,交通灯控制器开始工作,关闭SW1则控制器停止工作. SW2为控制模式选择开关: 当SW2为关闭状态时,绿灯.黄灯.红灯依次亮,具体时序为:绿灯亮100秒,闪5秒(每秒亮灭一次),黄灯亮5秒,红灯亮100秒. 当SW2为打开状态后,路口变为夜间模式,一直亮红灯,当有行人按下PB1按钮时,10秒钟后转为绿灯,绿灯持续30秒后继续保持红灯亮. 这个小练习的要求有点多,不过一步一步的添加功能还是能很清楚的写出满足要求的梯形图的.可能

机电传动课程第一周学习笔记 本周的学习内容主要是第一章绪论和第二章机电传动系统的动力学基础,结合课程学习和预习复习回顾内容如下: 1.绪论:学习了机电传动控制目的与任务.发展历程和我们该如何学习这门课程. 2.机电传动系统的动力学基础: a.运动方程式:对于单一拖动系统或者多拖动系统,在分析时一般都折算到一根轴(电动机轴)上,折算的基本原则是,折算前的多轴系统同折算后的单轴系统在能量关系上或功率关系上保持不变.而对于单 走拖动系统的运动方程式如下. b.判断TM/TL的符号:主要概括为三条:规定

机电传动控制大作业 第一阶段 一．系统硬件接口定义 1.电梯内操作界面: 标有1-7数字的按钮(每个按钮有一个LED灯,按下按钮灯即亮),开门,关门以及紧急报警的按钮和楼层指示的LED数码管.电梯门的打开和关闭需要两个行程开关,接收到开关门的信息可以直接控制门的开关. 2.楼栋操作界面: 2-6层有上行和下行按钮,1层只有上行,7层只有下行.每个按钮都连接一个LED灯(按下按钮灯即亮).两个LED数码管显示所在的楼层. 3.动力相关硬件: 每部电梯配有一台交流异步变频电机和变频器,电机接口接电机

<机电传动控制>学习笔记09 胡恒谦 机卓1301 1. 电力电子器件 电力电子器件根据其导通和关断可控性的不同可以分为以下三类. (1)不可控型器件,即导通与关断都不能控制的器件.仅整流二极管是不可控器件. (2)半控型器件,即只能控制其导通,不能控制其关断的器件.普通晶闸管SCR及其派生器件属于半控型器件. (3)全控型器件,即导通与关断都可以控制的器件.GTR.GTO.IGBT等都属于全控型器件. 2. 晶闸管 晶闸管导通条件为:加正向电压且门极有触发电流:其派生器件有:快速晶闸管,双向