1、Q：工程配置问题及编译无法通过的问题请优先参考以下链接：
A：请按以下链接对工程进行必要配置
http://developer.baidu.com/map/i … dk/guide/helloworld
2、Q：未通过授权，暂不能使用百度导航SDK：
A：1）确保已在网上申请过AK。http://lbsyun.baidu.com/apiconsole/key?application=key
2）在官方demo上试一下能否通过授权（此过程中请保持网络畅通）
3）如果官方demo出现授权不成功，请检查AK是否申请成功，删除app后过一会重试。
3、Q：TTS授权失败问题：
A：1）有没有进行白名单注册了？http://app.navi.baidu.com/ttsregister/appinfo
2）试一下在官方demo上能否正常播报语音？
3）检查网络是否畅通？
3）检查工程所在目录以及工程名是否含有特殊字符？（存放的文件夹名称也不能含有特殊字符）
4、Q：1）加入导航SDK后，地图不显示了；
2）加入导航SDK后，模拟器运行不过。
A：这两个问题都是由于导航SDK v2.0.4版本以前与地图SDK冲突，最新版本已解决冲突问题。请下载最新版导航SDK。
http://developer.baidu.com/map/i … sdkios-nav-download
5、Q：导航的起始坐标和终点坐标怎么取？
A：可以传入原始坐标，也可以集成百度地图SDK后，传入百度地图坐标，并用BNPosition中的eType属性标识。具体可以参照官方demo：
BNRoutePlanNode *startNode = [[BNRoutePlanNode alloc] init];
startNode.pos = [[BNPosition alloc] init];
startNode.pos.x = 113.948222;
startNode.pos.y = 22.549555;
startNode.pos.eType = BNCoordinate_BaiduMapSDK;
其中：注意x为经度，y为纬度
/**
* 经度
*/
@property(nonatomic,assign)double x;
/**
* 纬度
*/
@property(nonatomic,assign)double y;
6、Q：路线规划失败
A：1）请检查是否按Q4中的方式正确设置了起始点；
2）检查网络是否畅通；
3）坐标系是否正确？请了解一下原始坐标、国测局坐标、百度坐标。
7、Q：导航SDK是否支持步行导航和公交导航？
A：导航SDK暂不支持步行导航和公交导航
7、Q：发起导航前，如何获取路径全览和全程距离时间？
A：这部分接口目前暂未开放，后续SDK将开放更多接口供开发者使用，请关注。