数据传送指令：
MOV 两个寄存器之间传递。例 MOV r1,r0，将寄存器r0中的内容赋值给r1。
MVN 同MOV用法一样，区别是MOV是原值传递，而MVN是按位取反后传递。
算数运算指令：
ADD SUB RSB ADC SBC RSC
逻辑指令：
AND ORR EOR BIC
BIC的用法：BIC r0,r1,#0x1f，将r1中的数的bit0到bit4清零后赋值给r0；为什么是bit0到bit4呢，这个是由#0x1f来决定，#0x1f有五个bit位是1。如写成#0xf，就有四个bit位是0。
比较指令：
CMP CMN TST TEQ
比较指令用来比较两个寄存器中的数。特点：比较指令不用后加S后缀就可以影响CPRS中的标志位。
乘法指令：
MVL MLA UMULL UMLAL SMULL SMLAL
前导零计数指令：CLZ
操作CPRS指令：
MRS ：读CPRS。
MSR：写CPRS。
跳转指令：
B ：直接跳转。（没打算返回）
BL：跳转前把返回地址放入lr寄存器中，以便返回，以便函数的调用。（将来还要回来的）
BX：跳转的同时切换到ARM模式。一般用于异常处理的跳转。
访问内存指令：
单字/半字/字节访问（通过增加后缀）LDR：读内存。 STR：写内存。
多字批量访问 LDM STM
SWP 例SWP r1,r2,[r0] 将r0寄存器所存地址的值写到r1寄存器中，再将r2寄存器的值协会到r0寄存器所存地址中。SWP r1,r1,[r0]，将r1与r0地址的所存的值互换。
立即数：
合法立即数 经过任意以为后，非零部分可以用8位来表示的位合法立即数。如0x000000ff，0xff000000，0xf000000f ，0x00000001都为合法立即数。
非法立即数 0x1f00000f 为非法立即数，经过以为后，得0x000001ff，不能用8位来表示。
软中断指令：
SWI （software interrupt）用来实现操作系统中系统调用。