FreeRTOS--删除任务

FreeRTOS--删除任务的相关文章

FreeRTOS系列第10篇---FreeRTOS任务创建和删除

在FreeRTOS移植到Cortex-M3硬件平台的文章中,我们已经见过任务创建API,但那篇文章的重点在于如何移植FreeRTOS,本文将重点放在任务的创建和删除API函数上面. 任务创建和删除API函数位于文件task.c中,需要包含task.h头文件. 1.任务创建 1.1函数描述 BaseType_txTaskCreate( TaskFunction_tpvTaskCode, const char * constpcName, unsigned shortusStackDepth, vo

FreeRTOS学习笔记2

FreeRTOS函数原型解析: portBASE_TYPE xTaskCreate( pdTASK_CODE pvTaskCode, const signed portCHAR * const pcName,              unsigned portSHORT usStackDepth,              void *pvParameters,              unsigned portBASE_TYPE uxPriority,.              xTas

FreeRTOS 特性简介

FreeRTOS 由 Richard Barry 开发,是一个开源的.可移植的.小型的嵌入式实时操作系统内核.FreeRTOS 既支持抢占式多任务,也支持协作式多任务.FreeRTOS的主要特性如下: 实时性:FreeRTOS “可以”配置成为一个硬(Hard)实时操作系统内核.要注意这里用的是“可以”,FreeRTOS 也可以配置为非实时型内核,甚至于部分任务是实时性的,部分不是.这一点比uC/OS-II 要灵活. 任务数量:FreeRTOS对任务数没有限制,同一优先级也可以有多个任务.这点上

FREERTOS 手册阅读笔记

郑重声明,版权所有! 转载需说明. FREERTOS堆栈大小的单位是word,不是byte. 根据处理器架构优化系统的任务优先级不能超过32,If the architecture optimized method is used then configMAX_PRIORITIES cannot be greater than 32. vTaskDelay() delay from call the vTaskDelay vTaskDelayUntil delay from last wake

FreeRTOS高级篇11---空闲任务分析

当RTOS调度器开始工作后,为了保证至少有一个任务在运行,空闲任务被自动创建,占用最低优先级(0优先级). xReturn = xTaskCreate( prvIdleTask, "IDLE",configMINIMAL_STACK_SIZE, (void * ) NULL, (tskIDLE_PRIORITY | portPRIVILEGE_BIT ), &xIdleTaskHandle); 空闲任务是FreeRTOS不可缺少的任务,因为FreeRTOS设计要求必须至少有一个

FreeRTOS 动态内存管理

本章节为大家讲解 FreeRTOS 动态内存管理,动态内存管理是 FreeRTOS 非常重要的一项功能,前面章节讲解的任务创建. 信号量. 消息队列. 事件标志组. 互斥信号量. 软件定时器组等需要的 RAM 空间都是通过动态内存管理从 FreeRTOSConfig.h 文件定义的 heap 空间中申请的. 动态内存管理介绍FreeRTOS 支持 5 种动态内存管理方案,分别通过文件 heap_1,heap_2,heap_3,heap_4 和 heap_5实现,这 5 个文件在 FreeRTOS

FreeRTOS系列第8篇---FreeRTOS内存管理

FreeRTOS提供了几个内存堆管理方案,有复杂的也有简单的.其中最简单的管理策略也能满足很多应用的要求,比如对安全要求高的应用,这些应用根本不允许动态内存分配的. FreeRTOS也允许你自己实现内存堆管理,甚至允许你同时使用两种内存堆管理方案.同时实现两种内存堆允许任务堆栈和其它RTOS对象放置到快速的内部RAM,应用数据放置到低速的外部RAM. 每当创建任务.队列.互斥量.软件定时器.信号量或事件组时,RTOS内核会为它们分配RAM.标准函数库中的malloc()和free()函数有些时候

FreeRTOS系列第18篇---FreeRTOS队列API函数

FreeRTOS为操作队列提供了非常丰富的API函数,包括队列的创建.删除,灵活的入队和出队方式.带中断保护的入队和出队等等.下面就来详细讲述这些API函数. 1.获取队列入队信息数目 1.1函数描述 UBaseType_t uxQueueMessagesWaiting( QueueHandle_t xQueue ); 返回队列中存储的信息数目.具有中断保护的版本为uxQueueMessagesWaitingFromISR(),原型为:UBaseType_t uxQueueMessagesWai

FreeRTOS系列第13篇---FreeRTOS内核控制

内核控制的一些功能需要移植层提供,为了方便移植,这些API函数用宏来实现,比如上下文切换.进入和退出临界区.禁止和使能可屏蔽中断.内核控制函数还包括启动和停止调度器.挂起和恢复调度器以及用于低功耗模式的调整系统节拍函数. 1.强制上下文切换宏 taskYIELD:用于强制上下文切换的宏.在中断服务程序中的等价版本为portYIELD_FROM_ISR,这也是个宏,其实现取决于移植层. 用于上下文切换的实际代码由移植层提供.对于Cortex-M3硬件,这个宏会引起PendSV中断. 2.进入临界区

FreeRTOS官方翻译文档——第二章 队列管理

2.1 概览基于 FreeRTOS 的应用程序由一组独立的任务构成--每个任务都是具有独立权限的小程序.这些独立的任务之间很可能会通过相互通信以提供有用的系统功能.FreeRTOS 中所有的通信与同步机制都是基于队列实现的. 2.2队列的特性数据存储队列可以保存有限个具有确定长度的数据单元.队列可以保存的最大单元数目被称为队列的"深度".在队列创建时需要设定其深度和每个单元的大小.通常情况下,队列被作为 FIFO(先进先出)使用,即数据由队列尾写入,从队列首读出.当然,由队列首写入也是