Spark简介
Spark是基于内存计算的大数据分布式计算框架。Spark基于内存计算，提高了在大数据环境下数据处理的实时性，同时保证了高容错性和高可伸缩性。
在Spark中，通过RDD（Resilient Distributed Dataset，弹性分布式数据集）来进行计算，这些分布式集合，并行的分布在整个集群中。RDDs是Spark分发数据和计算的基础抽象类。
RDD属性：
- - A list of partitions
- - A function for computing each split
- - A list of dependencies on other RDDs
- - Optionally, a Partitioner for key-value RDDs (e.g. to say that the RDD is hash-partitioned)
- - Optionally, a list of preferred locations to compute each split on (e.g. block locations for an HDFS file)
Spark术语
Application：用户自定义的Spark程序，用户提交后，Spark为App分配资源将程序转换并执行。
Driver Program：运行Application的main()函数并且创建SparkContext。
SparkContext:是用户逻辑与Spark集群主要的交互接口，它会和Cluster Manager进行交互，负责计算资源的申请等。
Cluster Manager：资源管理器，负责集群资源的管理和调度，支持的有：Standalone,Mesos和YARN。在standalone模式中即为Master主节点，控制整个集群，监控Worker。在YARN模式中为资源管理器。
Worker Node：从节点，负责控制计算节点，启动Executor或Driver。在YARN模式中为NodeManager，负责计算节点的控制。
Executor：执行器，是为某Application运行在worker node上的一个进程，该进程里面会通过线程池的方式负责运行任务，并负责将数据存在内存或者磁盘上。每个Application拥有独立的一组executors。
RDD DAG：当RDD遇到Action算子，将之前的所有算子形成一个有向无环图（DAG）。再在Spark中转化为Job，提交到集群进行执行。一个App可以包含多个Job。
Job：一个RDD Graph触发的作业，往往由Spark Action算子触发，在SparkContext中通过runJob()向Spark提交Job。
Stage：每个Job会根据RDD的宽依赖关系被切分成很多Stage，每个Stage中包含一组相同的Task，这一组Task也叫TaskSet。
Task：一个分区对应一个Task，Task执行RDD中对应Stage中所包含的算子。Task被封装好后放入Executor的线程池中执行。
DAG Scheduler：根据Job构建基于Stage的DAG，并提交Stage给TaskScheduler。
TaskScheduler：将Task分发给Executor执行。
SparkEnv：线程级别的上下文，存储运行时的重要组件的引用。
Spark架构
Client提交Application，用户程序中会创建一个SparkContext,新创建的SparkContext会根据用户在编程的时候设置的参数，或者是系统默认的配置连接到Cluster Manager上。
Cluster Manager找到一个Worker启动Driver，Driver向Cluster Manager或者资源管理器申请资源，之后将应用转化为RDD Graph，再由DAGScheduler将RDD Graph转化为Stage的有向无环图（taskset）提交给TaskScheduler，由TaskScheduler提交任务（Task）给Executor进行执行。
Executor在接收到Task之后，会下载Task的运行时依赖的包和库，准备好Task运行环境所需要的信息之后，就会在线程池中执行task。task在运行的时候会把状态以及结果汇报给Driver。
Driver会根据收到的Task的运行状态处理不同的状态更新，Task分为两种，一种是Shuffle Map Task，它实现数据的从新洗牌，在所有stage中，除最后一个之外，所有的stage都成为Shuffle阶段，结果会保存在Executor的本地文件系统中，另一种，也就是最后一个stage称为：result Task，它负责生成结果数据。
Driver会不断的调用Task，将Task发送到Executor执行，在所有的Task都正确执行或者超过执行次数的限制仍然没有执行成功时停止。
注意：Spark程序是在注册时完成资源分配的。在Worker上启动Executor，分配多少core，这些内容都是在程序启动初始化的时候完成的，而不是在工作过程中完成的。程序向Master注册，Master分配资源后交给 CoarseGrainedSchedulerBackend下的子类：SparkDeploySchedulerBackend 管理。然后是Driver的DAG的划分，然后交给DAG Scheduler(Standalone模式下就是TaskSchedulerImpl），TaskSchedulerImpl通过SchedulerBackend获得资源，把具体的任务分配到具体的机器（Executor）上。