快乐虾
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VELT的全称是Visual EmbedLinuxTools，它是一个visual studio插件，用以辅助完成Linux开发。利用这个插件，将可以在visualstudio的IDE中进行Linux应用程序的开发（包括编译和调试），也可以进行uboot和linux内核的编译和调试，并根据编译时的错误信息正确定位到源码。目前的版本是0.1.5，仅支持vs2013。此插件可以在百度网盘下载（http://pan.baidu.com/s/1c0lMxdm），安装过程参见《用vs2013+velt-0.1.4进行嵌入式开发：插件安装》。下面是它的基本功能：
- 支持x86 Linux，海思hi3516/hi3520，MinGW这几个平台，提供这几个平台的项目模板。
- 完成UBOOT的编译，并根据编译的错误信息自动定位到相应的文件位置。
- 完成LINUX内核的编译，并根据编译的错误信息自动定位到相应的文件位置。
- 利用串口进行内核的简单调试。
- 在VS下完成Linux内核的配置。
- 不使用Makefile进行Linux应用程序的编译。
- 使用Makefile进行Linux应用程序的开发。
- 使用SSH连接目标机器并用gdb进行应用程序的调试。
- 使用Telnet连接目标机器并用gdb进行应用程序的调试。
- 在VS中集成Linux终端(Poderosa)，支持SSH/Telnet/Com，在打开终端时自动将VS的变量导出为bash里的变量，如ProjectDir等。
- 带python-2.7.6，且集成了numpy, scipy, matplotlib, cv2, pyqt4等python库。可以在PTVS下直接调用进行调试。
接下来使用QEMU来调试x86内核。它的基本原理是使用QEMU虚拟一个x86的机器，打开gdbserver接口，再用gdb通过网络连接到此接口上进行调试。
1.1 在MinGW下编译qemu
首先我们需要一个可用的qemu，选择最新的2.2.0版本。
要在MinGW下成功编译，需要SDL-1.2.5，还需要directx，这个可以在libsdl.org上获得。
./configure –target-list=i386-softmmu
make
就可以了。
我们需要i386-softmmu目录下生成的qemu-system-i386.exe和pc-bios目录下的文件。
由于我们只对内核有兴趣，所以暂时不需要制作虚拟硬盘。
1.2 编译内核
接下来在kernel.org上下载linux-3.18.9的内核。
同样打开内核的调试信息。
我们需要内核根目录下的vmlinux和arch/x86/boot/bzImage文件。
1.3 用QEMU加载内核
接下来我们用QEMU加载内核：
qemu-system-i386 –kernel bzImage –S –gdb tcp:127.0.0.1:1234
这里的-S让QEMU在启动时等待gdb连接。
-gdb指定gdbserver要绑定的ip和端口。
执行此命令后QEMU的状态：
1.4 使用gdb连接
打开gdb并加载vmlinux：
gdb vmlinux
然后在gdb的命令行下执行：
此时的QEMU：
1.5 用vs2013调试内核
在用命令行调通QEMU之后，用VS2013就很简单了，只需要将前面的-exec-run改为target remote127.0.0.1:1234就可以了。
创建一个内核工程，将项目类型修改为Linux内核：
再将目标主机的连接方式改为Qemu：
再修改调试时的工作目录：
在start_kernel函数设置一个断点，然后就可以调试运行了，F5~~~~
哈哈，一切顺利！！！
再试试单步执行，一切正常~~~
收工
??