参考：ARM Architecture Reference Manual的39页
1、ARM处理器寄存器纵览
ARM微处理器共有37个32位寄存器，其中31个为通用寄存器（R13和R13_svc不是同一个寄存器），6个为状态寄存器。但是这些寄存器不能被同时访问，具体哪些寄存器是可以访问的，取决ARM处理器的工作状态及具体的运行模式。但在任何时候，通用寄存器R14～R0、程序计数器PC、一个状态寄存器都是可访问的。
1.1、通用寄存器
R0～R15
R13_svc、R14_svc
R13_abt、R14_abt
R13_und、R14_und
R13_irq、R14_irq
R8_fiq ～ R14_fiq
2 不分组通用寄存器
R0-R7是不分组寄存器。这意味着在所有处理器模式下，访问的都是同一个物理寄存器。不分组寄存器没有被系统用于特别的用途，任何可采用通用寄存器的应用场合不分组通用寄存器都可以使用未分组寄存器。
2 分组通用寄存器
v分组寄存器R8-R12
1. FIQ模式分组寄存器R8-R12
2. FIQ以外的分组寄存器R8-R12
v分组寄存器R13、R14
1. 寄存器R13通常用做堆栈指针SP
2. 寄存器R14用作子程序链接寄存器（LinkRegister－LR），也称为LR，指向函数的返回地址
2 程序计数器
寄存器R15被用作程序计数器，也称为PC 。其值等于当前正在执行的指令的地址+8(因为在取址和执行之间多了一个译码程序计数器的阶段)。
1.2、 状态寄存器
? CPSR
? SPSR_svc
? SPSR_abt
? SPSR_und
? SPSR_irq
? SPSR_fiq
ARM所有工作模式下都可以访问程序状态寄存器CPSR。CPSR包含条件码标志、中断禁止位、当前处理器模式以及其它状态和控制信息。
CPSR在每种异常模式下都有一个对应的物理寄存器——程序状态保存寄存器SPSR。当异常出现时，SPSR用于保存CPSR的值，以便异常返回后恢复异常发状态寄存器生时的工作状态。
Program status registers重点要掌握的几个位
