ARM汇编语言是RISC结构，数据从内存到CPU之间的移动只能通过L/S指令来完成，也就是ldr/s tr 指令。
比如想把数据从内存中某处读取到寄存器中，只能使用ldr比如：
ldr r0, 0x12345678
就是把 0x12345678这个地址中的值存放到r0中 。 而mov不能实现这个功能，mov只能在寄存器之间移动数据，或者把立即数移动到寄存器中， 这个和x86这种CISC 架构 的芯片区别最大的地方。x86中没有ldr这种指令，因为x86的mov指令可以将数据从内存中移动到寄存器中。
另外还有一个就是ldr伪指令，虽然ldr伪指令和ARM的ldr指令很像，但是作用不太一样。 ldr伪指令可以在立即数前加上=，以表示把一个值（一般是一个地址）写到某寄存器中，比如：
ldr r0, =0x12345678
这 样，就把0x12345678这个值写到r0中了 。所以，ldr伪指令和mov是比较相似的。只不过mov指令限制了立即数的长度为8位，也就是不能超过 512。而ldr伪指令没有这个限制。如果使用ldr伪指令时，后面跟的立即数没有超过8位，那么在实际汇编的时候该ldr伪指令是被转换为mov指令 的。 其实ldr指令可以装载一个32bit立即数的说法并不确切，因为实际上并不是这一条语句装载了一个32bit立即数，真正的汇编代码是将某个地址的值传递给r1，就是说需要一个地址存放0x12345678这个立即数。而且如果这个立即数可以用mov指令的形式来表达，会被编译器实际用mov来代替比 如：
ldr r1,=0x10
会变成
mov r1,#0x10
综述所述：ldr伪指令用于加载32位的立即数或一个地址值到指定寄存器 。在汇编编译源程序时，ldr伪指令被编译器替换成一条合适的指令。若加载的常数未超出mov或 mv n的范围，则使用mov或mvn指令代替该ldr伪指令，否则汇编器将常量放入文字池，并使用一条程序相对偏移的ldr指令从文字池读出常量。 ldr伪指令和ldr指令不是一个同东西。 http://www.linuxso.com/linuxrumen/16306.html
ADR这是一条小范围的地址读取 伪指令 ,它将基于PC的相对偏移的地址值读到目标寄存器中。
使用的格式：ADR register,exper。
在编译源程序时，汇编器首先计算出当前PC值（当前指令位置）到exper的距离,然后会用一条ADD或者SUB指令来替换这条伪指令,例如:ADD register,PC,#offset_to_exper。
注意，标号exper与指令必须在同一代码段。
例子：adr r0, _start ：将指定地址赋到r0中
.........
_start:
b _start
r0的值为 标号_start 与此指令的距离差 + PC值（当前指令位置）
ADRL:
这是一条中等范围的地址读取 伪指令 ，它将基于PC的相对偏移的地址值读到目标寄存器中。
使用的格式：ADRL register,exper。
在编译源程序时，汇编器会用两条合适的指令来替换这条伪指令。
例如：
ADD register,PC,offset1
ADD register,register,offset2
与ADR相比，它能读取更大范围的地址。
注意，标号exper与指令必须在同一代码段。
接下来是LDR，首先要说的是有两个家伙，他们都叫LDR。
一个是LDR伪指令，一个是LDR指令，名字相同却不是一个东西。
区分的方法就是看第二个参数，如果有等号，就是伪指令。
LDR指令：
例子： ldr r0, 0x12345678 就是把0x12345678这个地址中的值存放到r0中。而mov不能干这个活，mov只能在寄存器之间移动数据，或者把立即数移动到寄存器中。
LDR伪指令：
例1（立即数）： ldr r0, =0x12345678
这样，就把0x12345678这个地址写到r0中了。所以，ldr伪指令和mov是比较相似的。只不过mov指令限制了立即数的长度为8位，也就是不能超过512。而ldr伪指令没有这个限制。如果使用ldr伪指令时，后面跟的立即数没有超过8位，那么在实际汇编的时候该ldr伪指令是被转换为mov指令的。
例2（标号）： ldr r0, =_start ：将指定标号的值赋给r0
这里取得的是标号 _start 的绝对地址，这个绝对地址（运行地址）是在链接的时候确定的。它要占用 2 个 32bit的空间，一条是指令，另一条是文字池中存放_start 的绝对地址。
这里对比一下，adr r0, _start，和 ldr r0, =_start
它们的目的是一样的，想把标签的地址给r0，区别是一个是相对地址，一个是绝对地址。目的一样，但是得到的结果 不一定 相同。结果是否相同，就要看这个PC的值，是否和链接地址相同了。
文章来源：ChinaUnix博客