首先，我想引用一下在一片博文里 看到 的一段话，写的很详细，
首先来说，你要使用PWM模式你得先选择用那个定时器来输出PWM吧！除了TIM6、TIM7这两个普通的定时器无法输出PWM外，其余的定时器都可以输出PWM，每个通用定时器可以输出4路PWM，高级定时器TIM1、TIM8每个可输出7路PWM，这里为了方便起见，我们选择与实验相同的TIM3的通道2来说明。选好定时器及通道后，下一步就是要使能定时器的时钟，根据需要看看是否需要重映射IO,然后就是配置输出PWM的IO及定时器，到这里原子的视频及例程都有详细的介绍，这里只需要提一点有些网友疑惑的TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;这句话是什么作用？其实仔细看过技术手册后发现这句话与PWM输出实验其实是没关系的，这句话是设置定时器时钟(CK_INT)频率与数字滤波器(ETR，TIx)使用的采样频率之间的分频比例的（与输入捕获相关），0表示滤波器的频率和定时器的频率是一样的。至于其余部分，我就不再赘述。
那么，下面就贴上我自己的代码
这个代码可是我改了一天的结果啊。。。。
/*****************************************
利用pwm控制led亮度，
其实我们看到的是灯在呼吸，实际上灯是一直在以很高的频率在闪烁，每次闪烁的亮度都不一样，越来越亮，或者暗
由于人的视觉暂留效应，我们看到灯一直在亮，而且亮度在渐变。
日期：2016.2.25
********************************************/
#include "stm32f10x.h"
/* LED亮度等级 PWM表 */
uint8_t indexWave[] = {1,1,2,2,3,4,6,8,10,14,19,25,33,44,59,80,
107,143,191,255,255,191,143,107,80,59,44,33,25,19,14,10,8,6,4,3,2,2,1,1};
//函数申明
void Init_LED(void);
void NVIC_Config_PWM(void);
void Init_TIMER(void);
void Init_PWM(void);
void Delay_Ms(uint16_t time);
void Delay_Us(uint16_t time);
int main(void)
{
SystemInit(); //系统时钟配置
Init_LED(); //LED初始化
NVIC_Config_PWM();
Init_TIMER(); //定时器初始化
Init_PWM(); //PWM初始化设置
GPIO_SetBits(GPIOG,GPIO_Pin_14); // LED D2 输出为高
while(1);
}
void Init_LED(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //定义一个GPIO结构体变量
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC | RCC_APB2Periph_GPIOD| RCC_APB2Periph_GPIOG |RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
//使能各个端口时钟，重要！！！
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_14; //配置LED D2端口挂接到PG14端口
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //通用输出推挽
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //配置端口速度为50M
GPIO_Init(GPIOG, &GPIO_InitStructure); //将端口GPIOD进行初始化配置
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13 ; //配置LED D5端口挂接到13端口
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用功能输出推挽，这是重映射必要地，AF表示复用
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //配置端口速度为50M
GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure); //将端口GPIOD进行初始化配置
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_TIM4,ENABLE); //将定时器4通道2重映射到PD13引脚，重要！！
} //我看很多资料都是这样映射的
//还是野火比较专业，人的吸气呼气通常用时为3秒，算出来是这样的
//TIM_BaseInitStructure.TIM_Period = 256-1;
//TIM_BaseInitStructure.TIM_Prescaler = 2000-1;
void Init_TIMER(void)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_BaseInitStructure; //定义一个定时器结构体变量
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE); //使能定时器4，重要！！
// TIM_DeInit(TIM4); //将TIM4定时器初始化位复位值
// TIM_InternalClockConfig(TIM4); //配置 TIM4 内部时钟
//TIM_BaseInitStructure.TIM_Period = 7200-1; //设置自动重载寄存器值为最大值 0~65535之间 1000000/1000=1000us=1ms
//TIM_Period（TIM1_ARR）=7200，计数器向上计数到7200后产生更新事件，
//计数值归零 也就是 1MS产生更新事件一次
TIM_BaseInitStructure.TIM_Period = 256-1;
TIM_BaseInitStructure.TIM_Prescaler = 2000-1; //自定义预分频系数为0，即定时器的时钟频率为72M提供给定时器的时钟 0~65535之间
TIM_BaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //时钟分割为0
TIM_BaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM向上计数模式 从0开始向上计数，计数到1000后产生更新事件
TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_BaseInitStructure); //根据指定参数初始化TIM时间基数寄存器
TIM_ARRPreloadConfig(TIM4, ENABLE); //使能TIMx在 ARR 上的预装载寄存器
TIM_Cmd(TIM4, ENABLE); //TIM4总开关：开启
TIM_ITConfig(TIM4,TIM_IT_Update,ENABLE); //使能定时器中断
NVIC_Config_PWM(); //配置中断优先级
}
void Init_PWM()
{
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; //定义一个通道输出结构
TIM_OCStructInit(&TIM_OCInitStructure); //设置缺省值
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0; //设置占空比，占空比=(CCRx/ARR)*100%或(TIM_Pulse/TIM_Period)*100%
//PWM的输出频率为Fpwm=72M/7200=1Mhz；
/* 下面五句话就把PWM 基本上配置完成，再加上上面定时器的使能，TIM_Cmd(TIM4,ENABLE) */
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; //PWM 模式 1 输出 ,
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //使能输出状态 需要PWM输出才需要这行代码
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //TIM 输出比较极性高 ，就是开始 计数到ccr之前都是high，因为这里的led是正逻辑点亮
TIM_OC2Init(TIM4, &TIM_OCInitStructure); //根据参数初始化PWM寄存器 ，使能通道CCR2
TIM_OC2PreloadConfig(TIM4,TIM_OCPreload_Enable); //使能 TIMx在 CCR2 上的预装载寄存器,很关键和容易遗漏的一部
//TIM_CtrlPWMOutputs(TIM4,ENABLE); //设置TIM4 的PWM 输出为使能
}
void NVIC_Config_PWM(void) //配置嵌套向量中断控制器NVIC
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1); //设置中断优先级分组2
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM4_IRQn; //设定中断源为PC13
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //中断占优先级为0
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; //副优先级为0
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能中断
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据参数初始化中断寄存器
}
void TIM4_IRQHandler(void) //中断入口函数
{
static uint8_t pwm_index = 0; //用于PWM查表
static uint8_t period_cnt = 0; //用于计算周期数
if (TIM_GetITStatus(TIM4, TIM_IT_Update) != RESET) //TIM_IT_Update
{
period_cnt++;
if(period_cnt >= 10) //若输出的周期数大于10，输出下一种脉冲宽的PWM波,在这里野火说他也不知道为什么大于10
{
TIM4->CCR2 = indexWave[pwm_index]; //根据PWM表修改定时器的比较寄存器值
pwm_index++; //标志PWM表的下一个元素
if( pwm_index >= 40) //若PWM脉冲表已经输出完成一遍，重置PWM查表标志
{
pwm_index=0;
}
period_cnt=0; //重置周期计数标志
}
TIM_ClearITPendingBit (TIM4, TIM_IT_Update); //必须要清除中断标志位
}
}
/*:::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::
** 函数名称: Delay_Ms_Ms
** 功能描述: 延时1MS (可通过仿真来判断他的准确度)
** 参数描述：time (ms) 注意time<65535
** 作 者: Dream
** 日 期: 2011年6月20日
:::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::*/
void Delay_Ms(uint16_t time) //延时函数
{
uint16_t i,j;
for(i=0;i<time;i++)
for(j=0;j<10260;j++);
}
/*:::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::
** 函数名称: Delay_Ms_Us
** 功能描述: 延时1us (可通过仿真来判断他的准确度)
** 参数描述：time (us) 注意time<65535
** 作 者: Dream
** 日 期: 2011年6月20日
:::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::*/
void Delay_Us(uint16_t time) //延时函数
{
uint16_t i,j;
for(i=0;i<time;i++)
for(j=0;j<9;j++);
}
/*:::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::
End:-D:-D:-D:-D:-D:-D:-D:-D:-D:-D:-D:-D:-D:-D:-D:-D:-D:-D:-D:-D
:::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::*/
时间： 2024-12-19 02:49:14