一、输入数据
1.CAN总线描述：位置，颜色，速率，总线类型
1）位置：车顶模块 2）颜色：棕红（高），棕3） 速率：500k 4）总线类型：HSCAN 5）测试时间：2016.10.11
2.车辆特征
1）排量：1.8L 2）配置：不带一键启动 3） 变速器：手动 4）遥控器在ON下是否有响应：进入遥控启动时无反应 5）有发动机防盗 6）是否有防盗报警：无
能实现转向灯功能，升窗相关功能。
3.门边数据,OFF下开关门能激活CAN数据
无 
门全关好 
主门打开 
左后打开 
右后打开 
右前打开 
后备箱
后备箱关
后备箱按钮松开
后备箱按钮按下
4.刹车数据
刹车抬起
刹车刚踩下时
刹车踩下
无刹车力度数据
5.发动机转速 
转速线性比例=0.25
熄火 
刚ON关闭 
ON上电时的数据，踩油门的数据
注意打到D档后，数据是否正常。
刚唤醒
on档时
启动成功
正在启动
off
6.时速数据 注意打到ON档瞬间的数据，有的车型打到on档瞬会变成0XFF，这个数据要将其屏蔽掉 
can刚唤醒 
ON上电时的数据
0
倒车，为负数关系
20km 1：50
7.钥匙动作 最好数据在一个ID，如果数据不在一个ID，考虑ON与启动在一个ID 
OFF档 
CDon，ACC档门打开后，cd还亮
ACC档 ， 
ON档
ON档，过一会儿 
ST档
如果没有找到on，acc数据 下面数据在on才会更新，on关闭停止更新，可作为on参考数据。
8.遥控识别 按原车遥控器瞬间出来的数据，该数据变化对应指示为相关的开锁或上锁按下。 
遥控上锁 
遥控开锁
无动作
上述动作在on下也有效
进入重锁状态
，如果钥匙在车内，进入82（非重锁），钥匙在车外，上锁会84，（重锁）
上锁状态，但没有进入重锁
开锁状态
9.锁状态识别 该状态车内锁上锁后与开锁后变化。同时注意on下和门被拉开时有没有变化。 
车内锁开锁 
车内锁上锁 
上锁后打到ON 
上锁后主门打开
9a. 防盗数据 这个数据指示车是否进入防盗状态
无防盗数据
10.离合信号 只有手动档车辆要求有该数据
离合抬起
离合踩下
11.灯光数据 灯光数据要在OFF下有更新，并在CAN总线停止时能激活才行，遇到原车遥控能关大灯，但咱们遥控关不了大灯的情况下需要使用。
灯关
小灯
大灯
12.档位（一般不用） 
P 
R 
N 
D
M +
13.手刹信号(一般不用） 
手刹抬起 
手刹放下
14.电流测试及其它情况
15.雨刷速度检测
手动高速
手动低速
自动档
刮 一次档
停
16.方向盘角度检测
中间
左侧到底
右侧到代
左5度
右5度
17.主驾座椅前后位置检测
停止
记忆1按下,后退
记忆2按下，前进
X4原车没有这数据，但发这数据能起作用
18.雷达，
雷达开关，可以多次执行
雷达关
雷达开指示灯亮
指示灯关闭
19.启停系统状态检测
此车无启停功能
启停关闭
启停打开
20.玻璃位置
到顶
到底，3b6为主门
天窗关好
开最大
翘起
X4全开
X4关好
21里程
1：1 bmw523
4258(10a0) x4
二、输出数据
1.升窗（包括天窗）输出 注意是否需要on供电
升4门，后视镜及天窗
只升天窗，升天窗时会卡
升窗但不折后视镜
ON下也有效。 
2.降窗输出 ，会卡
3.重锁，上锁后，无法车内开锁
4.正常上锁，上锁后可以开启
5.开锁
开关锁，输出时，转向灯，喇叭不动作
6.关报警，打开后视镜
7.OFF时下锁后两分钟，是否还能开锁 进入防盗状态下是否能开锁？
可以 
8.后备箱输出 
9.主门门边输出
10.转向灯输出 （分左边、右边）
应急灯on，最后一个数据关，on下也一样
关，应急灯打开时，会覆盖左右转向
右转向亮
左转向亮
1f6数据不会亮（外面的）转向，
左转向输出3次
左转向一直输出
右转向输出3次
右转向一直输出
转向关
1ee在转向回到中间时会自动关闭。
11.喇叭输出
FD输出，fc关闭，X4喇叭输出无效
12.后视镜折叠
跟防盗 解除与升窗合在一起
13.右侧后视镜下翻
后视镜无法控制
15.前置雷达开关输出
见雷达状态数据
16.启停系统开关输出
17.关CD
18.雾灯点，自动关闭
19.报警操作，即使在on也可以操作。关报警也可以关原车报警。
三、OBD高速can数据
acc
ON
on
启动
off CD关闭