判断两个平面向量之间夹角是顺时针还是逆时针

设右手坐标系下,向量a = (x1, y1),b = (x2, y2),则从向量a到向量b的角度为: <a, b> = -arcsin((a X b)z / |a| |b|) -arcsin( (x1y2 - x2y1) / |a||b|) 注:1. X——是叉乘: 2. 在右手坐标系中,a X b的方向(即z轴方向)与向量a到向量b的夹角正好相反,故前面加上“-”.右手坐标系中,握拳方向是逆时针.

1. float angle = Vector3.Angle (fromVector, toVector); //求出两向量之间的夹角 Vector3 normal = Vector3.Cross (fromVector,toVector);//叉乘求出法线向量 angle *= Mathf.Sign (Vector3.Dot(normal,upVector)); //求法线向量与物体上方向向量点乘,结果为1或-1,修正旋转方向 2. Vector3 velocity = Quaternion.

Home Web Board ProblemSet Standing Status Statistics Problem D: 判断两个圆之间的关系 Problem D: 判断两个圆之间的关系 Time Limit: 1 Sec  Memory Limit: 128 MBSubmit: 381  Solved: 325[Submit][Status][Web Board] Description 定义Point类,包括double类型的两个属性,分别表示二维空间中一个点的横纵坐标:定义其必要的构

两个时间段,判断之间的相差,做一些时间范围限制使用 NSDateFormatter * dateFormatter = [[NSDateFormatter alloc] init]; [dateFormatter setDateFormat:@"yyyyMMddHHmmss"]; NSDate* toDate     = [dateFormatter dateFromString:@"20140702142033"]; NSDate*  startDate    =

判断两直线p1p2与q1q2是否相交,用向量叉积来判断 如果P x Q >0,则P在Q的顺时针方向: 如果P x Q <0,则P在Q的逆时针方向: 如果P x Q=0,则P与Q共线,可能同向也可能反向 #include <stdio.h> #include <string.h> #include <stdlib.h> #include <math.h> #include <iostream> typedef struct node {

我们的问题是这样的:给定一条线段的起点为$A_1$.终点为$A_2$,另一条线段的起点为$B_1$.终点为$B_2$,问线段$A_1A_2$和线段$B_1B_2$是否相交? 我们首先解释一下,两条线段相交的概念是指,存在一个点,这个点同时在两条线段上. 方法一(解方程法): 容易知道,线段$A_1A_2$上的点的集合为$A = A_1 * (1 - r_1) + A_2 * r_1$,其中$r_1 \in [0, 1]$:同理,线段$B_1B_2$上的点的集合为$B = B_1 * (1 - r

\(\fbox{例1}\) 设\(\vec{a},\vec{b}\)为单位向量,若向量\(\vec{c}\)满足\(|\vec{c}-(\vec{a}+\vec{b})|=|\vec{a}-\vec{b}|\),则向量\(|\vec{c}|\)的最大值为多少? 法1:最容易想到两边平方,整理得到\(\vec{c}^2-2(\vec{a}+\vec{b})\cdot \vec{c}+4\vec{a}\vec{b}=0\),分解为\((\vec{c}-2\vec{a})(\vec{c}-2\vec{

理解数学,理解代码! 大家好,我是老G! 今天为大家带来<3D数学基础>系列视频. 主要讲解:游戏开发中用到的3D数学知识,包括:定义,定理,推论. 也包括他们的推导过程,以及应用举例. 本套视频完全免费,欢迎捐助,帮助我完成这套视频 支付宝帐号:[email protected] 今天带来的是系列第6讲,关于向量的内容 本次视频,主要讲解一下向量的夹角: 公式 快速判断两向量方向一致性 国内网盘: http://pan.baidu.com/s/1c0ldm5U 苹果iTunes U注册代码:

package com.datedaycha;     import java.text.SimpleDateFormat;     import java.util.Calendar;     import java.util.Date;     import com.sun.org.apache.xerces.internal.impl.xpath.regex.ParseException;     /*      * java 判断两个时间相差的天数     1.实现目标     输入:两