Linux内核设计基础（十）之内核开发与总结

（1）Linux层次结构：

（2）Linux内核组成：

主要由进程调度（SCHED）、内存管理（MM）、虚拟文件系统（VFS）、网络接口（NET）和进程间通信（IPC）等5个子系统组成。

（3）与Unix的差异：

• Linux支持动态加载内核模块
• 支持对称多处理（SMP）机制
• Linux内核可以抢占
• Linux内核并不区分线程和其他的一般进程
• Linux提供具有设备类的面向对象的设备模型、热插拔事件，以及用户空间的设备文件系统（sysfs）

（4）内核开发的特点：

• 内核编程时既不能访问C库也不能访问标准的C头文件
• 内核编程时必须使用GNU C
• 内核编程时缺乏像用户空间那样的内存保护机制
• 内核编程时难以执行浮点运算
• 内核给每个进程只有一个很小的定长堆栈
• 由于内核支持异步中断、抢占和SMP，因此必须时刻注意同步和并发
• 要考虑可移植性的重要性

（5）模块的编写及运行：

来个Hello World，程序员的老朋友了。

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>

/*
 * hello_init 初始化函数，当模块装载时被调用，如果装载成功返回0，
 * 否则返回非零值
 */
static int hello_init(void)
{
	printk(KERN_ALERT "I bear a charmed life.\n");
	return 0;
}

/*
 * hello_exit 退出函数，当模块卸载时被调用
 */
static void hello_exit(void)
{
	printk(KERN_ALERT "Out, out, brief candle!\n");
}

module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);

MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("Qiushan");
MODULE_DESCRIPTION("A Hello, World Module");

这是最简单的内核模块，hello_init()是模块的入口点，通过module_init()注册到系统，在被装载时被调用。另外所有模块初始化函数必须符合下面的形式：

int my_init(void);

下面是Makefile的示例：

obj-m := hello.o

make -C /kernel/source/location SUBDIRS=$PWD modules

然后执行

sudo make modules_install

sudo insmod hello.ko //装载

sudo rmmod hello //卸载

（6）移植要注意对齐：

如果一个变量的内存地址正好是它长度的整数倍，那它就自然对齐。如，对于一个32位类型的数据，如果它在内存中的地址刚好可以被4整除（也就是最低两位为0），那它就自然对齐。对于RISC，载入未对齐的数据会导致处理器陷入。

对齐原则：

• 对于标准数据类型，地址只要是其长度的整数倍就对齐了。
• 对于数组，只要按照基本数据类型进行对齐就可以了，随后的所有元素自然能够对齐。
• 对于联合体，只要它包含的长度最大的数据类型能够对齐就可以了。
• 对于结构体，只要结构体中每个元素能够正确对齐就可以了。

对于结构体，这里介绍一个例子：

struct animal_struct {
	char dog;                   /* 1 byte */
	unsigned long cat;    /* 4 bytes */
	unsigned short pig;  /* 2 bytes */
	char fox;                  /* 1 byte */
};

这可不是每个元素正确对齐。实际上编译器会作如下变动：

struct animal_struct {
	char dog;                   /* 1 byte */
	u8 __pad0[3];            /* 3 bytes */
	unsigned long cat;     /* 4 bytes */
	unsigned short pig;   /* 2 bytes */
	char fox;                    /* 1 byte */
	u8 __pad1;               /* 1 byte */
};

第一个填充__pad0是为了保证cat可以按照4字节对齐，这样自动使其它小对象都对齐了，最后一个填充__pad1是为了填补struct本身的大小，是这个结构体长度能被4整除，这样，由该结构体组成的数组中，每个数组项也就会自然对齐了。

struct animal_struct {
	unsigned long cat;     /* 4 bytes */
	unsigned short pig;   /* 2 bytes */
	char dog;                    /* 1 byte */
	char fox;                     /* 1 byte */
};

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