Linux内核里的等待队列机制在做驱动开发时用的非常多，多用来实现阻塞式访问，下面简单总结了等待队列的四种用法，希望对读者有所帮助。
1. 睡眠等待某个条件发生(条件为假时睡眠)：
睡眠方式：wait_event, wait_event_interruptible
唤醒方式：wake_up (唤醒时要检测条件是否为真，如果还为假则继续睡眠，唤醒前一定要把条件变为真)
2. 手工休眠方式一：
1)建立并初始化一个等待队列项
DEFINE_WAIT(my_wait) <==> wait_queue_t my_wait; init_wait(&my_wait);
2)将等待队列项添加到等待队列头中，并设置进程的状态
prepare_to_wait(wait_queue_head_t *queue, wait_queue_t *wait, int state)
3)调用schedule()，告诉内核调度别的进程运行
4)schedule返回，完成后续清理工作
finish_wait()
3. 手工休眠方式二：
1)建立并初始化一个等待队列项：
DEFINE_WAIT(my_wait) <==> wait_queue_t my_wait; init_wait(&my_wait);
2)将等待队列项添加到等待队列头中：
add_wait_queue
3)设置进程状态
__set_current_status(TASK_INTERRUPTIBLE);
4)schedule()
5)将等待队列项从等待队列中移除
remove_wait_queue()
其实，这种休眠方式相当于把手工休眠方式一中的第二步prepare_to_wait拆成两步做了，即prepare_to_wait <====>add_wait_queue + __set_current_status，其他都是一样的。
4. 老版本的睡眠函数sleep_on(wait_queue_head_t *queue)：
将当前进程无条件休眠在给定的等待队列上，极不赞成使用这个函数，因为它对竞态没有任何保护机制。