因为一个项目中使用malloc函数动态分配内存400多个字节，返回为0，分配失败。查找失败原因，为堆空间不足分配导致。查看堆和栈分别设置了2K，按正常情况看应能满足分配空间，原因可能因为栈分配空间不够，导致到堆的内存空间致使，堆的内存空间过小。下面就说一下STM32的RAM区的分配，堆和栈的信息和编译信息查看。
以下引用网上资料 理解堆和栈的区别和KEIL打印信息的理解
（1）栈区（stack）：由编译器自动分配和释放，存放函数的参数值、局部变量的值等，其操作方式类似
于数据结构中的栈。
（2）堆区（heap）：一般由程序员分配和释放，若程序员不释放，程序结束时可能由操作系统回收。分配
方式类似于数据结构中的链表。
（3）全局区（静态区）（static）：全局变量和静态变量的存储是放在一块的，初始化的全局变量和静态
变量在一块区域，未初始化的全局变量和未初始化的静态变量在相邻的另一块区域。程序结束后由系
统自动释放。
（4）文字常量区：常量字符串就是存放在这里的。
（5）程序代码区（FLASH）：存放函数体的二进制代码。
例如：
int a=0; //全局初始化区
char *p1; //全局未初始化区
main()
{
int b; //栈
char s[]="abc"; //栈
char *p3= "1234567"; //在文字常量区Flash
static int c =0 ; //静态初始化区
p1= (char *)malloc(10); //堆区
strcpy（p1,"123456"); //"123456"放在常量区
}
所以堆和栈的区别：
stack的空间由操作系统自动分配/释放，heap上的空间手动分配/释放。
stack的空间有限，heap是很大的自由存储区。
程序在编译期和函数分配内存都是在栈上进行，且程序运行中函数调用时参数的传递也是在栈上进行。
在keil的Build时会有打印（在IAR里没有看到有打印信息）
Program Size:Code=XX RO-data=XX RW-data=XX ZI-data=XX
其中：
Code: 存储到flash[Rom]中的程序代码。
RO－data：（Read Only）只读常量的大小，如const型。
RW-data:(Read Write) 初始化了可读写变量的大小。即已初始化为非零的全局变量。
ZI－data:(Zero Initialize) 没有初始化或初始化为0的可读写的变量的大小（不会被算做代码里，因为不会被初始化）。
ROM(Flash) size = Code+RO-data+RW-data;
RAM size = RW-data+ZI-data
如果一个变量被初始化为0，则该变量的处理方法与未初始化变量一样放在ZI区法域。即ARM C程序中，所有的示初始化变量都会被自动初始化为0。
总结：
1、C中的指令以及常量被编译后是RO类型数据
2、C中的未被始化或初始化为0的变量编译后是ZI类型数据。
3、C中已被初始化成非0的值的变量编译后是RW类型数据
4、以上变量指全局变量，局部变量是以上程序中在栈中分配。
ROM指：NAND Flash,Nor Flash
RAM指：PSRAM，SDRAM，DDRAM
Keil IDE的编译信息在工程文件夹的xx.map文件中，STM32的RAM分区从0x0200 0000开始，静态区、堆、栈。
所有的全局变量，包括静态变量之类的，全部存储在静态存储区。然后是堆区（如没用到malloc，则没有该区），之后是栈区，栈在程序中存储局部变量。
; Amount of memory (in bytes) allocated for Stack
; Tailor this value to your application needs
; <h> Stack Configuration
; <o> Stack Size (in Bytes) <0x0-0xFFFFFFFF:8>
; </h>
Stack_Size EQU 0x00000400
AREA STACK, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3
Stack_Mem SPACE Stack_Size
__initial_sp
; <h> Heap Configuration
; <o> Heap Size (in Bytes) <0x0-0xFFFFFFFF:8>
; </h>
Heap_Size EQU 0x00000200
AREA HEAP, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3
__heap_base
Heap_Mem SPACE Heap_Size
__heap_limit
这里定义了堆栈各自大小，堆：512bytes 栈1k；
所以栈区大小有限制，我们在局部变量中不要定义大数组否则容易溢出。
查看xx.map文件
Removing Unused input sections from the image.就是将库中没有用到的函数从可执行映像中删除掉，减小程序的体积。第一行
Removing startup_stm32f10x_md.o(HEAP), (512 bytes).
意思是因为没有使用malloc动态分配内存，所以没有分配堆。
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Image Symbol Table
Local Symbols 符号表里的局部符号。
Symbol Name Value Ov Type Size Object(Section)
最后一项
STACK 0x2000560 Section 1024 startup_stm32f10x_md.o(STACK)
Global Symbols 符号表里的全局符号
Symbol Name Value Ov Type Size Object(Section)
最后一项
__initial_sp 0x2000960 Data 0 startup_stm32f10x_md.o(STACK）
STACK是栈底,__initial_sp 栈顶地址，此地址被存在Flash0x0800 0000中，占用四个字节。
所以栈大小 为 0x400 即1024个字节。
再加入malloc看一下：
HEAP 0x20000568 Section 512 startup_stm32f10x_md.o(HEAP)
STACK 0x20000768 Section 1024 startup_stm32f10x_md.o(STACK)
__heap_base 0x20000568 Data 0 startup_stm32f10x_md.o(HEAP)
__heap_limit 0x20000768 Data 0 startup_stm32f10x_md.o(HEAP)
__initial_sp 0x20000b68 Data 0 startup_stm32f10x_md.o(STACK)
可见分配了堆，大小为512 bytes在栈的下面，这里也可以看出， 堆向上增长，栈向下增长
如果栈分配的空间不足，将会占用堆的空间，malloc时，可能因为堆空间不足，导致不能分配内存。
要想分配堆空间和栈空间的大小可以设置启动文件的和Heap_Size和Stack_Size的值，随着堆分配和栈分配空间加大，此时编译后看到ZI－data将相应变大，但这个并不是真正的变大，只是分配了较大的空间，可能并没有使用。
网上还有把栈顶直接分配到RAM的最高处，这样不管如何分配栈空间，基本不会导致内存溢出。
另外此文中的.map里的例子，也是直接引用网上的内容！
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