折腾了很久，终于搞定了这个环境。记录一下。
准备工作：
1. 首先在Ubuntu官网上下载Ubuntu16.04的官方镜像。官网下载地址（这个找了很久，这里可以直接下载ISO镜像）：https://launchpad.net/ubuntu/+cdmirrors
2. 建议直接安装到自己硬盘上（推荐双系统），不要在虚拟机上搞，除非你有足够大的SSD。我之前在虚拟机上试过，电脑的性能完全发挥不出来，后来搞了双系统，发现一切都是那么舒服。
3. Android源码下载方法：https://lug.ustc.edu.cn/wiki/mirrors/help/aosp
下面假定已经准备好了Ubuntu系统，并且下载好了Android 7.1.2的源码（其他版本也行）。
环境配置：
1. 安装基本的依赖软件：
注意，我使用的是Ubuntu 16.04，下面的依赖软件都是根据Ubuntu16.04来的，如果你用的不是Ubuntu16.04，则要根据你的实际情况来，否则可能会出现错误。
sudo apt-get install -y git flex bison gperf build-essential libncurses5-dev:i386 sudo apt-get install libx11-dev:i386 libreadline6-dev:i386 libgl1-mesa-dev g++-multilib sudo apt-get install tofrodos python-markdown libxml2-utils xsltproc zlib1g-dev:i386 sudo apt-get install dpkg-dev libsdl1.2-dev libesd0-dev sudo apt-get install git-core gnupg flex bison gperf build-essential sudo apt-get install zip curl zlib1g-dev gcc-multilib g++-multilib sudo apt-get install libc6-dev-i386 sudo apt-get install lib32ncurses5-dev x11proto-core-dev libx11-dev sudo apt-get install lib32z-dev ccache sudo apt-get install libgl1-mesa-dev libxml2-utils xsltproc unzip m4
2. 根据自己所下载的Android代码的版本，选择安装所需的jdk版本
我下载的Android版本是7.1.2，所需的JDK版本是openjdk-8-jdk。Ubuntu默认自带的openjdk-8-jdk的安装源，可以直接安装，使用下面的命令安装即可：
sudo apt-get update sudo apt-get install openjdk-8-jdk
如果使用的OpenJDK7，由于Ubuntu 16.04没有OpenJDK7的源，因此要先添加源，然后在安装OpenJDK7，按下面的命令操作即可：
sudo add-apt-repository ppa:openjdk-r/ppa sudo apt-get update sudo apt-get install openjdk-7-jdk
安装完以后，执行下面的命令添加JAVA_HOME相关配置
sudo gedit /etc/profile
在打开的profile文件的末尾添加下面的内容：
export JAVA_HOME=/usr/lib/jvm/java-8-openjdk-amd64
export JRE_HOME=${JAVA_HOME}/jre
export CLASSPATH=.:${JAVA_HOME}/lib:${JRE_HOME}/lib
export PATH=${JAVA_HOME}/bin:$PATH
修改了/etc/profile文件需要重启才能生效，但使用下面命令可以在不重启的情况下在当前bash环境生效：
source /etc/profile
最后，检查一下jdk是否安装成功：
java -version
3. 编译参数配置
基本环境准备完成后，下面开始Android编译相关配置。
1）修改android_common_build.mk文件，查找WITHOUT_HOST_CLANG，将
ifneq ($(WITHOUT_HOST_CLANG),true)
修改成
ifeq ($(WITHOUT_HOST_CLANG),false)
如果不修改这里，会遇到一个比较棘手的编译错误，修改的目的是把CLANG这个编译选项关掉。
2）修改 .bashrc文件
在终端中执行下面的命令，在.bashrc文件末尾添加：export USE_CCACHE = 1
echo export USE_CCACHE=1 >> ~/.bashrc
为了提高编译效率，设置编译器高速缓存:
prebuilts/misc/linux-x86/ccache/ccache -M 50G
3）为了避免编译时出现“Try increasing heap size with java option Xmx<size>”错误，需要修改JACK_SERVER_VM_ARGUMENTS配置。修改prebuilts/sdk/tools/jack-admin文件，在JACK_SERVER_VM_ARGUMENTS的后面添加-Xmx4096M。一共有2处，都要进行修改。
修改完成以后，记得重启一下jack server，执行下面两条命令即可，一定要执行下面的命令，否则上面的修改可能不生效：
./prebuilts/sdk/tools/jack-admin kill-server ./prebuilts/sdk/tools/jack-admin start-server
正式编译
准备了以后工作后，基本上就ok了，运气好的话，在编译的时候基本就不会再出问题。依次执行下面的命令进行编译即可，当然随着个人电脑配置的不同，编译所需的时候也可能会有很大差异，如果觉得 -j8 太多，可以直接使用make，默认是 -j4：
source build/envsetup.sh lunch make -j8
编译成功后，执行下面的命令，就可以打开Android模拟器，开始使用自己编译的系统了。
emulator
效果如下：
参考资料：
1. http://blog.csdn.net/fuchaosz/article/details/51487585/
2. http://blog.csdn.net/csdn_zyp2015/article/details/56277765