网页局部规划小试

BaseLocalPlanner是所有局部路径规划器的基类,所有的局部路径规划器都是它的插件 BaseLocalPlanner接口: computeVelocityCommands isGoalReached setPlan Initialize 1.以DWAPlannerROS为例: a) 外部首先调用的是initialize函数,塞入外面弄好的costmap b) DWAPlannerROS是对DWAPlanner的外部封装,DWAPlanner是实际的DWA算法实现类 c) Costmap

如何逻辑整理? 1. 需要用到js的定时刷新函数  setInterval(function,time) 2. 只需要对网页中局部的标签进行刷新 函数中function为自定义函数,time是多久执行自定义函数,单位是毫秒 3. 可以通过定义自定义函数进行局部刷新,需要导入jquery 代码演示,如何? setInterval(function() { $("#history").load(location.href+" #history>*","&

# ajax动态加载网页 # 怎样判断一个网页是不是动态加载的呢? # 查看网页源代码,如果源码中没有你要的数据,尝试访问下一页,当你点击下一页的时候,整个页面没有刷新, 只是局部刷新了,很大的可能是ajax加载 # 遇到ajax加载,一般的解决步骤就,通过浏览器或者软件抓包分析响应的请求,查看response里面哪个有你需要的数据, # 然后再分析headers请求的网址,直接向哪个网址请求即可,当然还会有一些接口需要构建post请求 import json import jsonpath i

(1)页面标准按800×600分辨率制作,尺寸宽为760-780PX;(2)页面标准按1024×768以及以上分辨率制作,尺寸宽为980-1004PX;(3)注意考虑800×600分辨率制作的网页,要设定外层布局表格居中,以确保在1024*768情况下居中,页面长度原则上不超过3屏.(4)全尺寸BANNER为468*60PX,小BANNER为88*31PX,另外120*90,120*60也是小图标的标准尺寸.(5)最外层布局表格使用像素来定义,内部排版嵌套表格使用百分比来定义网页HEAD区代码规

最近开发过程中遇到了js局部打印的功能,在网上找相关的资料,最终找到了juery.jqprint-0.3.js 和jquery.PrintArea.js两种. 最初使用的是jquery.jqprint-0.3.js,是在弹窗的情况下使用,即使出现滚动条也依然能够把所有内容成功打印出来.但是如果在当前页面div中出现滚动条(div内容过多,出现垂直滚动条)的话,则内容打印不全.所以最终选择的的是jquery.PrintArea.js.这是我现在发现的最明显的区别. 这两个都是打印指定div内的显示

如果不在乎排版,可以直接使用jqprint这个插件 如果对打印出来的文件有排版上面的要求,可以先将需要打印的区域转换成图片,然后打印这个图片,或者直接下载当前图片 使用html2canvas这个插件,先将目标区域利用toDataURL方法转换成URL编码的方式. 接着将URL给a标签的href属性赋值,模拟点击a标签的操作就可以下载当前图片了. html2canvas($("#qr-dialog"), { onrendered: function (canvas) { var a =

1.使用jquery和,jqprint到您的页面; 优点:使用方便,并不是简单的所见即所得,可以打印看不到的标签; 缺点:页面CSS样式必须是用"style='xxxxx' "的写法写在html标签上,使用class='xxx'的方式无效: <!--引用jquery和,jqprint到您的页面--> <script language="javascript" src="jquery-1.4.4.min.js"></s

原文出自:http://www.haorooms.com/post/css3media 在网页中经常看到有打印功能,点击之后,只针对特定区域进行的打印.网上看了一下,大体上有2中实现方法,一种是用css @media控制,另一种是直接用js控制.下面分别来对其进行说明一下! 一.css控制网页局部打印 关于css控制打印,css @media 参考地址:http://www.haorooms.com/post/css3media(主要是介绍Media Query方法)也引进了css2的media

如果你想要让机器人能帮你拿瓶子.做饭.收拾屋子等,就必须赋予机器人快速生成无碰撞.最优运动轨迹的能力,这就需要靠运动规划了.有人觉得运动规划已经很成熟了,无需再研究,但实际上,机械臂运动规划非常难-- 如 果你想要让机器人能帮你拿瓶子.做饭.收拾屋子等,就必须赋予机器人快速生成无碰撞.最优运动轨迹的能力,这就需要靠运动规划了.有人觉得运动规划已经很 成熟了,无需再研究,但实际上,机械臂运动规划非常难,之所以这么难,主要是因为规划问题的维度太高(具体后面分析),目前暂无兼顾实时性与最优性的规划 算