题目描述：
ID为TMao的淘宝用户前些日子在淘宝机器人网店购买了一个智能机器人oz.这个机器人不仅精致小巧，还具有很多有意思的功能。比如：oz可以在迷宫里自由的上下左右走动; 并且，在不碰到障碍物的情况下，它能够以最短时间从入口处走到出口 (假设存在的话); 最智能的是，在有充电器的地方oz还可以给自己充电 (^_^)。
现在，TMao设计了很多种迷宫，并且在里面随意的摆了些充电器，想请你们帮他算下，这个智能机器人要多久时间可以走出去呢？
他做了如下假设：
1.迷宫可以看作是长为w，宽为h的网格；
2.机器人每移动一步，需要时间1s，消耗电量0.5格；
3.机器人初始电量为满格4格；
4.每个充电器充电次数不限 (充电时间所需时间忽略不计)，机器人可以反复经过一个地方，但是不能走到有障碍的地方,并且一旦机器人电量变为0,它就只能停下来，哪怕这个位置正好有充电器，它也没有足够的电量去执行充电操作；
5.机器人走到迷宫出口，必须至少还有0.5格电量，否则也算没走出出口。
输入：
输入有多组测试案例，每个测试案例以如下形式输入。第一行输入w,h分别表示迷宫的长和宽，当输入0 0时结束输入（w , h <= 10）。
接下来的h行表示迷宫的布局：-1表示该位置是障碍物, 0表示该位置什么也没有,1表示迷宫入口, 2表示迷宫出口, 3表示该位置有充电器。
- 输出：
- 对应每个测试案例，输出机器人oz走到出口处的时间;如果无法按要求走到出口则输出”Pity oz!”。
- 样例输入：
-
4 3 2 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 4 3 2 -1 0 0 -1 0 0 0 3 0 0 1 0 0
样例输出：
5
Pity oz!
参考代码：
1 #include<queue>
2 #include<algorithm>
3 #include<stdio.h>
4 #include<string.h>
5 using namespace std;
6 int w, h, m, n;//w矩阵行,h为矩阵列
7 int a[11][11];//用来分配最大内存矩阵空间
8 int v[11][11][9];//用来标记机器人所处位置对于的电量
9 int s[4][2] ={{ 1, 0 },{ -1, 0 },{ 0, 1 },{ 0, -1 } };//机器人移动方向“上下左右”
10 struct robot//x,y为横纵坐标，l为长度,e为电量
11 {
12 int x, y, l, e;
13 };
14 //判断当前点是否是障碍
15 bool judge(int x, int y)
16 {
17 if (x >= 1 && x <= h && y >= 1 && y <= w && a[x][y] != -1)
18 return true；
19 return false;
20 }
21 void bfs()//深度遍历
22 {
23 robot k, t;
24 int i, x, y;
25 //初始时机器人的状态
26 k.x = m;
27 k.y = n;
28 k.l = 0;
29 k.e = 8;
30 queue<robot> Q;
31 Q.push(k);//入队
32 memset(v, 0, sizeof(v));
33 v[m][n][8] = 1;
34 while (!Q.empty())
35 {
36 k = Q.front();//取队头部数据
37 Q.pop();//出队
38 for (i = 0; i < 4; i++)//沿四个方向遍历
39 {
40 x = k.x + s[i][0];
41 y = k.y + s[i][1];
42 if (judge(x, y) && k.e > 1)//当前结点合法，且机器电量充足
43 {
44 t.x = x;
45 t.y = y;
46 t.e = 8;
47 t.l = k.l + 1;//遍历路径加1
48 if (a[x][y] == 2)//找到出口,结束遍历
49 {printf("%d\n", k.l + 1);return; }
50 else if (a[x][y] == 3 && !v[x][y][8])//找到充电器处，如果电量不满，进行充电
51 {v[x][y][8] = 1; Q.push(t);}
52 else if (a[x][y] == 0 && !v[x][y][k.e - 1])//如果是未经过路径,电量减1,同时标记该结点。
53 { v[x][y][k.e - 1] = 1; t.e = k.e - 1; Q.push(t);}
54 }
55 }
56 }
57 printf("Pity oz!\n");//未找到出口
58 }
59
60 void main()
61 {
62 int i, j;
63 while (scanf("%d%d", &w, &h)==2)
64 {
65 if (!w && !h) return;
66 for (i = 1; i <= h; i++)
67 for (j = 1; j <= w; j++)
68 {
69 scanf("%d", &a[i][j]);
70 if (a[i][j] == 1)
71 { m = i; n = j; }
72 }
73 bfs();
74 }
75 }
时间： 2024-10-11 13:05:33