1、用Matlab进行傅立叶变换
FFT是离散傅里叶变换的高速算法,能够将一个信号变换到频域。有些信号在时域上是非常难看出什么特征的,可是假设变换到频域之后,就非常easy看出特征了。这就是非常多信号分析採用FFT变换的原因。
另外,FFT能够将一个信号的频谱提取出来。这在频谱分析方面也是经经常使用的。
FFT结果的详细物理意义。
一个模拟信号。经过ADC採样之后,就变成了数字信号。採样定理告诉我们,採样频率要大于信号频率的两倍。
採样得到的数字信号,就能够做FFT变换了。N个採样点,经过FFT之后,就能够得到N个点的FFT结果。
为了方便进行FFT运算,通常N取2的整数次方。
如果採样频率为Fs。信号频率F。採样点数为N。那么FFT之后结果就是一个为N点的复数。每一个点就相应着一个频率点。这个点的模值,就是该频率值下的幅度特性。详细跟原始信号的幅度有什么关系呢?如果原始信号的峰值为A,那么FFT的结果的每一个点(除了第一个点直流分量之外)的模值就是A的N/2倍。而第一个点就是直流分量,它的模值就是直流分量的N倍。
而每一个点的相位呢。就是在该频率下的信号的相位。第一个点表示直流分量(即0Hz),而最后一个点N的再下一个点(实际上这个点是不存在的,这里是如果的第N+1个点。也能够看做是将第一个点分做两半分,还有一半移到最后)则表示採样频率Fs,这中间被N-1个点平均分成N等份,每一个点的频率依次添加。比如某点n所表示的频率为:Fn=(n-1)*Fs/N。
由上面的公式能够看出,Fn所能分辨到频率为为Fs/N,如果採样频率Fs为1024Hz,採样点数为1024点,则能够分辨到1Hz。1024Hz的採样率採样1024点。刚好是1秒,也就是说,採样1秒时间的信号并做FFT,则结果能够分析到1Hz,如果採样2秒时间的信号并做FFT。则结果能够分析到0.5Hz。如果要提高频率分辨力。则必须添加採样点数,也即採样时间。频率分辨率和採样时间是倒数关系。
如果FFT之后某点n用复数a+bi表示,那么这个复数的模就是An=根号a*a+b*b。相位就是Pn=atan2(b,a)。依据以上的结果。就能够计算出n点(n≠1,且n<=N/2)相应的信号的表达式为:An/(N/2)*cos(2*pi*Fn*t+Pn)。即2*An/N*cos(2*pi*Fn*t+Pn)。对于n=1点的信号,是直流分量,幅度即为A1/N。
因为FFT结果的对称性。通常我们仅仅使用前半部分的结果,即小于採样频率一半的结果。
2、以下以一个实际的信号来做说明
如果我们有一个信号,它含有2V的直流分量,频率为50Hz、相位为-30度、幅度为3V的交流信号。以及一个频率为75Hz、相位为90度、幅度为1.5V的交流信号。用数学表达式就是例如以下:S=2+3*cos(2*pi*50*t-pi*30/180)+1.5*cos(2*pi*75*t+pi*90/180)。式中cos參数为弧度。所以-30度和90度要分别换算成弧度。我们以256Hz的採样率对这个信号进行採样,总共採样256点。依照我们上面的分析,Fn=(n-1)*Fs/N,我们能够知道。每两个点之间的间距就是1Hz,第n个点的频率就是n-1。
我们的信号有3个频率:0Hz、50Hz、75Hz。应该分别在第1个点、第51个点、第76个点上出现峰值,其他各点应该接近0。
实际情况怎样呢?我们来看看FFT的结果的模值如图所看到的。
从图中我们能够看到,在第1点、第51点、和第76点附近有比較大的值。我们分别将这三个点附近的数据拿上来细看:
1点: 512+0i
2点: -2.6195E-14 - 1.4162E-13i
3点: -2.8586E-14 - 1.1898E-13i
50点:-6.2076E-13 - 2.1713E-12i
51点:332.55 - 192i
52点:-1.6707E-12 - 1.5241E-12i
75点:-2.2199E-13 -1.0076E-12i
76点:3.4315E-12 + 192i
77点:-3.0263E-14 +7.5609E-13i
非常明显,1点、51点、76点的值都比較大。它附近的点值都非常小。能够觉得是0,即在那些频率点上的信号幅度为0。接着,我们来计算各点的幅度值。分别计算这三个点的模值。结果例如以下:
1点: 512
51点:384
76点:192
依照公式。能够计算出直流分量为:512/N=512/256=2;50Hz信号的幅度为:384/(N/2)=384/(256/2)=3。75Hz信号的幅度为192/(N/2)=192/(256/2)=1.5。可见,从频谱分析出来的幅度是正确的。
然后再来计算相位信息。直流信号没有相位可言,不用管它。先计算50Hz信号的相位,atan2(-192, 332.55)=-0.5236,结果是弧度,换算为角度就是180*(-0.5236)/pi=-30.0001。再计算75Hz信号的相位,atan2(192,
3.4315E-12)=1.5708弧度,换算成角度就是180*1.5708/pi=90.0002。
可见,相位也是对的。依据FFT结果以及上面的分析计算。我们就能够写出信号的表达式了。它就是我们開始提供的信号。
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相应上图2中的FFT模值
三、总结
如果採样频率为Fs,採样点数为N,做FFT之后,某一点n(n从1開始)表示的频率为:Fn=(n-1)*Fs/N;该点的模值除以N/2就是相应该频率下的信号的幅度(对于直流信号是除以N)。该点的相位即是相应该频率下的信号的相位。
相位的计算可用函数atan2(b,a)计算。atan2(b,a)是求坐标为(a,b)点的角度值,范围从-pi到pi。
要精确到xHz,则须要採样长度为1/x秒的信号,并做FFT。
要提高频率分辨率。就须要添加採样点数,这在一些实际的应用中是不现实的,须要在较短的时间内完毕分析。
解决问题的方法有频率细分法,比較简单的方法是採样比較短时间的信号,然后在后面补充一定数量的0,使其长度达到须要的点数,再做FFT,这在一定程度上可以提高频率分辨力。
详细的频率细分法可參考相关文献。