STM32+eclipse+Linux下开发

转载自：http://www.cnblogs.com/amanlikethis/p/3803736.html,

只是按照自己环境修改了一些东西而已

• 安装软件
  • 安装eclipse IDE for C/C++ developers（自行安装）
  • 安装插件ilg.gnuarmeclipse.repository-2.12.1-201604190915.zip
  • 安装JLink驱动（可以使用beb包安装JLink_Linux_V600i_x86_64.deb）
• 安装插件ilg.gnuarmeclipse.repository-2.12.1-201604190915.zip
  • 打开Eclipse->help->install new software
  • 
  • 不勾选这项会快一些
• 使用JLink的命令行下载程序
  • 使用这个命令进入JLink的命令形式，$JLinkExe -device STM32F103ZE -Speed 4000 -IF JTAG -JTAGConf -1,-1
    • 后面的参数（可以在JLink命令形式中设置）：
      • -device STM32F103ZE    选择设备
      • -Speed 4000                     选择JLink速度
      • -IF JTAG                           选择接口（JTAG，SWD）
      • -JTAGConf -1,-1               （忘记了哈哈）

  • 
    J-Link>h
    
    停止运行
    
    J-Link>connect
    
    连接设备     
    
    J-Link>loadbin filename(根据当前目录)  0x08000000
    
    加载程序
    
    J-Link>g
    
    运行  
    
    J-Link>qc
    
    退出
    
    

  • 不过我的必须重启才可以运行（不知到为什么）
• 使用Eclipse下载
  • 建立下载脚本（就是几句JLink命令了）
    • 在工程目录写下led,jlink文件，内容如下

    • 
        connect
      
        loadbin 要下在文件(包括路经) 0x08000000                                                                                        
      
        r
      
        g
      
        qc
      
      

  • 打开eclipse->run->external tools configurations
    • 
    • 可以看见led,jlink作为一个参数脚本文件（-CommanderScript ./led.jlink）
    • 其实也就是在运行JLinkExe时出来一些设置之外要运行的命令，其实就是用命令行下载时我们自己敲的JLink指令。
    • loadbin 要下在文件(相对于${workspace_loc:/led}的路经)
      0x08000000  可以通过修改这里，修改我们要下载的文件。
• 使用命令行调试
  • 启动JLinkGDBServer
    • $ JLinkGDBServer -device STM32F103ZE -speed 4000 -IF JTAG
    • 有些版本的JLink驱动直接$ JLinkGDBServer就可以了
  • 使用arm-none-linux-gdb调试
    • #gedit ~/.gdbinit
      • set auto-load safe-path /
      • 在当前用户目录下创建.gdbinit文件
      • 笔者的当前用户是root，所以在root目录下创建.gdbinit初始化文件
    • 在工程文件夹下的Debug目录中创建.gdbinit文件

    • 
      target remote :2331 
      set mem inaccessible-by-default   off 
      monitor speed auto 
      monitor endian little 
      monitor reset 
      monitor flash device = STM32F103ZE 
      monitor flash breakpoints = 1 
      monitor flash download = 1 
      load 
      monitor reg sp = (0x08000000) 
      monitor reg pc = (0x08000004) 
      break ResetHandler 
      break main 
      continue
      
      

      • 需要说明的是：由于当前版本的Jlink驱动不支持STM32F103VET6，所以选择STM32F103ZE来代替。
    • 在另一份终端中输入arm-none-eabi-gdb 文件名.elf   进行调试
      • 
• eclipse调试
  • 还是先设置JLinkGdbServer
    • 打开eclipse->run->external tools configurations
    • 
    • 其实和命令行一样，就是在启动/usr/bin/JLinkGDBServer时传入参数-device STM32F103ZE -speed 4000 -IF JTAG
    • 点击运行
      • 
      • 和终端输出一样，其实这就是eclipse将终端集成进来了而已
  • 配置Eclipse调试选项
    • Debugger->Run-->Debug Configurations-->GDB Hardware Debugging -->Debugger
      • Startup
      • 在Initialization Commands中输入检测参数
      • 

monitor flash device = STM32F103ZE   
monitor flash download = 1    
monitor flash breakpoints = 1    
monitor clrbp    monitor endian little    
monitor speed 5    monitor reset    
monitor sleep 100    
monitor speed auto    
monitor writeu32 0xE000ED08 = 0x00000000

• 再在Run Commands中输入命令

monitor reg r13 = (0x08000000) 
monitor reg pc =  (0x08000004) 
break ResetHandler 
break main 
continue

• 
• 点击运行就行了
•