Unix IPC: 管道、命名管道（FIFO）
管道
1、概念
管道是单向的（半双工）、先进先出、无结构的字节流，它把一个进程的输出和另一个进程的输入连接在一起。
写进程在管道的尾端写入数据，读进程在管道的首端读出数据。数据读出后将从管道中移走，其它读进程都不能再读到这些数据。
管道提供了简单的流控制机制。进程试图读一个空管道时，在数据写入管道前，进程将一直阻塞。同样，管道已经满时，进程再试图写管道，在其它进程从管道中读走数据之前，写进程将一直阻塞。
2、管道的特点
（1）单向数据通信，具有固定的读端和写端
（2）只能用于具有亲缘关系的进程之间的通信（也就是父子进程或者兄弟进程之间）
（3）管道所传输的是无格式的字节流，要求管道输入方与输出方事先约定好数据格式
（4）管道的生命周期随进程，进程退出，文件会被操作系统回收
（5）LINUX把管道看作是一种文件，采用文件管理的方法对管道进行管理，对于它的读写也可以使
用普通的read()和write()等函数。但是它不是普通的文件，并不属于其他任何文件系统，只
存在于内核的内存空间中。
3、管道创建与关闭
>管道是基于文件描述符的通信方式，当一个管道建立时，它会创建两个文件描述符fds[0]和fds[1]
>fds[0]固定用于读管道，fds[1]固定用于写管道
>管道关闭时只需将这两个文件描述符关闭即可，可使用普通的close()函数逐个关闭各个文件描述符
4、管道创建函数
| 所需头文件 #include<unistd.h> | |
| 函数原型 | int pipe(int fd[2]) |
|
函数传入值 |
fd[2]用于保存管道的两个文件描述符，之后就可以直接操作这两个文件描述符 |
|
函数返回值 |
成功：0 |
| 出错：-1 | |
5、管道读写说明
> 使用管道进行父子进程间通信的步骤：
>创建管道:父进程调用pipe()函数创建一个管道
>此时，管道的读端和写端都在一个进程之中，这种管道是没有多大用的。
>父进程通过fork()函数创建一子进程
>子进程会继承父进程所创建的管道，这时，父子进程中管道的文件描述符对应关系如图所示。
>确定管道的传输方向：在父、子进程中根据需要的传输方向关闭无关的读端或写端文件描述符
>通信:在写进程中调用write()函数，在读进程中调用read()函数
>关闭管道:调用close()关闭管道相关的文件描述符。
>关闭了父进程的写端fd[1]和子进程的读端fd[0]，这样就可以建立一条“子进程写入父进程读取”
的通道。
> 也可以关闭父进程的读端fd[0]和子进程的写端fd[1]，这样就可以建立一条“父进程写入子进程读
取”的通道。
>父进程还可以创建多个子进程，各个子进程都继承了相应的fd[0]和fd[1]，这时，只需要关闭相应
端 口就可以建立起各子进程（兄弟进程）之间的通道。
6、使用管道需要注意的4种特殊情况（假设都是阻塞I/O操作，没有设置O_NONBLOCK标志）
（1）如果所有指向管道写端的文件描述符都关闭了（管道写端的引用计数为0），而仍然有进程从管道的读端读数据，那么管道中剩余的数据都被读取后，再次read会返回 0，就像读到文件末尾一样。
（2） 如果所有指向管道写端的文件描述符都没关闭(管道写端的引用计数大于0)，而持有管道写端的进程也没有向管道中写数据，这时有进程从管道读端读数据，那么管道中剩余的数据都被读取后，再次read会阻塞，直到管道中有数据可读了才读取数据并返回。
（3）如果所有指向管道读端的文件描述符都关闭了（管道读端的引用计数为0），这时有进程向管道的写端write，那么该进程会收到信号SIGPIPE，通常会导致进程异常终止。
（4）如果所有指向管道读端的文件描述符都没关闭（管道读端的引用计数大于0），而持有管道读端的进程也没有从管道中读数据，这时有进程向管道写端写数据，那么在管道被写满时再次write会阻塞，直到管道中有空位置了才写入数据并返回。
7、匿名管道的局限性
>只支持单向数据流
>只能用于具有亲缘关系的进程之间通信，没有名字
>缓冲区有限，管道只存在于主存中，大小为一个页面
>所传送的是无格式字节流
命名管道
1、概念
FIFO不同于管道之处在于它提供一个路径名与之关联，以FIFO的文件形式存储于文件系统中。命名管道是一个设备文件，因此，即使进程与创建FIFO的进程不存在亲缘关系，只要可以访问该路径，就能够通过FIFO相互通信，值得注意的是，FIFO总是按照先进先出的的原则工作，第一个被写入的数据将首先从管道中读出。
2、 命名管道的创建和使用
创建：
Linux有两种方式创建命名管道：
(1)在shell下交互地建立一个命名管道
可使用mknod或mkfifo命令
(2)在程序中使用系统函数建立命名管道
创建命名管道的系统函数有两个：mknod和mkfifo, 函数原型如下：
这两个函数都能创建一个真实存在于文件系统中的文件，filename指定了文件名，mode指定了文件的读取权限。尽量使用mkfifo(简单、规范)
mkfifo作用是在文件系统中创建一个文件，该文件提供FIFO功能，即命名管道。对文件系统来说，匿名管道不可见，它的作用仅限于在父进程和子进程两个进程间通信，而命名管道是一个可见文件，因此它可用于任何两个进程间通信，不管两个进程间是不是父子进程，也不管两个进程间有没有关系。
使用方法：
命名管道的使用方法与管道的使用方法基本相同，只是使用命名管道时，必须先调用open()将其打开。因为命名管道是存在于硬盘上的文件，而管道是存在于内存中的特殊文件。
注意:调用open打开命名管道的进程可能会被阻塞。但如果同时用读写方式（O_RDWR）打开，则一定不会阻塞，如果以只读方式（O_RDONLY）打开，则调用open函数的进程将会被阻塞直到有写方打开管道；同时以写方式（O_WRONLY）打开也会阻塞直到有读方打开管道。