地址对齐

ARM指令和51单片机指令不同，ARM所有指令的长度都是固定的，都是4个字节32位。而51单片机的指令的长度不是固定的，有单字节指令也有双字节指令。

ARM的数据总线宽度也是32位的，所以ARM可以处理32位的数据，这就要求所有的数据也必须是存放在地址为4的整数倍的单元处。

正常情况下，R15中的值应该为4的整数倍，访问数据时给的地址也应该是4的整数倍。这种情况就是地址对齐。如果不满足这种情况，那么就是非地址对齐。

非地址对齐访问程序存储器：

当访问程序存储器时，所给的地址是非对齐的，那么对于ARMv3及以下版本的处理器来说，会交由存储系统来忽略R15中的低两位（也就是说地址会原封不动地送到存储系统），然后进行取址。对于ARMv4及以上版本的处理器，如果出现非对齐访问，那么会出现不可预知的结果。

对于Thumb指令，如果出现非地址对齐访问程序存储器，那么最低位将会由存储器系统来忽略，然后进行取址。

非地址对齐访问数据：

不同的指令会出现不同的处理情况。

1、出现不可预知的错误。

2、交由存储系统来忽略地址的低两位，也就是说地址原封不动地送到存储系统中。

3、由处理器内核忽略地址的低两位。