STM32单片机IO中断实现步骤

STM32推出了全新的HAL驱动源码,本文给出GPIO中断代码实现的步骤:

步骤1)类似下方初始化用GPIO_InitStruct结构体初始化需要的GPIO,注意Mode参数和NVIC的中断使能:

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

/* Configure GPIO pins : PB6 */

__GPIOB_CLK_ENABLE();

GPIO_InitStruct.Pin =  GPIO_PIN_6;//

GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_RISING; // interrupt mode , rising

GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;

GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;

HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

HAL_NVIC_SetPriority(EXTI4_15_IRQn,0,0);

HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI4_15_IRQn);

步骤2)类似下方,根据GPIO相连的EXIT线实现中断处理函数,记得内部调用HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler()函数:

void EXTI4_15_IRQHandler(void)

{

HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_6);

}

步骤3)类似下方实现(替换)weak回调函数HAL_GPIO_EXTI_Callback(),这个函数是STM代码框架自动调用的:

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{

// 内部实现自己的处理逻辑。

}

完毕!

时间: 2024-11-02 15:50:22

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