卷积网络
卷积网络用三种结构来确保移位、尺度和旋转不变：局部感知野、权值共享和时间或空间降采样。典型的leNet-5如下图所示：
C1中每个特征图的每个单元和输入的25个点相连，这个5*5的区域被称为感知野。特征图的每个单元共享25个权值和一个偏置。其他特征图使用不同的权值（卷积枋），因
此可以得到不同类型的局部特征。卷积层的一个重要思想是，如果图像产生了位移，特征图输出将会产生相同数量的位移。这也是卷积网络位移和形变不变的原理。
特征图检测完毕后，它们的确切位置就不那么重要了，重要的是特征之间的相对位置。特征位置太准确不仅无利于模式识别，还会有害处，因为对不同的字符来说它们的位置是
不同的（所以特征之间的相对位置才是最重要的）。降低位置准确性可以通过下采样来降低分辨率来实现，同是也降低了输出对位移和形变的敏感性。每个单元计算四个输入的平均值(就是采样层)，
将下采样的值乘一个训练系数加一个偏置（下采样层连接到sigmod的系数同要需要训练），然后将结果传给激活函数。训练系数和偏置控制了sigmod函数的非线性。如果这个系数很小的话，则每个单元类似于线性模型，下采样层所起的功能仅仅就是模糊输入；如果系数很大，则下采样操作可视为noisy OR或者 noisy AND（取决于偏置的大小）（存疑？）。
leNet-5
leNet-5有七层（不含输入），其中C1有156（（5*5+1）*6）个可训练参数，122304（28*28*156）个连接。C2层的一个单元为C1中的2*2所得，输入到激活函数时它们共用一个
系数加一个偏置，所需的训练参数为（1+1）*6=12个，连接参数为（4+1）*6*14*14=5880个（我的理解是只在leNet-5中2*2的感知野值相同）。
C3层有16个特征图，由表格可以看出，每个特征图对S2中的特征图并非是全连接的。共有（25*3+1）*6+（25*4）*9+（25*6+1）=1516个训练参数，连接个数为
1516*10*10=151600个。S4同样为下采样层，有16*（1+1）=32个训练参数，有（2*2+1）*25*16=2000个连接。
C5有120个特征图，同样用5*5的卷积核，与S4层全连接，所以C5的特征是1*1的。之所以C5为卷积层而不是全连接层，是因为当le-Net5的输入增大时，特征图的维度也会大于
1*1。
F6全连接层，有84个单元，与C5全连接，共有（120+1）*84=10164个训练参数。同经经典的神经网络一样，F6乘权重加偏置然后送入到激活函数中。
下面是输出层(好吧，看的不是很明白），参考：http://blog.csdn.net/zouxy09/article/details/8781543