设置ros环境变量到工作空间

设置ROS环境变量

echo "source /opt/ros/indigo/setup.bash" >> ~/.bashrc
echo "source ~/catkin_ws/devel/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
时间: 2024-10-07 09:43:52

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http://wiki.ros.org/ROS/EnvironmentVariables ROS/ EnvironmentVariables 在ROS中,可以设置很多环境变量.最需要理解的是ROS_MASTER_URI,ROS_ROOT和ROS_PACKAGE_PATH,因为他们频繁的在系统和文件中被用到. 环境变量在ROS中有多重角色: 1  寻找packages(Finding packages ): 首先,ROS_ROOT和ROS_PACKAGE_PATH使ROS在系统文件(filesys

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在linux上设置临时环境变量: export PGPASSWORD = 'postgres' 若用python实现,错误的方法: os.system("export PGPASSWORD='postgres'") 正确的方法: os.environ['PGPASSWORD'] = 'postgres' 版权声明:本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载.

windows上自动设置java环境变量的脚本

转:http://www.cnblogs.com/flowwind/p/4066146.html 近期打算学习安卓开发,于是乎要准备java开发环境,安装好jdk后,就要设置java环境变量,java环境变量要设置 JAVA_HOME,Path,CLASSPATH三个值,每次配置查百度复制粘贴都很麻烦,所以想着偷懒下,用脚本直接执行就很快了,搜了下bat的命 令,写了个配置java环境变量的脚本. 这里默认设置了java jdk的安装路径为C:\Program Files\Java\jdk1.7

为什么要设置Java环境变量(windows)

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这里介绍Linux下如何设置java环境变量. 工具/原料 Linux java环境变量 方法/步骤 1 查看java的安装路径   查看java执行路径   配置java环境变量   java的安装路径和执行路径   注意这里的JAVA_HOME后面一定要带上bin路径,路径设置完成一定要用 export输出,注意export单词不要写错了   设置环境变量后使用java的v参数测试,还是失败,因为没有执行source命令   环境变量修改后执行source命令,使得配置生效   运行sour

为什么需要设置pythonpath环境变量?

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windows下如何设置mysql环境变量

方法一: windows下如何设置mysql环境变量 关键词: mysql, Setting Environment Variables, 环境变量设置 我的电脑->属性->高级->环境变量 选择PATH,在其后面添加: 你的mysql文件夹路径/bin (如:D:\Program Files\MySQL\MySQL Server 5.0\bin ) PATH=.......;D:\Program Files\MySQL\MySQL Server 5.0\bin (注意为追加,不是覆盖)

Linux下设置oracle环境变量

Linux设置Oracle环境变量 方法一:直接运行export命令定义变量,该变量只在当前的shell(BASH)或其子shell(BASH)下是有效的,shell关闭了,变量也就失效了,再打开新shell时就没有这个变量,需要使用的话还需要重新定义. 以设置oracle环境变量为例 export ORACLE_BASE=/data/app/oracle; export ORACLE_HOME=$ORACLE_BASE/product/12.1.0/dbhome_1; export ORACL

1.4.2 设置PATH环境变量

前面已经介绍过了,编译和运行java程序必须经过两个步骤. 1.将源文件编译成字节码. 2.解释执行平台无关的字节码程序. 上面这两个步骤分别需要使用java和javac两个命令.启动Windows操作系统的命令行窗口(在"开始"菜单里运行cmd命令即可),在命令行窗口里依次输入java和javac命令,将看到如下输出: C:\Users\Administrator>java 'java' 不是内部或外部命令,也不是可运行的程序 或批处理文件. C:\Users\Administ