头文件需要包含iostream,ctime
查看程序运行时间函数:
void ViewRuntime()
{
while (true)
{
cout << clock() << endl;
if (cin.get() != ‘q‘)//按下q键可退出
continue;
else
break;
}
}
延时程序:
void Delay(float secs)//可使用默认参数
{
clock_t delay = secs * CLOCKS_PER_SEC;//需要延时的时间,单位是秒
clock_t start = clock();//设置起始时间点
while (clock() - start < delay);当前时间减起始时间等于延时时间则退出
}
目的是为了测试与V-REP的通信延迟
原文地址:https://www.cnblogs.com/eternalmoonbeam/p/10743420.html
时间: 2024-10-17 16:13:48