目标检测算法之Fast R-CNN算法详解

&创新点

  1. 规避R-CNN中冗余的特征提取操作,只对整张图像全区域进行一次特征提取

  2. 用ROI pooling层取代最后一层max pooling层,同时引入建议框信息,提取相应建议框特征

  3. Fast R-CNN网络末尾采用了并行的不同全连接层,可同时输出分类结果和窗口回归结果,实现了end-to-end的多任务训练(建议框提取除外),也不要额外的特征存储空间(R-CNN中这部分特征是共SVM和Bounding-box regression进行训练的,需要存储在硬盘上)

  4. 采用SVD对Fast R-CNN网络末尾并行的全连接层进行分解,减少计算复杂度,加快检测速度

  1. R-CNN网络训练、测试速度都很慢:R-CNN网络中,一张图经由selective search算法提取约2k个建议框(这2k个建议框大量重叠),而所有建议框变形后都要输入

原文地址:https://www.cnblogs.com/gezhuangzhuang/p/10460999.html

时间: 2024-10-15 02:08:22

目标检测算法之Fast R-CNN算法详解的相关文章

搜索引擎算法研究专题五:TF-IDF详解

搜索引擎算法研究专题五:TF-IDF详解 2017年12月19日 ? 搜索技术 ? 共 1396字 ? 字号 小 中 大 ? 评论关闭 TF-IDF(term frequency–inverse document frequency)是一种用于资讯检索与资讯探勘的常用加权技术.TF-IDF是一种统计方法,用以评估一字词对于一个文件集或一个语料库中的其中一份文件的重要程度.字词的重要性随著它在文件中出现的次数成正比增加,但同时会随著它在语料库中出现的频率成反比下降.TF-IDF加权的各种形式常被搜

c?#?中 ?s?o?c?k?e?t? ?、?T?C?P?C?l?i?e?n?t?、?T?C?P?L?i?s?t?e?n?e?r? ?用?法?详?解

Visual C#.Net网络程序开发-Socket篇 Microsoft.Net Framework为应用程序访问Internet提供了分层的.可扩展的以及受管辖的网络服务,其名字空间System.Net和System.Net.Sockets包含丰富的类可以开发多种网络应用程序..Net类采用的分层结构允许应用程序在不同的控制级别上访问网络,开发人员可以根据需要选择针对不同的级别编制程序,这些级别几乎囊括了Internet的所有需要--从socket套接字到普通的请求/响应,更重要的是,这种分

3D目标检测&6D姿态估计之SSD-6D算法--by leona

最近的研究主要以6D检测为主,本篇介绍基于2D检测器SSD的3D检测器SSD-6D. 1)论文链接:https://arxiv.org/pdf/1711.10006.pdf   训练部分代码链接:https://github.com/wadimkehl/ssd-6d 2)介绍: 许多3D检测器都是基于视角的(view based),生成一系列离散的目标视角用于后续视频序列的特征计算.在测试过程中,从不同的离散视角对场景进行采样,然后计算特征,并与目标数据库匹配来建立训练视角和场景位置的对应.此处

Canny边缘检测算法原理及C语言实现详解(原创码字)

Canny算子是John Canny在1986年提出的,那年老大爷才28岁,该文章发表在PAMI顶级期刊上的(1986. A computational approach to edge detection. IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, vol. 8, 1986, pp. 679-698).老大爷目前在加州伯克利做machine learning,80-90年代视觉都是图像处理,现在做视觉都是机器

经典回溯算法(八皇后问题)详解

八皇后问题,是一个古老而著名的问题,是回溯算法的典型例题.该问题是十九世纪著名的数学家高斯1850年提出: 在8X8格的国际象棋上摆放八个皇后,使其不能互相攻击,即任意两个皇后都不能处于同一行.同一列或同一斜线上 (斜率为1),问有多少种摆法.高斯认为有76种方案. 1854年在柏林的象棋杂志上不同的作者发表了40种不同的解,后来有人用图论的方法解出92种结果. 计算机发明后,有多种方法可以解决此问题. 算法思路:    首先我们分析一下问题的解,我们每取出一个皇后,放入一行,共有八种不同的放法

flink 实现ConnectedComponents 连通分量,增量迭代算法(Delta Iteration)实现详解

1.连通分量是什么? 首先需要了解什么是连通图.无向连通图.极大连通子图等概念,这些概念都来自数据结构-图,这里简单介绍一下. 下图是连通图和非连通图,都是无向的,这里不扩展有向图: 连通分量(connected component):无向图中的极大连通子图(maximal connected subgraph)称为原图的连通分量. 极大连通子图: 1.连通图只有一个极大连通子图,就是它本身.(是唯一的) 2.非连通图有多个极大连通子图.(非连通图的极大连通子图叫做连通分量,每个分量都是一个连通

93、R语言教程详解

加载数据 > w<-read.table("test.prn",header = T) > w X.. X...1 1 A 2 2 B 3 3 C 5 4 D 5 > library(readxl) > dat<-read_excel("test.xlsx") > dat # A tibble: 4 x 2 `商品` `价格` <chr> <dbl> 1 A 2 2 B 3 3 C 5 4 D 5 &

python基础:\r的用法详解

1 import sys 2 import time 3 print("ab\rcd\ref") 4 5 for i in range(65,91): 6 s="\r{name:s}".format(name=chr(i)) 7 time.sleep(0.5) 8 sys.stdout.write(s) 第一个print输出: ef 第二个输出: A变到Z(没有换行,每次都是一个字母显示,下一个字母替换上一个字母) \r 默认表示将输出的内容返回到第一个指针,这样的

R语言数据结构详解

R有多种存储数据的对象类型.基本的类型可分为: 1.向量 向量中的数据必须拥有相同类型或模式(数值型.字符型.逻辑型):向量类似c语言中的数组:实例:>a<-c(1,2,3,4,5,6)>b<-c(“one”,”two”,”three”)>c<-c(TURE,FALSE,TRUE)标量是指只含一个元素的向量:实例:>e<-3 访问向量中的元素(向量中的元素从1开始,这点与数组不同):>a<-c(1,2,5,7,-5,4) >a[3][1]

视频目标检测

TCNN  静态图像中目标检测(rcnn,fast rcnn, faster rcnn, yolo, ssd 等) 上下文信息 使用图像检测算法将视频帧当做独立的图像来处理并没有充分利用整个视频的上下文信息.虽然说视频中可能出现任意类别的目标,但对于单个视频片段,只会出现比较少的几个类别,而且这几个类别之间有共现关系(出现船只的视频段中可能会有鲸鱼,但基本不可能出现斑马).所以,可以借助整个视频段上的检测结果进行统计分析:对所有检测窗口按得分排序,选出得分较高的类别,剩余那些得分较低的类别很可能