linux系统启动首先从BIOS开始检测硬件信息=》开始启动引导程序。读取MBR（磁盘上第0磁道第一个扇区）也就是Master Boot Record 即主引导记录。MBR记录了预启动信息和分区表信息。然后将grub（作用：设定内核映象在磁盘分区的位置）信息复制到内存中。为启动内核做准备。===》加载内核。内核初始化产生一个PID为1的init进程。
由于内核运行起来是毫无用途的，需要一个系统能够定义，管理和控制init进程的行为，并负责组织和运行完成初始化的工作，从而让系统进入一个用户设定的运行模式中，这个系统就是init系统。
init（为英语：initialization的简写）是 unix和 类Unix 系统中用来产生其它所有进程的程序。它以守护进程的方式存在，其进程号为1。Linux系统在开机时加载Linux内核后，便由Linux内核加载init程序，由init程序完成余下的开机过程。
init 的运行方式历经： sysvinit , upstart , systemd
早期的linux系统的init运行方式兼容UNIX system V（Unix系统的一个版本）下init运行方式。
System V 下init的运行方式：
System V init 检查 ‘/etc/inittab‘ 文件中是否含有 ‘initdefault‘ 项。 这告诉 init 系统是否有一个默认的运行。System V init 描述了 8中状态 。0-6 和S 或s .linux 设置了6各级别：#cat /etc/inittab
# Default runlevel. The runlevels used are:
# 0 - halt (Do NOT set initdefault to this)
# 1 - Single user mode
# 2 - Multiuser, without NFS (The same as 3, if you do not have networking)
# 3 - Full multiuser mode
# 4 - unused
# 5 - X11
# 6 - reboot (Do NOT set initdefault to this)
unix system v 默认是 3级别启动。 linux服务器大多版本默认是3级别。而桌面版本一般为5.（图形化界面）。如何查看 ： $ runlevel 或 $ who -r.
Sysvinit 的优点是概念简单。Service 开发人员只需要编写启动和停止脚本，概念非常清楚；将 service 添加/删除到某个 runlevel 时，只需要执行一些创建/删除软连接文件的基本操作；这些都不需要学习额外的知识或特殊的定义语法(UpStart 和 Systemd 都需要用户学习新的定义系统初始化行为的语言)。
其次，sysvinit 的另一个重要优点是确定的执行顺序：脚本严格按照启动数字的大小顺序执行，一个执行完毕再执行下一个，这非常有益于错误排查。UpStart 和 systemd 支持并发启动，导致没有人可以确定地了解具体的启动顺序，排错不易。
2006年的时候Ubuntu 打算把系统用在笔记本上。最大的困境是：sysvinit 对移动设备（USB 设备的设备）的热插拔支持不够。于是开发了upstart 基于事件机制.比如 U 盘插入 USB 接口后，udev 得到内核通知，发现该设备，这就是一个新的事件。UpStart 在感知到该事件之后触发相应的等待任务，比如处理/etc/fstab 中存在的挂载点。采用这种事件驱动的模式，upstart 完美地解决了即插即用设备带来的新问题。UpStart采用了异步方式 可以：更快地启动系统；当新硬件被发现时动态启动服务；硬件被拔除时动态停止服务。这些特点使得 UpStart 可以很好地应用在桌面或者便携式系统中，处理这些系统中的动态硬件插拔特性。但是UPstart没有完全摆脱 runlevel机制。只是在兼容的基础上相应的优化了runlevel机制。
为了减少系统启动时间，systemd 的目标是：尽可能启动更少的进程，尽可能将更多进程并行启动，减少了启动进程间的依赖。没有必要的进程可以在需要使用的时候才启动。此外systemd开创了新的管理体系。以前运行级别（runlevel）的概念被新的运行目标（target）所取代。target的命名体系类似于“multi-user.target"和原来的运行级别3（runlevel 3)相对应。在centos7中由于使用了新systemd管理机制。不再使用runlevel的概念，所以/etc/inittab不在被系统使用。
centos7下systemd 管理体系理默认的target通过软链接来实现的。
(由于版面的问题 把 inode值 属主属组和日期 删除）
[[email protected] ~]# ll /etc/systemd/system/default.target
lrwxrwxrwx. /etc/systemd/system/default.target -> /lib/systemd/system/multi-user.target
如果想修改运行目标。只需要把这个软链接删除。软链接到新的运行目标。
# rm -rf /etc/systemd/system/default.target
# ln -s /lib/systemd/system/multi-user.target /etc/systemd/system/default.target
我们来查看下centos7下 /etc/inittab文件
$ cat /etc/inittab
# inittab is no longer used when using systemd.
# ADDING CONFIGURATION HERE WILL HAVE NO EFFECT ON YOUR SYSTEM.
# Ctrl-Alt-Delete is handled by /usr/lib/systemd/system/ctrl-alt-del.target
# systemd uses ‘targets‘ instead of runlevels. By default, there are two main target
# multi-user.target: analogous to runlevel 3
# graphical.target: analogous to runlevel 5
# To view current default target, run:
# systemctl get-default
# To set a default target, run:
# systemctl set-default TARGET.target
很明确定义了新的target的位置：/usr/lib/systemd/system/ctrl-alt-del.target
同样查看下： (由于版面的问题 把 inode值 属主属组和日期 删除）
# ll /usr/lib/systemd/system/runlevel*
lrwxrwxrwx /usr/lib/systemd/system/runlevel0.target -> poweroff.target
lrwxrwxrwx /usr/lib/systemd/system/runlevel1.target -> rescue.target
lrwxrwxrwx /usr/lib/systemd/system/runlevel2.target -> multi-user.target
lrwxrwxrwx /usr/lib/systemd/system/runlevel3.target -> multi-user.target
lrwxrwxrwx /usr/lib/systemd/system/runlevel4.target -> multi-user.target
lrwxrwxrwx /usr/lib/systemd/system/runlevel5.target -> graphical.target
lrwxrwxrwx /usr/lib/systemd/system/runlevel6.target -> reboot.target
此外，systemd 管理体系还引入了 命令行工具systemctl。 systemctl 可以看作是service和chkconfig
得组合体。不过不用担心。就的service命令在centos7下依旧可以使用，不过，它会重定向所有命令到新的systemctl 工具。
几个例子：
(sysvint)
#service network start |stop |status
#chkconfig httpd on
( systemclt)
# systemctl start|stop|status network.service
#systemctl enable httpd.service
目前： Ubuntu 15.04及后续版本在默认的init上都安装了 systemd.
介绍完主流init系统后，开始继续启动系统。
BIOS - mbr -grub -内核 - /etc/inittab- /etc/rc.d/rc.sysinit -启动内核模块/etc/modules.conf-启动指定级别下的脚本rcx.d-执行/etc/rc.d/rc.local -/bin/login
虽然前面说了新的init系统的诸多好处：不过现在毕竟centos7的企业用户群体总体上不多。我们还是需要熟练掌握centos7一下的版本的启动。方便以后的管理。而且centos7 在命令层面上完全向下兼容。
梳理了，开机启动流程。可以来些小的应用。
比如：在/etc/rc.d/rc.local 里面挂载移动设备，添加个性化服务启动。如果，改阶段那个服务启动不了，导致。启动阻塞。是否可以先进入单用户模式，在/etc/rc.d/rc.local 文件下注释掉服务。待开机后在测试，修复呢？
最主要的是。熟悉了开机启动后。可以根据开机的错误信息。排查是那个阶段出现的错误。比如系统一起重启。查看 /etc/inittab 是否设置了runlevel6模式。开机脚本错误是不是应该单用户进入系统排查。/etc/rc.d/rcx.d下面的脚本，必要是可以把S开头的脚本先改名为K 。待系统启动后在恢复。