这里介绍的算法是,先任意选取两个点,以这两个点的连线为直径作圆。再以此判断剩余的点,看它们是否都在圆内(或圆上),如果都在,说明这个圆已经找到。如果没有都在:假设我们用的最开始的两个点为p[1],p[2],并且找到的第一个不在圆内(或圆上)的点为p[i],于是我们用这个点p[i]去寻找覆盖p[1]到p[i-1]的最小覆盖圆。
那么,过确定点p[i]的从p[1]到p[i-1]的最小覆盖圆应该如何求呢?
我们先用p[1]和p[i]做圆,再从2到i-1判断是否有点不在这个圆上,如果都在,则说明已经找到覆盖1到i-1的圆。如果没有都在:假设我们找到第一个不在这个圆上的点为p[j],于是我们用两个已知点p[j]与p[i]去找覆盖1到j-1的最小覆盖圆。
而对于两个已知点p[j]与p[i]求最小覆盖圆,只要从1到j-1中,第k个点求过p[k],p[j],p[i]三个点的圆,再判断k+1到j-1是否都在圆上,若都在,说明找到圆;若有不在的,则再用新的点p[k]更新圆即可。
于是,这个问题就被转化为若干个子问题来求解了。
由于三个点确定一个圆,我们的过程大致上做的是从没有确定点,到有一个确定点,再到有两个确定点,再到有三个确定点来求圆的工作。
关于正确性的证明以及复杂度的计算这里就不介绍了,可以去看完整的算法介绍:http://wenku.baidu.com/view/162699d63186bceb19e8bbe6.html
恩。关于细节方面。
a.通过三个点如何求圆?
先求叉积。
若叉积为0,即三个点在同一直线,那么找到距离最远的一对点,以它们的连线为直径做圆即可;
若叉积不为0,即三个点不共线,那么就是第二个问题,如何求三角形的外接圆?
b.如何求三角形外接圆?
假设三个点(x1,y1),(x2,y2),(x3,y3);
设过(x1,y1),(x2,y2)的直线l1方程为Ax+By=C,它的中点为(midx,midy)=((x1+x2)/2,(y1+y2)/2),l1中垂线方程为A1x+B1y=C1;则它的中垂线方程中A1=-B=x2-x1,B1=A=y2-y1,C1=-B*midx+A*midy=((x2^2-x1^2)+(y2^2-y1^2))/2;
同理可以知道过(x1,y1),(x3,y3)的直线的中垂线的方程。
于是这两条中垂线的交点就是圆心。
c.如何求两条直线交点?
设两条直线为A1x+B1y=C1和A2x+B2y=C2。
设一个变量det=A1*B2-A2*B1;
如果det=0,说明两直线平行;若不等于0,则求交点:x=(B2*C1 -B1*C2)/det,y=(A1*C2-A2*C1)/det;
d.于是木有了。。
恩。都讲清楚了。于是是代码:
#include<stdio.h> #include<math.h> struct TPoint { double x,y; }; TPoint a[1005],d; double r; double distance(TPoint p1, TPoint p2) //两点间距离 { return (sqrt((p1.x-p2.x)*(p1.x -p2.x)+(p1.y-p2.y)*(p1.y-p2.y))); } double multiply(TPoint p1, TPoint p2, TPoint p0) { return ((p1.x-p0.x)*(p2.y-p0.y)-(p2.x-p0.x)*(p1.y-p0.y)); } void MiniDiscWith2Point(TPoint p,TPoint q,int n) { d.x=(p.x+q.x)/2.0; d.y=(p.y+q.y)/2.0; r=distance(p,q)/2; int k; double c1,c2,t1,t2,t3; for(k=1;k<=n;k++) { if(distance(d,a[k])<=r)continue; if(multiply(p,q,a[k])!=0.0) { c1=(p.x*p.x+p.y*p.y-q.x*q.x-q.y*q.y)/2.0; c2=(p.x*p.x+p.y*p.y-a[k].x*a[k].x-a[k].y*a[k].y)/2.0; d.x=(c1*(p.y-a[k].y)-c2*(p.y-q.y))/((p.x-q.x)*(p.y-a[k].y)-(p.x-a[k].x)*(p.y-q.y)); d.y=(c1*(p.x-a[k].x)-c2*(p.x-q.x))/((p.y-q.y)*(p.x-a[k].x)-(p.y-a[k].y)*(p.x-q.x)); r=distance(d,a[k]); } else { t1=distance(p,q); t2=distance(q,a[k]); t3=distance(p,a[k]); if(t1>=t2&&t1>=t3) {d.x=(p.x+q.x)/2.0;d.y=(p.y+q.y)/2.0;r=distance(p,q)/2.0;} else if(t2>=t1&&t2>=t3) {d.x=(a[k].x+q.x)/2.0;d.y=(a[k].y+q.y)/2.0;r=distance(a[k],q)/2.0;} else {d.x=(a[k].x+p.x)/2.0;d.y=(a[k].y+p.y)/2.0;r=distance(a[k],p)/2.0;} } } } void MiniDiscWithPoint(TPoint pi,int n) { d.x=(pi.x+a[1].x)/2.0; d.y=(pi.y+a[1].y)/2.0; r=distance(pi,a[1])/2.0; int j; for(j=2;j<=n;j++) { if(distance(d,a[j])<=r)continue; else { MiniDiscWith2Point(pi,a[j],j-1); } } } int main() { int i,n; while(scanf("%d",&n)&&n) { for(i=1;i<=n;i++) { scanf("%lf %lf",&a[i].x,&a[i].y); } if(n==1) { printf("%.2lf %.2lf 0.00\n",a[1].x,a[1].y);continue;} r=distance(a[1],a[2])/2.0; d.x=(a[1].x+a[2].x)/2.0; d.y=(a[1].y+a[2].y)/2.0; for(i=3;i<=n;i++) { if(distance(d,a[i])<=r)continue; else MiniDiscWithPoint(a[i],i-1); } printf("%.2lf %.2lf %.2lf\n",d.x,d.y,r); } return 0; }