#相当于对数据 加上 双引号，$相当于直接显示数据
1. #将传入的数据都当成一个字符串，会对自动传入的数据加一个双引号。如：order by #user_id#，如果传入的值是111,那么解析成sql时的值为order by "111", 如果传入的值是id，则解析成的sql为order by "id".
2. $将传入的数据直接显示生成在sql中。如：order by $user_id$，如果传入的值是111,那么解析成sql时的值为order by user_id, 如果传入的值是id，则解析成的sql为order by id.
3. #方式能够很大程度防止sql注入。
4.$方式无法防止Sql注入。
5.$方式一般用于传入数据库对象，例如传入表名.
6.一般能用#的就别用$.
MyBatis排序时使用order by 动态参数时需要注意，用$而不是#
字符串替换
默认情况下，使用#{}格式的语法会导致MyBatis创建预处理语句属性并以它为背景设置安全的值（比如?）。这样做很安全，很迅速也是首选做法，有时你只是想直接在SQL语句中插入一个不改变的字符串。比如，像ORDER BY，你可以这样来使用：
ORDER BY ${columnName}
这里MyBatis不会修改或转义字符串。
重要：接受从用户输出的内容并提供给语句中不变的字符串，这样做是不安全的。这会导致潜在的SQL注入攻击，因此你不应该允许用户输入这些字段，或者通常自行转义并检查。
#{}:
使用#{}意味着使用的预编译的语句，即在使用jdbc时的preparedStatement，sql语句中如果存在参数则会使用?作占位符，我们知道这种方式可以防止sql注入，并且在使用#{}时形成的sql语句，已经带有引号，例，select * from table1 where id=#{id} 在调用这个语句时我们可以通过后台看到打印出的sql为：select * from table1 where id=‘2‘ 加入传的值为2.也就是说在组成sql语句的时候把参数默认为字符串。
${}:
使用${}时的sql不会当做字符串处理，是什么就是什么，如上边的语句：select * from table1 where id=${id} 在调用这个语句时控制台打印的为：select * from table1 where id=2 ，假设传的参数值为2
从上边的介绍可以看出这两种方式的区别，我们最好是能用#{}则用它，因为它可以防止sql注入，且是预编译的，在需要原样输出时才使用${}，如，
select * from ${tableName} order by ${id} 这里需要传入表名和按照哪个列进行排序 ，加入传入table1、id 则语句为：select * from table1 order by id
如果是使用#{} 则变成了select * from ‘table1‘ order by ‘id‘ 我们知道这样就不对了。
另，在使用以下的配置时，必须使用#{}
<select id="selectMessageByIdI" parameterType="int" resultType="Message">
select * from message where id=#{id};
</select>
在parameterType是int时，sql语句中必须是#{}
原文地址：https://www.cnblogs.com/hylogs/p/9974517.html