时间差的度量

系统的定时器硬件以固定的频率产生时钟中断，产生始终中断的间隔以HZ 常量来决定，通常在50~1200之间，x86默认是1000，HZ可以根据不同的内核来配置。

Linux 采用jiffies (unsigned long)来对时钟中断进行计数，每当发生时钟中断时jiffies的值将+1，因此jiffies就记录了系统开机以来的时钟中断总次数。在驱动开发过程中经常会使用时钟中断来计算不同事件的时间间隔。

延迟执行

对于不精确的时间延迟要求，可以使用while 循环来计算延迟的时间。

//延迟10秒

	unsigned long j = jiffies + 10 * HZ;
	while(jiffies < j)
	{
		// do something.
	}

内核定时器

内核定时器用于控制每个函数在未来的某个时间点执行。内核定时器被注册后只能执行一次，如果尚未到达执行目标函数的时间点就删除该定时器，那么目标函数将不能被执行。

内核定时器使用的数据结构（不同内核定时事件以双向链表的形式连接起来）：

struct timer_list {
	struct list_head entry; //链表头
	unsigned long expires; //延迟的时间
	struct tvec_base *base;

	void (*function)(unsigned long); //目标函数，定时时间到达时会被调用
	unsigned long data; //目标函数携带的数据
	……
};

• init_timer(struct timer_list *timer) //初始化timer事件
• void add_timer(struct timer_list *timer) //添加定时事件
• int del_timer(struct timer_list *timer) //删除定时事件

范例：

#include <linux/module.h>
#include <linux/init.h>

MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("Jack Chen");
MODULE_DESCRIPTION("Hello World");
MODULE_ALIAS("A simple module");
MODULE_VERSION("V1.0");

struct timer_list timer;

static void _function(int data)
{
	printk("<3> time is up data:%d\n",data);
}

static int timer_init()
{
	init_timer(&timer);
	timer.expires = jiffies + 5*HZ;
	timer.function = _function;
	timer.data = 10;
	add_timer(&timer);

	return 0;
}

static void timer_exit()
{
	del_timer(&timer);
}

module_init(timer_init);
module_exit(timer_exit);