前几天实验室做关于电机驱动的实验，用C#写的控制程序
程序如下：
1 using System;
2 using System.Collections.Generic;
3 using System.ComponentModel;
4 using System.Data;
5 using System.Drawing;
6 using System.Linq;
7 using System.Text;
8 using System.Threading.Tasks;
9 using System.Windows.Forms;
10 using Sys; //添加新的命名空间，PCI8620的命名空间
11 namespace WindowsFormsApplication3
12 {
13 public partial class Form1 : Form
14 {
15 IntPtr hDevice;
16 short DA;
17 double a;
18 byte[] ret = new byte[16]; //
19 public Form1()
20 {
21 InitializeComponent();
22 }
23
24 private void button1_Click(object sender, EventArgs e)
25 {
26 hDevice = PCI8620.PCI8620_CreateDevice(0);
27 button1.Enabled = false; //button1和button2的互锁
28 button2.Enabled = true; //button1和button2的互锁
29 timer1.Enabled = true;
30 }
31
32 private void button2_Click(object sender, EventArgs e)
33 {
34 PCI8620.PCI8620_ReleaseDevice(hDevice);
35 button1.Enabled = true;
36 button2.Enabled = false;
37 }
38
39 private void button3_Click(object sender, EventArgs e)
40 {
41 PCI8620.PCI8620_WriteDeviceDA(hDevice, 0x04, DA, 0);
42 }
43
44 private void button4_Click(object sender, EventArgs e)
45 {
46 PCI8620.PCI8620_WriteDeviceDA(hDevice, 0x04, 2048, 0);
47 }
48
49 private void textBox1_TextChanged(object sender, EventArgs e)
50 {
51 a = Convert.ToDouble(textBox1.Text);
52 DA = (short)(a / 20.00 * 4096 + 2048.00);
53 }
54
55 private void timer1_Tick(object sender, EventArgs e)
56 {
57 PCI8620.PCI8620_GetDeviceDI(hDevice, ret);
58 if(ret[7]==0) //当电机驱动的直线行程模块到达左端的时候，有传感器把DA采集信号反馈到程序中，程序作出判断变向向右运动
59 {
60 a = Math.Abs(a);
61 DA = (short)(a / 20.00 * 4096 + 2048.00);
62 PCI8620.PCI8620_WriteDeviceDA(hDevice, 0x04, DA, 0); //0x04在PCI8620中代表-10——10v的电压
63 }
64 if(ret[9]==0) //同上，这是行程模模块到达右端的时候
65 {
66 a = -Math.Abs(a);
67 DA = (short)(a / 20.00 * 4096 + 2048.00);
68 PCI8620.PCI8620_WriteDeviceDA(hDevice, 0x04, DA, 0);
69 }
70 }
71 }
72 }
把PCI8620.cs添加到程序中
打开PCI8620板卡后程序才会取得对电机的控制指令，关闭后不再控制电机
在这里输入电压应该在-10-10之间，在程序中定义了0x04，，
PCI8620.cs程序如下：
using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Text;
using System.Runtime.InteropServices ;
namespace Sys
{
public partial class PCI8620
{
//#################### AD硬件参数PCI8620_PARA_AD定义 #####################
// 用于AD采样的实际硬件参数
public struct PCI8620_PARA_AD
{
public Int32 ADMode; // AD模式选择(连续/分组方式)
public Int32 FirstChannel; // 首通道[0,15]
public Int32 LastChannel; // 末通道[0,15],要求末通道必须大于或等于首通道
public Int32 Frequency; // 采集频率,单位为Hz, [31, 250000]
public Int32 GroupInterval; // 分组时的组间间隔(单位：微秒)[1, 419430]
public Int32 LoopsOfGroup; // 组内循环次数[1, 65535]
public Int32 Gains; // 增益设置
public Int32 InputRange; // 模拟量输入量程范围
public Int32 TriggerMode; // 触发模式选择
public Int32 TriggerSource; // 触发源选择
public Int32 TrigLevelVolt; // 触发电平(0~10000mV)
public Int32 TriggerType; // 触发类型
public Int32 TriggerDir; // 触发方向选择(正向/负向触发)
public Int32 ClockSource; // 时钟源选择(内/外时钟源)
public Int32 bClockOutput; // 允许时钟输出
public Int32 GroundingMode; // 接地模式
}
//***********************************************************
// AD硬件参数PCI8620_PARA_AD中的ADMode所使用工作模式选项
public const Int32 PCI8620_ADMODE_SEQUENCE = 0x00; // 连续采样
public const Int32 PCI8620_ADMODE_GROUP = 0x01; // 分组采样
//***********************************************************
// AD硬件参数PCI8620_PARA_AD中的InputRange模拟量输入范围所使用的选项
public const Int32 PCI8620_INPUT_N10000_P10000mV= 0x00; // ±10000mV
public const Int32 PCI8620_INPUT_N5000_P5000mV = 0x01; // ±5000mV
public const Int32 PCI8620_INPUT_N2500_P2500mV = 0x02; // ±2500mV
public const Int32 PCI8620_INPUT_0_P10000mV = 0x03; // 0～10000mV
//***********************************************************
// AD参数PCI8620_PARA_AD中的Gains使用的硬件增益选项
public const Int32 PCI8620_GAINS_1MULT = 0x00; // 1倍增益
public const Int32 PCI8620_GAINS_2MULT = 0x01; // 2倍增益
public const Int32 PCI8620_GAINS_4MULT = 0x02; // 4倍增益
public const Int32 PCI8620_GAINS_8MULT = 0x03; // 8倍增益
//***********************************************************
// AD硬件参数PCI8620_PARA_AD中的TriggerMode成员变量所使用触发模式选项
public const Int32 PCI8620_TRIGMODE_SOFT = 0x00; // 软件触发(属于内触发)
public const Int32 PCI8620_TRIGMODE_POST = 0x01; // 硬件触发(属于外触发)
//***********************************************************
// AD硬件参数PCI8620_PARA_AD中的TriggerSource触发源信号所使用的选项
public const Int32 PCI8620_TRIGSRC_ATR = 0x00; // 选择外部ATR作为触发源
public const Int32 PCI8620_TRIGSRC_DTR = 0x01; // 选择外部DTR作为触发源
// AD硬件参数PCI8620_PARA_AD中的TriggerType触发类型所使用的选项
public const Int32 PCI8620_TRIGTYPE_EDGE = 0x00; // 边沿触发
public const Int32 PCI8620_TRIGTYPE_PULSE = 0x01; // 电平触发
//***********************************************************
// AD硬件参数PCI8620_PARA_AD中的TriggerDir触发方向所使用的选项
public const Int32 PCI8620_TRIGDIR_NEGATIVE = 0x00; // 负向触发(低电平/下降沿触发)
public const Int32 PCI8620_TRIGDIR_POSITIVE = 0x01; // 正向触发(高电平/上升沿触发)
public const Int32 PCI8620_TRIGDIR_POSIT_NEGAT = 0x02; // 正负向触发(高/低电平或上升/下降沿襦发)
//***********************************************************
// AD硬件参数PCI8620_PARA_AD中的ClockSource时钟源所使用的选项
public const Int32 PCI8620_CLOCKSRC_IN = 0x00; // 内部时钟
public const Int32 PCI8620_CLOCKSRC_OUT = 0x01; // 外部时钟
// AD硬件参数PCI8620_PARA_AD中的bClockOutput成员变量所使用内部和外部时钟源选项
public const Int32 PCI8620_CLOCKOUT_DISABLE = 0x00; // 禁止本卡上的自带时钟向外输出
public const Int32 PCI8620_CLOCKOUT_ENABLE = 0x01; // 允许本卡上的自带时钟向外输出
//***********************************************************
// AD参数(PCI8620_PARA_AD)中的GroundingMode使用的模拟信号接地方式选项
public const Int32 PCI8620_GNDMODE_SE = 0x00; // 单端方式(SE:Single end)
public const Int32 PCI8620_GNDMODE_DI = 0x01; // 双端方式(DI:Differential)
//*************************************************************************************
// 用于AD采样的实际硬件参数
public struct PCI8620_STATUS_AD
{
public Int32 bNotEmpty; // 板载FIFO存储器的非空标志，=TRUE非空， = FALSE 空
public Int32 bHalf; // 板载FIFO存储器的半满标志，=TRUE半满以上， = FALSE 半满以下
public Int32 bOverflow; // 板载FIFO存储器的溢出标志，= TRUE已发生溢出， = FALSE 未发生溢出
}
public const Int32 PCI8620_MAX_SEGMENT_COUNT = 64;
public struct PCI8620_STATUS_DMA
{
public Int32 iCurSegmentID; // 当前段缓冲ID,表示DMA正在传输的缓冲区段
public Int32 bSegmentSts0;
public Int32 bSegmentSts1;
public Int32 bSegmentSts2;
public Int32 bSegmentSts3;
public Int32 bSegmentSts4;
public Int32 bSegmentSts5;
public Int32 bSegmentSts6;
public Int32 bSegmentSts7;
public Int32 bSegmentSts8;
public Int32 bSegmentSts9;
public Int32 bSegmentSts10;
public Int32 bSegmentSts11;
public Int32 bSegmentSts12;
public Int32 bSegmentSts13;
public Int32 bSegmentSts14;
public Int32 bSegmentSts15;
public Int32 bSegmentSts16;
public Int32 bSegmentSts17;
public Int32 bSegmentSts18;
public Int32 bSegmentSts19;
public Int32 bSegmentSts20;
public Int32 bSegmentSts21;
public Int32 bSegmentSts22;
public Int32 bSegmentSts23;
public Int32 bSegmentSts24;
public Int32 bSegmentSts25;
public Int32 bSegmentSts26;
public Int32 bSegmentSts27;
public Int32 bSegmentSts28;
public Int32 bSegmentSts29;
public Int32 bSegmentSts30;
public Int32 bSegmentSts31;
public Int32 bSegmentSts32;
public Int32 bSegmentSts33;
public Int32 bSegmentSts34;
public Int32 bSegmentSts35;
public Int32 bSegmentSts36;
public Int32 bSegmentSts37;
public Int32 bSegmentSts38;
public Int32 bSegmentSts39;
public Int32 bSegmentSts40;
public Int32 bSegmentSts41;
public Int32 bSegmentSts42;
public Int32 bSegmentSts43;
public Int32 bSegmentSts44;
public Int32 bSegmentSts45;
public Int32 bSegmentSts46;
public Int32 bSegmentSts47;
public Int32 bSegmentSts48;
public Int32 bSegmentSts49;
public Int32 bSegmentSts50;
public Int32 bSegmentSts51;
public Int32 bSegmentSts52;
public Int32 bSegmentSts53;
public Int32 bSegmentSts54;
public Int32 bSegmentSts55;
public Int32 bSegmentSts56;
public Int32 bSegmentSts57;
public Int32 bSegmentSts58;
public Int32 bSegmentSts59;
public Int32 bSegmentSts60;
public Int32 bSegmentSts61;
public Int32 bSegmentSts62;
public Int32 bSegmentSts63;
public Int32 bBufferOverflow; // 返回溢出状态
}
//***********************************************************
// DA输出函数WriteDeviceDA的模拟量输出范围参数OutputRange所使用的选项
public const Int32 PCI8620_OUTPUT_0_P5000mV = 0x00; // 0～5000mV
public const Int32 PCI8620_OUTPUT_0_P10000mV = 0x01; // 0～10000mV
public const Int32 PCI8620_OUTPUT_0_P10800mV = 0x02; // 0～10800mV
public const Int32 PCI8620_OUTPUT_N5000_P5000mV = 0x03; // ±5000mV
public const Int32 PCI8620_OUTPUT_N10000_P10000mV = 0x04; // ±10000mV
public const Int32 PCI8620_OUTPUT_N10800_P10800mV = 0x05; // ±10800mV
//***********************************************************
// 用于计数器CNT的参数
// 硬件参数ControlMode控制字模式选项
public const Int32 PCI8620_GATEMODE_POSITIVE_0 = 0x00; // COUNTER:GATE高电平时计数，低电平时停止计数，计数时重新写入初值，按初值计数
// 计数结束产生中断：写入初值开始计数时OUT开始为0，当计数到0时OUT为1
public const Int32 PCI8620_GATEMODE_RISING_1 = 0x01; // COUNTER:GATE上边沿触发计数，计数中出现GATE上升沿重新装入初值计数
// 可编程单拍脉冲：当写入初值时OUT为1，当开始计数时OUT为0，当计数到0时OUT再次为1
public const Int32 PCI8620_GATEMODE_POSITIVE_2 = 0x02; // COUNTER:GATE高电平时计数，低电平时停止计数，计数时重新写入初值，按初值计数
// 频率发生器：计数期间OUT为1，计数到0后输出一个周期的0，并重新装入计数值计数
public const Int32 PCI8620_GATEMODE_POSITIVE_3 = 0x03; // COUNTER:GATE高电平时计数，低电平时停止计数，计数时重新写入初值，按初值计数
// 方波发生器：计数期间OUT为1，计数到0后输出一个周期的0，并重新装入计数值计数
public const Int32 PCI8620_GATEMODE_POSITIVE_4 = 0x04; // COUNTER:GATE高电平时计数，低电平时停止计数，计数时重新写入初值，按初值计数
// 软件触发选通：写入初值OUT为1， 计数结束OUT输出一个周期低电平信号
public const Int32 PCI8620_GATEMODE_RISING_5 = 0x05; // COUNTER:GATE上边沿触发计数，计数中出现GATE上升沿重新装入初值计数
// 硬件触发选通：写入初值OUT为1， 计数结束OUT输出一个周期低电平信号
//***********************************************************
// CreateFileObject所用的文件操作方式控制字(可通过或指令实现多种方式并操作)
public const Int32 PCI8620_modeRead = 0x0000; // 只读文件方式
public const Int32 PCI8620_modeWrite = 0x0001; // 只写文件方式
public const Int32 PCI8620_modeReadWrite = 0x0002; // 既读又写文件方式
public const Int32 PCI8620_modeCreate = 0x1000; // 如果文件不存可以创建该文件，如果存在，则重建此文件，并清0
public const Int32 PCI8620_typeText = 0x4000; // 以文本方式操作文件
//######################## 常规通用函数 #################################
// 适用于本设备的最基本操作
[DllImport("PCI8620_64.DLL")]
public static extern IntPtr PCI8620_CreateDevice(Int32 DeviceID ); // 创建设备对象
[DllImport("PCI8620_64.DLL")]
public static extern IntPtr PCI8620_CreateDeviceEx(Int32 DevicePhysID ); // 用物理号创建设备对象
[DllImport("PCI8620_64.DLL")]
public static extern Int32 PCI8620_GetDeviceCount(IntPtr hDevice); // 取得设备总台数
[DllImport("PCI8620_64.DLL")]
public static extern Int32 PCI8620_GetDeviceCurrentID(IntPtr hDevice, // 取得当前设备相应的ID号
ref Int32 DeviceLgcID,
ref Int32 DevicePhysID);
[DllImport("PCI8620_64.DLL")]
public static extern Int32 PCI8620_ListDeviceDlg(IntPtr hDevice); // 列表系统当中的所有的该PCI设备
[DllImport("PCI8620_64.DLL")]
public static extern Int32 PCI8620_ReleaseDevice(IntPtr hDevice); // 关闭设备,禁止传输,且释放资源
//####################### AD数据读取函数 #################################
// 适于大多数普通用户，这些接口最简单、最快捷、最可靠，让用户不必知道设备
// 低层复杂的硬件控制协议和繁多的软件控制编程，仅用下面的初始化设备和读取
// AD数据两个函数便能轻松高效地实现高速、连续的数据采集
[DllImport("PCI8620_64.DLL")]
public static extern Int32 PCI8620_InitDeviceProAD( // 初始化设备，当返回TRUE后,设备即刻开始传输.
IntPtr hDevice, // 设备对象
ref PCI8620_PARA_AD pADPara); // 硬件参数, 它仅在此函数中决定硬件状态
[DllImport("PCI8620_64.DLL")]
public static extern Int32 PCI8620_StartDeviceProAD( // 在初始化之后，启动设备
IntPtr hDevice); // 设备对象句柄
[DllImport("PCI8620_64.DLL")]
public static extern Int32 PCI8620_ReadDeviceProAD_Npt( // 用非空标志读取设备上的AD数据
IntPtr hDevice, // 设备句柄
UInt32[] ADBuffer, // 将用于接受数据的用户缓冲区
UInt32 nReadSizeWords, // 读入的数据长度
ref Int32 nRetSizeWords); // 是否检测FIFO溢出状态(默认为不检测)
[DllImport("PCI8620_64.DLL")]
public static extern Int32 PCI8620_GetDevStatusProAD(
IntPtr hDevice, // 设备句柄
ref PCI8620_STATUS_AD pADStatus); // AD状态
///////////////////////////////////////////////////////////////////////
[DllImport("PCI8620_64.DLL")]
public static extern Int32 PCI8620_ReadDeviceProAD_Half( // FIFO半满读AD数据
IntPtr hDevice, // 设备句柄
UInt32[] ADBuffer, // 将用于接受数据的用户缓冲区(该区必须开辟65536个字的空间)
Int32 nReadSizeWords,
ref Int32 nRetSizeWords);
[DllImport("PCI8620_64.DLL")]
public static extern Int32 PCI8620_StopDeviceProAD( // 在启动设备之后，暂停设备
IntPtr hDevice); // 设备对象句柄
[DllImport("PCI8620_64.DLL")]
public static extern Int32 PCI8620_ReleaseDeviceProAD( // 关闭AD设备,禁止传输,且释放资源
IntPtr hDevice); // 设备句柄
//##################### AD数据读取函数(DMA方式)(上层用户函数) ###########################
// AD直接内存(DMA)方式函数
[DllImport("PCI8620_64.DLL")]
public static extern Int32 PCI8620_InitDeviceDmaAD( // 初始化设备，当返回TRUE后,设备即准备就绪.
IntPtr hDevice, // 设备对象,它由CreateDevice函数创建
IntPtr hDmaEvent, // DMA事件句柄,它由CreateSystemEvent创建
UInt32[,] ADBuffer, // 用户缓冲区,最好为两维数组
Int32 nReadSizeWords, // 每次DMA时,用户从指定缓冲应读取的实际长度(要小于或等于nSegmentSizeWords)
Int32 nSegmentCount, // 缓冲分段的数量,取值范围为2-64
Int32 nSegmentSizeWords, // 缓冲区分段的段长(必须等于FIFO半满长度)
ref PCI8620_PARA_AD pADPara); // 硬件参数, 它仅在此函数中决定硬件状态
[DllImport("PCI8620_64.DLL")]
public static extern Int32 PCI8620_StartDeviceDmaAD(IntPtr hDevice); // 设备对象句柄,它由CreateDevice函数创建
[DllImport("PCI8620_64.DLL")]
public static extern Int32 PCI8620_GetDevStatusDmaAD( // 在AD采样过程中取得DMA的有关状态,返回值表示函数是否成功
IntPtr hDevice, // 设备句柄,它由CreateDevice函数创建
ref PCI8620_STATUS_DMA pDMAStatus); // 获得的DMA工作状态
[DllImport("PCI8620_64.DLL")]
public static extern Int32 PCI8620_SetDevStatusDmaAD( // 在AD采样过程中设置DMA的有关状态,返回值表示函数是否成功
IntPtr hDevice, // 设备句柄,它由CreateDevice函数创建
Int32 iClrBufferID); // 要清除的缓冲区ID,将其置为0
[DllImport("PCI8620_64.DLL")]
public static extern Int32 PCI8620_StopDeviceDmaAD( // 在启动设备之后，暂停设备
IntPtr hDevice); // 设备对象句柄,它由CreateDevice函数创建
[DllImport("PCI8620_64.DLL")]
public static extern Int32 PCI8620_ReleaseDeviceDmaAD( // 关闭AD设备,禁止传输,且释放资源
IntPtr hDevice); // 设备句柄,它由CreateDevice函数创建
//################# AD的硬件参数操作函数 ########################
[DllImport("PCI8620_64.DLL")]
public static extern Int32 PCI8620_SaveParaAD(IntPtr hDevice,ref PCI8620_PARA_AD pADPara);
[DllImport("PCI8620_64.DLL")]
public static extern Int32 PCI8620_LoadParaAD(IntPtr hDevice, ref PCI8620_PARA_AD pADPara);
[DllImport("PCI8620_64.DLL")]
public static extern Int32 PCI8620_ResetParaAD(IntPtr hDevice, ref PCI8620_PARA_AD pADPara);
//####################### DA数据输出函数 #################################
// 适于大多数普通用户，这些接口最简单、最快捷、最可靠，让用户不必知道设备
// 低层复杂的硬件控制协议和繁多的软件控制编程，仅用下面一个函数便能轻
// 松实现高速、连续的DA数据输出
[DllImport("PCI8620_64.DLL")]
public static extern Int32 PCI8620_WriteDeviceDA( // 写DA数据
IntPtr hDevice, // 设备对象句柄,它由CreateDevice函数创建
Int32 OutputRange, // 输出量程，具体定义请参考上面的常量定义部分
Int16 nDAData, // 输出的DA原始数据[0, 4095]
Int32 nDAChannel); // DA输出通道[0, 3]
//####################### 计数器与定时器操作函数 #########################
[DllImport("PCI8620_64.DLL")]
public static extern Int32 PCI8620_SetDeviceCNT( // 设置计数器的初值
IntPtr hDevice, // 设备对象句柄,它由CreateDevice函数创建
UInt32 ContrlMode, // 计数器控制模式
UInt32 CNTVal, // 计数初值, COUNTER: 计数初值，TIMER:延时初始脉冲宽度(16位)
UInt32 ulChannel); // 宽度初值, COUNTER: 无效， TIMER:输出脉冲宽度(16位)
[DllImport("PCI8620_64.DLL")]
public static extern Int32 PCI8620_GetDeviceCNT( // 取得各路计数器的当前计数值
IntPtr hDevice, // 设备对象句柄,它由CreateDevice函数创建
ref UInt32 pCNTVal, // 返回计数值
UInt32 ulChannel); // 返回宽度值
//####################### 数字I/O输入输出函数 #################################
// 用户可以使用WriteRegisterULong和ReadRegisterULong等函数直接控制寄存器进行I/O
// 输入输出，但使用下面两个函数更省事，它不需要您关心寄存器分配和位操作等，而只
// 需象VB等语言的属性操作那么简单地实现各开关量通道的控制。
[DllImport("PCI8620_64.DLL")]
public static extern Int32 PCI8620_SetDeviceDO( // 输出开关量状态
IntPtr hDevice, // 设备句柄
Byte[] bDOSts); // 开关状态
[DllImport("PCI8620_64.DLL")]
public static extern Int32 PCI8620_GetDeviceDI( // 取得开关量状态
IntPtr hDevice, // 设备句柄
Byte[] bDISts); // 开关状态
//################# 内存映射寄存器直接操作及读写函数 ########################
// 适用于用户对本设备更直接、更特殊、更低层、更复杂的控制。比如根据特殊的
// 控制对象需要特殊的控制流程和控制效率时，则用户可以使用这些接口予以实现。
[DllImport("PCI8620_64.DLL")]
public static extern Int32 PCI8620_GetDeviceBar( // 取得指定的指定设备寄存器组BAR地址
IntPtr hDevice, // 设备对象句柄,它由CreateDevice函数创建
UInt32[] pulPCIBar); // 返回PCI BAR所有地址,具体PCI BAR中有多少可用地址请看硬件说明书
[DllImport("PCI8620_64.DLL")]
public static extern Int32 PCI8620_GetDevVersion( // 取得指定的指定设备ID号的映射寄存器的线性基地址，返回设备总数
IntPtr hDevice, // 设备对象句柄
ref UInt32 pulFmwVersion, // 固件版本
ref UInt32 pulDriverVersion); // 驱动版本
[DllImport("PCI8620_64.DLL")]
public static extern Int32 PCI8620_WriteRegisterByte( // 往设备的映射寄存器空间指定端口写入单节字数据
IntPtr hDevice, // 设备对象
UInt32 LinearAddr, // 指定映射寄存器的线性基地址
UInt32 OffsetBytes, // 相对于基地址的偏移位置
Byte Value); // 往指定地址写入单字节数据（其地址由线性基地址和偏移位置决定）
[DllImport("PCI8620_64.DLL")]
public static extern Int32 PCI8620_WriteRegisterWord( // 写双字节数据（其余同上）
IntPtr hDevice,
UInt32 LinearAddr,
UInt32 OffsetBytes,
UInt16 Value);
[DllImport("PCI8620_64.DLL")]
public static extern Int32 PCI8620_WriteRegisterULong( // 写四节字数据（其余同上）
IntPtr hDevice,
UInt32 LinearAddr,
UInt32 OffsetBytes,
UInt32 Value);
[DllImport("PCI8620_64.DLL")]
public static extern Byte PCI8620_ReadRegisterByte( // 读入单字节数据（其余同上）
IntPtr hDevice,
UInt32 LinearAddr,
UInt32 OffsetBytes);
[DllImport("PCI8620_64.DLL")]
public static extern UInt16 PCI8620_ReadRegisterWord( // 读入双字节数据（其余同上）
IntPtr hDevice,
UInt32 LinearAddr,
UInt32 OffsetBytes);
[DllImport("PCI8620_64.DLL")]
public static extern UInt32 PCI8620_ReadRegisterULong( // 读入四字节数据（其余同上）
IntPtr hDevice,
UInt32 LinearAddr,
UInt32 OffsetBytes);
//################# I/O端口直接操作及读写函数 ########################
// 适用于用户对本设备更直接、更特殊、更低层、更复杂的控制。比如根据特殊的
// 控制对象需要特殊的控制流程和控制效率时，则用户可以使用这些接口予以实现。
// 但这些函数主要适用于传统设备，如ISA总线、并口、串口等设备，不能用于本PCI设备
[DllImport("PCI8620_64.DLL")]
public static extern Int32 PCI8620_WritePortByte(IntPtr hDevice, UInt32 nPort, Byte Value);
[DllImport("PCI8620_64.DLL")]
public static extern Int32 PCI8620_WritePortWord(IntPtr hDevice, UInt32 nPort, UInt16 Value);
[DllImport("PCI8620_64.DLL")]
public static extern Int32 PCI8620_WritePortULong(IntPtr hDevice, UInt32 nPort, UInt32 Value);
[DllImport("PCI8620_64.DLL")]
public static extern Byte PCI8620_ReadPortByte(IntPtr hDevice, UInt32 nPort);
[DllImport("PCI8620_64.DLL")]
public static extern UInt16 PCI8620_ReadPortWord(IntPtr hDevice, UInt32 nPort);
[DllImport("PCI8620_64.DLL")]
public static extern UInt32 PCI8620_ReadPortULong(IntPtr hDevice, UInt32 nPort);
//############################ 线程操作函数 ################################
[DllImport("PCI8620_64.DLL")]
public static extern IntPtr PCI8620_CreateSystemEvent(); // 创建内核系统事件对象
[DllImport("PCI8620_64.DLL")]
public static extern Int32 PCI8620_ReleaseSystemEvent(IntPtr hEvent); // 释放内核事件对象
}
}
时间： 2024-10-31 18:51:42