对于驱动开发来说，设备模型的理解是根本，毫不夸张得说，理解了设备模型，再去看那些五花八门的驱动程序，你会发现自己站在了另一个高度，从而有了一种俯视的感觉，就像凤姐俯视知音和故事会，韩峰同志俯视女下属。
顾名而思义就知道设备模型是关于设备的模型，既不是任小强们的房模，也不是张导的炮模。对咱们写驱动的和不写驱动的人来说，设备的概念就是总线和与其相连的各种设备了。电脑城的IT工作者都会知道设备是通过总线连到计算机上的，而且还需要对应的驱动才能用，可是总线是如何发现设备的，设备又是如何和驱动对应起来的，它们经过怎样的艰辛才找到命里注定的那个他，它们的关系如何，白头偕老型的还是朝三暮四型的，这些问题就不是他们关心的了，而是咱们需要关心的。在房市股市千锤百炼的咱们还能够惊喜的发现，这些疑问的中心思想中心词汇就是总线、设备和驱动，没错，它们就是咱们这里要聊的Linux设备模型的名角。
总线、设备、驱动，也就是bus、device、driver，既然是名角，在内核里都会有它们自己专属的结构，在include/linux/device.h里定义。
52 struct bus_type {
53 const char * name;
54 struct module * owner;
55
56 struct kset subsys;
57 struct kset drivers;
58 struct kset devices;
59 struct klist klist_devices;
60 struct klist klist_drivers;
61
62 struct blocking_notifier_head bus_notifier;
63
64 struct bus_attribute * bus_attrs;
65 struct device_attribute * dev_attrs;
66 struct driver_attribute * drv_attrs;
67 struct bus_attribute drivers_autoprobe_attr;
68 struct bus_attribute drivers_probe_attr;
69
70 int (*match)(struct device * dev, struct device_driver * drv);
71 int (*uevent)(struct device *dev, char **envp,
72 int num_envp, char *buffer, int buffer_size);
73 int (*probe)(struct device * dev);
74 int (*remove)(struct device * dev);
75 void (*shutdown)(struct device * dev);
76
77 int (*suspend)(struct device * dev, pm_message_t state);
78 int (*suspend_late)(struct device * dev, pm_message_t state);
79 int (*resume_early)(struct device * dev);
80 int (*resume)(struct device * dev);
81
82 unsigned int drivers_autoprobe:1;
83 };
124 struct device_driver {
125 const char * name;
126 struct bus_type * bus;
127
128 struct kobject kobj;
129 struct klist klist_devices;
130 struct klist_node knode_bus;
131
132 struct module * owner;
133 const char * mod_name; /* used for built-in modules */
134 struct module_kobject * mkobj;
135
136 int (*probe) (struct device * dev);
137 int (*remove) (struct device * dev);
138 void (*shutdown) (struct device * dev);
139 int (*suspend) (struct device * dev, pm_message_t state);
140 int (*resume) (struct device * dev);
141 };
407 struct device {
408 struct klist klist_children;
409 struct klist_node knode_parent; /* node in sibling list */
410 struct klist_node knode_driver;
411 struct klist_node knode_bus;
412 struct device *parent;
413
414 struct kobject kobj;
415 char bus_id[BUS_ID_SIZE]; /* position on parent bus */
416 struct device_type *type;
417 unsigned is_registered:1;
418 unsigned uevent_suppress:1;
419
420 struct semaphore sem; /* semaphore to synchronize calls to
421 * its driver.
422 */
423
424 struct bus_type * bus; /* type of bus device is on */
425 struct device_driver *driver; /* which driver has allocated this
426 device */
427 void *driver_data; /* data private to the driver */
428 void *platform_data; /* Platform specific data, device
429 core doesn‘t touch it */
430 struct dev_pm_info power;
431
432 #ifdef CONFIG_NUMA
433 int numa_node; /* NUMA node this device is close to */
434 #endif
435 u64 *dma_mask; /* dma mask (if dma‘able device) */
436 u64 coherent_dma_mask;/* Like dma_mask, but for
437 alloc_coherent mappings as
438 not all hardware supports
439 64 bit addresses for consistent
440 allocations such descriptors. */
441
442 struct list_head dma_pools; /* dma pools (if dma‘ble) */
443
444 struct dma_coherent_mem *dma_mem; /* internal for coherent mem
445 override */
446 /* arch specific additions */
447 struct dev_archdata archdata;
448
449 spinlock_t devres_lock;
450 struct list_head devres_head;
451
452 /* class_device migration path */
453 struct list_head node;
454 struct class *class;
455 dev_t devt; /* dev_t, creates the sysfs "dev" */
456 struct attribute_group **groups; /* optional groups */
457
458 void (*release)(struct device * dev);
459 };
有没有发现它们的共性是什么？对，不是很傻很天真，而是很长很复杂。不过不妨把它们看成艺术品，既然是艺术，当然不会让你那么容易的就看懂了，不然怎么称大师称名家。这么想想咱们就会比较的宽慰了，阿Q是鲁迅对咱们80后最大的贡献。
我知道进入了21世纪，最缺的就是耐性，房价股价都让咱们没有耐性，内核的代码也让人没有耐性。不过做为最没有耐性的一代人，还是要平心静气的扫一下上面的结构，我们会发现，struct
bus_type中有成员struct kset drivers 和struct kset devices，同时struct
device中有两个成员struct bus_type * bus和struct device_driver *driver，struct
device_driver中有两个成员struct bus_type * bus和struct klist
klist_devices。先不说什么是klist、kset，光从成员的名字看，它们就是一个完美的三角关系。我们每个人心中是不是都有两个她？一个梦中的她，一个现实中的她。
凭一个男人的直觉，我们可以知道，struct
device中的bus表示这个设备连到哪个总线上，driver表示这个设备的驱动是什么，struct
device_driver中的bus表示这个驱动属于哪个总线，klist_devices表示这个驱动都支持哪些设备，因为这里device是复数，又是list，更因为一个驱动可以支持多个设备，而一个设备只能绑定一个驱动。当然，struct
bus_type中的drivers和devices分别表示了这个总线拥有哪些设备和哪些驱动。
单凭直觉，张钰红不了。我们还需要看看什么是klist、kset。还有上面device和driver结构里出现的kobject结构是什么？作为一个五星红旗下长大的孩子，我可以肯定的告诉你，kobject和kset都是Linux设备模型中最基本的元素，总线、设备、驱动是西瓜，kobjcet、klist是种瓜的人，没有幕后种瓜人的汗水不会有清爽解渴的西瓜，我们不能光知道西瓜的的甜，还要知道种瓜人的辛苦。kobject和kset不会在意自己的得失，它们存在的意义在于把总线、设备和驱动这样的对象连接到设备模型上。种瓜的人也不会在意自己的汗水，在意的只是能不能送出甜蜜的西瓜。
一般来说应该这么理解，整个Linux的设备模型是一个OO的体系结构，总线、设备和驱动都是其中鲜活存在的对象，kobject是它们的基类，所实现的只是一些公共的接口，kset是同种类型kobject对象的集合，也可以说是对象的容器。只是因为C里不可能会有C++里类的class继承、组合等的概念，只有通过kobject嵌入到对象结构里来实现。这样，内核使用kobject将各个对象连接起来组成了一个分层的结构体系，就好像马列主义将我们13亿人也连接成了一个分层的社会体系一样。kobject结构里包含了parent成员，指向了另一个kobject结构，也就是这个分层结构的上一层结点。而kset是通过链表来实现的，这样就可以明白，struct
bus_type结构中的成员drivers和devices表示了一条总线拥有两条链表，一条是设备链表，一条是驱动链表。我们知道了总线对应的数据结构，就可以找到这条总线关联了多少设备，又有哪些驱动来支持这类设备。
那么klist呢？其实它就包含了一个链表和一个自旋锁，我们暂且把它看成链表也无妨，本来在2.6.11内核里，struct
device_driver结构的devices成员就是一个链表类型。这么一说，咱们上面的直觉都是正确的，如果买股票，摸彩票时直觉都这么管用，就不会有咱们这被压扁的一代了。
现在的人都知道，三角关系很难处。那么总线、设备和驱动之间是如何和谐共处那？先说说总线中的那两条链表是怎么形成的。内核要求每次出现一个设备就要向总线汇报，或者说注册，每次出现一个驱动，也要向总线汇报，或者说注册。比如系统初始化的时候，会扫描连接了哪些设备，并为每一个设备建立起一个struct
device的变量，每一次有一个驱动程序，就要准备一个struct
device_driver结构的变量。把这些变量统统加入相应的链表，device 插入devices
链表，driver插入drivers链表。这样通过总线就能找到每一个设备，每一个驱动。然而，假如计算机里只有设备却没有对应的驱动，那么设备无法工作。反过来，倘若只有驱动却没有设备，驱动也起不了任何作用。在他们遇见彼此之前，双方都如同路埂的野草，一个飘啊飘，一个摇啊摇，谁也不知道未来在哪里，只能在生命的风里飘摇。于是总线上的两张表里就慢慢的就挂上了那许多孤单的灵魂。devices开始多了，drivers开始多了，他们像是来自两个世界，devices们彼此取暖，drivers们一起狂欢，但他们有一点是相同的，都只是在等待属于自己的那个另一半。
现在，总线上的两条链表已经有了，这个三角关系三个边已经有了两个，剩下的那个那？链表里的设备和驱动又是如何联系那？先有设备还是先有驱动？很久很久以前，在那激情燃烧的岁月里，先有的是设备，每一个要用的设备在计算机启动之前就已经插好了，插放在它应该在的位置上，然后计算机启动，然后操作系统开始初始化，总线开始扫描设备，每找到一个设备，就为其申请一个struct
device结构，并且挂入总线中的devices链表中来，然后每一个驱动程序开始初始化，开始注册其struct
device_driver结构，然后它去总线的devices链表中去寻找(遍历)，去寻找每一个还没有绑定驱动的设备，即struct
device中的struct
device_driver指针仍为空的设备，然后它会去观察这种设备的特征，看是否是他所支持的设备，如果是，那么调用一个叫做device_bind_driver的函数，然后他们就结为了秦晋之好。换句话说，把struct
device中的struct device_driver driver指向这个驱动，而struct device_driver
driver把struct device加入他的那张struct klist
klist_devices链表中来。就这样，bus、device和driver，这三者之间或者说他们中的两两之间，就给联系上了。知道其中之一，就能找到另外两个。一荣俱荣，一损俱损。
但现在情况变了，在这红莲绽放的日子里，在这樱花伤逝的日子里，出现了一种新的名词，叫热插拔。设备可以在计算机启动以后在插入或者拔出计算机了。因此，很难再说是先有设备还是先有驱动了。因为都有可能。设备可以在任何时刻出现，而驱动也可以在任何时刻被加载，所以，出现的情况就是，每当一个struct
device诞生，它就会去bus的drivers链表中寻找自己的另一半，反之，每当一个一个struct
device_driver诞生，它就去bus的devices链表中寻找它的那些设备。如果找到了合适的，那么OK，和之前那种情况一下，调用device_bind_driver绑定好。如果找不到，没有关系，等待吧，等到昙花再开，等到风景看透，心中相信，这世界上总有一个人是你所等的，只是还没有遇到而已。
原文地址：https://www.cnblogs.com/alantu2018/p/8448804.html