逃离迷宫

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Problem Description

　　给定一个m × n (m行, n列)的迷宫，迷宫中有两个位置，gloria想从迷宫的一个位置走到另外一个位置，当然迷宫中有些地方是空地，gloria可以穿越，有些地方是障碍，她必须绕行，从迷宫的一个位置，只能走到与它相邻的4个位置中,当然在行走过程中，gloria不能走到迷宫外面去。令人头痛的是，gloria是个没什么方向感的人，因此，她在行走过程中，不能转太多弯了，否则她会晕倒的。我们假定给定的两个位置都是空地，初始时，gloria所面向的方向未定，她可以选择4个方向的任何一个出发，而不算成一次转弯。gloria能从一个位置走到另外一个位置吗？

Input

　　第1行为一个整数t (1 ≤ t ≤ 100),表示测试数据的个数，接下来为t组测试数据，每组测试数据中，

　　第1行为两个整数m, n (1 ≤ m, n ≤ 100),分别表示迷宫的行数和列数，接下来m行，每行包括n个字符，其中字符‘.‘表示该位置为空地，字符‘*‘表示该位置为障碍，输入数据中只有这两种字符，每组测试数据的最后一行为5个整数k, x₁, y₁, x₂, y₂ (1 ≤ k ≤ 10, 1 ≤ x₁, x₂ ≤ n, 1 ≤ y₁, y₂ ≤
m),其中k表示gloria最多能转的弯数，(x₁, y₁), (x₂, y₂)表示两个位置，其中x₁，x₂对应列，y₁, y₂对应行。

Output

　　每组测试数据对应为一行，若gloria能从一个位置走到另外一个位置，输出“yes”，否则输出“no”。

Sample Input

2
5 5
...**
*.**.
.....
.....
*....
1 1 1 1 3
5 5
...**
*.**.
.....
.....
*....
2 1 1 1 3

Sample Output

no
yes

题意分析：

这个题目求的是从一个点到另外一个点的最短路径。只是这个题注意一点有限制Ｋ,而且还应该注意本题中的那些细枝末节的信息：(x1, y1), (x2, y2)表示两个位置，其中x1，x2对应列，y1, y2对应行。

个点不同于一般的广搜，并不是走完就标记以后不走，而是对他的转向数做一个标记，

同一个点是可以重复走的，前提是用更少的转向数可以到达这条边

#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<queue>
#include<cstdlib>
#include<algorithm>
using namespace std;
int m,n,K,x1,x2,y1,y2;
char map[105][105];
int step[105][105];
int fx[4]={1,0,-1,0};
int fy[4]={0,1,0,-1};

struct node
{
  int x,y;
};

int valid(node p)
{
	if(p.x>=1&&p.x<=m&&p.y>=1&&p.y<=n)
	return 1;
	else
	return 0;
}

queue<node> q;
void BFS()
{
  node p1,p2;
  p1.x=x1;
  p1.y=y1;
  while(!q.empty())
   q.pop();
   q.push(p1);
   while(!q.empty())
   {
     p1=q.front();
     for(int i=0;i<4;i++)
     {
     	p2.x=p1.x+fx[i];
     	p2.y=p1.y+fy[i];
     	while(valid(p2)&&map[p2.x][p2.y]!='*')//这个循环实在是太重要了，节省了很多时间啊
     	{
     		if(step[p2.x][p2.y]==-1)
     		{
     		  q.push(p2);
			  step[p2.x][p2.y]=step[p1.x][p1.y]+1;
			  if(p2.x==x2&&p2.y==y2)
			  {
			  	if(step[p2.x][p2.y]<=K)
			  	 printf("yes\n");
				else
				 printf("no\n");
				return ;
			  }
			}
		  p2.x=p2.x+fx[i];
     	  p2.y=p2.y+fy[i];
		}
	 }
	 q.pop();
   }
  printf("no\n");
}

int main()
{
	int t;
	scanf("%d",&t);
	while(t--)
	{
	  scanf("%d%d",&m,&n);
	  for(int i=1;i<=m;i++)
	   scanf("%s",map[i]+1);
	   scanf("%d%d%d%d%d",&K,&y1,&x1,&y2,&x2);
	   memset(step,-1,sizeof(step));
	   if(x1==x2&&y1==y2)
	   {
	   	printf("yes\n");
	   	continue;
	   }
	   BFS();
	}
	return 0;
}

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