结论:利用单目不能获取外界环境的尺度信息
下图为在一个先验的环境中,利用单目得到的投影关系图
下面我将证明:当把场景扩大k倍,并保证旋转不变且平移扩大k倍时,变换前后同一个3D点X的像素坐标不变。
相机的像素坐标与3D点的坐标关系为:
原文地址:https://www.cnblogs.com/npulzb/p/11640733.html
时间: 2024-10-08 09:37:58
结论:利用单目不能获取外界环境的尺度信息
下图为在一个先验的环境中,利用单目得到的投影关系图
下面我将证明:当把场景扩大k倍,并保证旋转不变且平移扩大k倍时,变换前后同一个3D点X的像素坐标不变。
相机的像素坐标与3D点的坐标关系为:
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