USB DFU特定类请求简介

下面的Table 1和Table 2简单列举了DFU特定类请求和他们的参数

Table 1. DFU类请求

==注==：Detach请求在bootloader启动时是无意义的，bootloader从系统复位开始，依赖启动模式的配置，即其他应用程序不能在此期间运行

Table 2. DFU特定类请求的参数总结

==注==：State和Status在程序代码中的区别

State 表达的是形态，而 Status 表达的是从一种形态转换成另一种形态的过程中，那些有显著特征的离散中间值。
举一个旅馆房间的例子，一个房间可以是婚房、普通房、豪华总统房，这些都是用 State 来表达。把一个普通房改造成豪华总统房，这个过程就有设计、材料准备、工人就位、施工、验收等步骤，这个时候就用 Status 来表达。那么，区分点在哪？区分点就在于一个房间当用 State 描述时，它是个彼此独立的枚举值，可以没有前后顺序的在婚房、普通房、豪华总统房之间来回转换。而当使用 Status 时，是存在前后状态依赖关系的一个变化量，不能没有做设计就施工，也不能没施工就验收。
所以，State 和 Status 的核心区别，就是它们的枚举值之间是否有依赖关系，没有依赖关系的用 State，有依赖关系的用 Status

1. DFU_DNLOAD请求命令简介：

下载请求通常会执行不同的命令，所执行的命令是通过USB请求结构体中的wValue参数来选择具体命令去执行的，其中支持下面的操作：

• 写内存 （wValue > 1）
• 设置地址指针（wValue = 0, 第一个字节 = 0x21）
• 擦除（wValue = 0, 第一个字节 = 0x41）
• 读（wValue = 0, 第一个字节 = 0x92）
• 离开DFU（离开DFU模式并跳转执行相应应用程序）

1. 离开DFU状态简介

通过DFU download请求之后，应用程序会被加载到内部Flash或直接加载到RAM中，最后就会离开DFU模式跳转到相应的加载地址（bootloader决定，即运行地址可以在用户的image中，download第一步先下载IVT头解析出将来要加载运行的地址）。
当Host发送最后一个0字节（无数据阶段）的DFU_DNLOAD请求后，意味着通知device即将要离开DFU模式，当前设备处于DFU DNLOAD IDLE/DFU IDLE空闲状态时，设备即确认这个请求。

==注==：在完成所有的下载操作后，device会进入manifestation状态，告诉host已经完成了一个完整的传输.
1）在完全能跳入应用程序后并执行，首先要确保在加载地址处正确设置中断向量表的位置。
2）通过USB IP将应用程序加载到相应地方后，在从bootloader跳转时，必须要禁掉相应的USB中断，否则会干扰到用户代码。

下图时完整的DFU运行过程的流程图：

以下是定义的DFU结构体参数和DFU状态函数表：

// H → D send request to device
/* Define DFU event struct */
typedef struct _usb_device_dfu_event_struct
{
    usb_device_dfu_state_event_t name;
    uint16_t wValue;
    uint16_t wLength;
} usb_device_dfu_event_struct_t;

// D → H return status to host
/*! @brief DFU status definition. */
typedef struct _usb_dfu_status_struct
{
    uint8_t bStatus;           /* status result */
    uint8_t bwPollTimeout[3U]; /* The minimum time host should wait before sending
                                  a subsequent DFU GETSTATUS request */
    uint8_t bState;            /* dfu state */
    uint8_t iString;           /* Index of status description in string table */
    uint8_t reserved[2];
} usb_dfu_status_struct_t;

/* DFU state function table. */
const static dfu_state_func s_dfuStateFunc[11] = {
    USB_DeviceStateAppIdle,         USB_DeviceStateAppDetach,   USB_DeviceStateDfuIdle,
    USB_DeviceStateDfuDnLoadSync,   USB_DeviceStateDfuDnBusy,   USB_DeviceStateDfuDnLoadIdle,
    USB_DeviceStateDfuManifestSync, USB_DeviceStateDfuManifest, USB_DeviceStateDfuManifestWaitReset,
    USB_DeviceStateDfuUpLoadIdle,   USB_DeviceStateDfuError
};

原文地址：https://www.cnblogs.com/muziyu/p/11629937.html