1，系统调用的概念：
是用户空间访问内核的唯一手段，系统调用依靠软件中断实现，每个系统调用被赋予一个系统调用号，用来指明要执行哪个系统调用。
2，系统调用的实现：
系统调用是通过软中端（SWI）实现的，
SWI指令
SWI指令的格式为：
SWI{条件} 24位的立即数
SWI指令用于产生软件中断，以便用户程序能调用操作系统的系统例程。操作系统在SWI的异常处理程序中提供相应的系统服务，指令中24位的立即数指定用 户程序调用系统例程的类型，相关参数通过通用寄存器传递，当指令中24位的立即数被忽略时，用户程序调用系统例程的类型由通用寄存器R0的内容决定，同 时，参数通过其他通用寄存器传递。
指令示例：
SWI 0x02 ；该指令调用操作系统编号位02的系统例程
linux 2.6.16以后使用的方式：
指令中的24位立即数被忽略，用户请求的服务类型由寄存器R7的值决定，参数通过其他的通用寄存器传递。例如：
MOV R7, #12
SWI 0
每个系统调用都具有唯一的一个系统调用功能号 alps\kernel\arch\arm\include\asm\Unistd.h
系统调用列表，执行系统调用时，内核根据系统调用号来索引系统调用列表，找到入口函数并运行之。对应的文件是alps\kernel\arch\arm\kernel \entry-common.S
和alps\kernel\arch\arm\kernel\calls.S
接口设计相关宏 alps\kernel\include\linux\Syscalls.h
在arm linux系统中搜索某个函数在内核中系统调用的具体实现~一般搜索sys_name 或者SYSCALL_DEFINEn(name_.....
3，android上Bionic C库系统调用的实现
过程：\bionic\libc\SYSCALLS.TXT----》\bionic\libc\tools\gensyscalls.py-----》\bionic\libc\tools\arch-arm\syscall\*.s----》SWI软中端
4，如何添加系统调用
（1）\bionic\libc\SYSCALLS.TXT 中添加个接口syscall_for_test ARM_syscall_for_test
（2）运行bionic\libc\tools\gensyscalls.py：
（3）添加kernel\arch\arm\kernel\sys_syscall_for_test.c文件，加入syscall_for_test的处理:
（4）kernel\arch\arm\kernel\calls.S中添加syscall_for_test
（5）修改kernel\arch\arm\kernel\Makefile
（6）在kernel\arch\arm\kernel\ Traps.c的arm_syscall中添加ARM_syscall_for_test的处理：
（7）添加bionic\libc\include\syscall_for_test.h文件