上一节已经基本上完成了qt界面的基本布局，下面就是后台数据的发送和接收了，
前面说了，qt和uc/os 交互使用的方式是tcp
为啥要用tcp，而不使用别的呢，
udp：按道理udp是最好的，不用连接，想发就发，不用管端口。但是，qt这个鬼，他封装的udp函数不支持服务器下发数据，也就是udp的服务器不能下发数据，只能接收。
串口：既然是串口通讯，为啥不直接用串口呢。c语言对串口的支持太差了， 很不好用，qt到还好，找个插件就能完成，
所以最后就采用了tcp的传输方式，既可以收发，也可以同时对应多个下位机，
下面就是qt建立tcp服务器的代码，
首先，导入tcp头文件之前，得先再pro文件里面加入这行代码
QT += network
这个是干什么用的？？好问题，
咱们打开qt的源码包，—qt是开源的
你在 QT/Qt5.4.1/5.4/mingw491_32/include下面会看到有很多个文件夹，其中就有QtNetword，我们要导入的头文件 QTcpServer.h 就在这个文件夹下面，所以在工程文件里面导入netword文件夹，就可以了。
下面就是具体的代码，tcp的工作原理啊，工作流程什么的， google一大堆，咱就不说了，
int port = ui->comboBox->currentText().toInt();
tcpSocket = new QTcpServer(this);
tcpSocket->listen(QHostAddress::Any,port);
connect(tcpSocket,SIGNAL(newConnection()),this,SLOT(readPendingDatagrams()));
connect(tcpSocket,SIGNAL(destroyed()),this,SLOT(desConect()));
void updComm::desConect()
{
//tcpSocket->
for(int i=0;i < clientindex;i++)
{
if(client[i].client->peerAddress().isNull())
{
showInfo("this is a null");
}
}
}
void updComm::readPendingDatagrams()
{
client[clientindex].client = tcpSocket->nextPendingConnection();
client[clientindex].name = getUserName();
client[clientindex].ip = client[clientindex].client->peerAddress();
qDebug()<<client[clientindex].name;
qDebug()<<client[clientindex].ip;
connect(client[clientindex].client,SIGNAL(readyRead()),this,SLOT(readdataforclient()));
QString data = tr("wxc");
client[clientindex].client->write(data.toLatin1());
clientindex++;
}第一个函数，是定义一个tcp连接，监听所有的连接，端口号是通过界面设定的。
两个connect 一个是有新的链接过来，一个是销毁一个连接的时候触发，
readPendingDatagrams 函数比较复杂一点点，
因为会有很多的下位机连接到tcp端口，所以我们必须得给每一个下位机分配一个tcpSocket，这样每个下位机就是一个单独的个体，能够单独接收他发来的数据，也可以单独给他发送数据，client是一个数组，类型是一个class，表示的是一个下位机，包括名字，ip，还有socket变量，
因为我只有一台机器，IP地址还有name都是一样的，无法筛选制定的下位机，所以销毁函数没有实现。