陀螺仪参数的一些知识

self.mManager = [[CMMotionManager alloc]init]; self.mManager.deviceMotionUpdateInterval = 0.5; if (self.mManager.gyroAvailable) { [self.mManager startDeviceMotionUpdatesToQueue:[NSOperationQueue currentQueue] withHandler:^(CMDeviceMotion * _Nullable

引言 参数,也叫参变量,是一个变量.在方法签名中随处可见,实现了不同方法间的数据传递,基本上充斥在代码的各个角落里.实参是通过方法调用传递到方法的值的名称,形参是方法期望接收的值.在方法签名或者原型中,方法名称后的括号包含方法的参数及其类型的完整列表.参数声明指定参数中存储的值的类型.大小和标识符.然而小小参数的背后其实也是有着大学问的,所以本篇博文,您可以和博主一起把C#里面各式各样的参数复习一遍.我们先简单回顾一下各种各样的参数概念,对不同类型参数的使用场景有一个了解,再慢慢深入探讨参数的传

http://blog.csdn.net/zouxy09/article/details/24971995 机器学习中的范数规则化之(一)L0.L1与L2范数 [email protected] http://blog.csdn.net/zouxy09 今天我们聊聊机器学习中出现的非常频繁的问题:过拟合与规则化.我们先简单的来理解下常用的L0.L1.L2和核范数规则化.最后聊下规则化项参数的选择问题.这里因为篇幅比较庞大,为了不吓到大家,我将这个五个部分分成两篇博文.知识有限,以下都是我一些浅显

机器学习中的范数规则化之(二)核范数与规则项参数选择 [email protected] http://blog.csdn.net/zouxy09 上一篇博文,我们聊到了L0,L1和L2范数,这篇我们絮叨絮叨下核范数和规则项参数选择.知识有限,以下都是我一些浅显的看法,如果理解存在错误,希望大家不吝指正.谢谢. 三.核范数 核范数||W||*是指矩阵奇异值的和,英文称呼叫Nuclear Norm.这个相对于上面火热的L1和L2来说,可能大家就会陌生点.那它是干嘛用的呢?霸气登场:约束Low-Ra

机器学习中的范数规则化之(二)核范数与规则项参数选择 [email protected] http://blog.csdn.net/zouxy09 上一篇博文,我们聊到了L0,L1和L2范数,这篇我们絮叨絮叨下核范数和规则项参数选择.知识有限,以下都是我一些浅显的看法,如果理解存在错误,希望大家不吝指正.谢谢. 三.核范数 核范数||W||*是指矩阵奇异值的和,英文称呼叫Nuclear Norm.这个相对于上面火热的L1和L2来说,可能大家就会陌生点.那它是干嘛用的呢?霸气登场:约束Low-Ra

大家奉上一篇关于PID算法及参数整定的知识! 1.位置表达式 位置式表达式是指任一时刻PID控制器输出的调节量的表达式. PID控制的表达式为 式中的y(t)为时刻t控制器输出的控制量,式中的y(0)为被控制量没有偏差时控制器输出的控制量. 由于计算机进入了控制领域.人们将模拟PID控制规律引入到计算机中来.由于计算机控制是一种采样控制,它只能根据采样许可的偏差计算控制量,而不能象模拟控制那样连续输出控制量,进行连续控制.由于这一特点,上面公式中的积分和微分项不能直接使用,必须进行离散化处理.离

Oracle数据库GLOBAL_NAMES参数的相关知识是本文我们主要要介绍的内容,当GLOBAL_NAMES参数设置为TRUE时,使用DATABASE LINK时,DATABASE LINK的名称必须与被连接库的GLOBAL_NAME一致.下面做一个测试,在测试中,创建数据库链接的库为XJ(WINDOWS 2003 ORACLE 10g 10.2.0.1),被链接的库为DMDB(LINUX AS5 ORACLE 10g 10.2.0.1 RAC). 首先查看DMDB的相关配置: 以下是代码片段

一. 之前使用别人开源的包的时候,经常会发现在launch文件中使用诸如此类的句子: <node name="node_name" pkg="foo" type="bar" > <param name="camera_topic_private" value="/camera/image_rect"> ,在ROS学习中也看到介绍roslaunch在大型项目中的使用技巧(http://

一直听说有过度沉浸互联网令人变笨的说法."刷朋友圈太浪费时间了","朋友圈让我们不能静心读书".我周围一些朋友平均每天泡在朋友圈的时间,多达数小时,刷帖子的.卖面膜的.刷自拍的.卖萌的.点赞的等等,朋友圈让我们的信息接受更加碎片化.朋友圈,真的会让人变愚蠢吗? 工具不仅使得我们获得便利,更多是让你改变看待世界的方式,工具会让我们的意识不断进化.令你变蠢的,未必是工具,而是信息接受模式.我们面对信息环境,早已悄然变换. 且看如下场景: 场景1:你在课堂上遇到疑惑,老师