SFTP（SSH文件传输协议）是一种网络协议，提供了基于SSH协议的文件访问、文件传输和文件管理方法。

通过使用SFTP，你可以很容易修改、浏览以及编辑树莓派上的文件。SFTP比起FTP更容易配置，因为Raspbian默认已经启用SSH。

Filezilla

在filezilla-project.org上对应你的操作系统下载最新版本的FileZilla客户端。

启动FileZilla并进入File（文件） > Site manager（站点管理）。

在对话框中填写你的树莓派的IP地址，用户名和密码（默认用户名是pi，密码是raspberry），并选择SFTP协议。

点击Connect（连接）按钮，你将会看到用户的home目录。

UBUNTU USING NAUTILUS（Ubuntu使用Nautilus）

在客户机上打开Nautilus。

选择File > Conncect to Server

Type: SSH
Server: <The Pi's IP address>
Port: 22 (default)
User name: pi (default)
Password: raspberry (default)

查看IP地址。

原文地址：http://www.raspberrypi.org/documentation/remote-access/ssh/sftp.md