TinyOS系列——服务器远程指令多跳实现过程中问题及解决方案

开发经验：

1、嵌入式程序，调试可能比较麻烦，一定要有耐心，戒骄戒躁

2、开发之前一定要理清自己的逻辑框架，不然只能越写越乱

3、代码开发与测试迭代进行，一步一步，如果代码量过大，很难跟踪找到问题出错的点

开发步骤：

模块开发必须理清自己的思路以及逻辑，学会分步进行：

1、测试节点C[i]是否能够正常接收、发送数据,全部需要测试一遍，确定节点能否正常使用，否则后续工作无法正常进行
2、测试发送模块A向基站B广播消息后，基站B能否正常接收
3、修改发送模块与节点程序，测试发送模块A->节点c[0]->基站B(ACK)是否正常 （关键步骤）
4、修改c[i],测试发送模块A->c[0]->c[1]->c[2]->c[3]->c[4]，c[4]广播ACK到基站B是否正常
5、模块任务完成

开发过程中遇见的问题以及解决方案：

1、问题一，越界问题：cc2420发送模块，一条消息的最大长度为26字节（带控制信息），所以在data部分，要控制好包的长度，否则无法消息无法正常传递

 1 typedef nx_struct PCUartCmd {
 2     nx_uint8_t nodeid;
 3     nx_uint16_t data;
 4
 5     nx_uint8_t relay1;
 6     nx_uint8_t relay2;
 7     nx_uint8_t relay3;
 8     nx_uint8_t relay4;
 9     nx_uint8_t relay5;
10
11     nx_uint8_t  yuliu;
12 } PCUartCmd;
13
14 typedef nx_struct PCUartCmd_ack{
15     nx_uint8_t nodeid;
16
17     nx_uint8_t type;
18
19     nx_uint8_t relay1;
20     nx_uint8_t relay2;
21     nx_uint8_t relay3;
22     nx_uint8_t relay4;
23     nx_uint8_t relay5;
24
25     nx_uint8_t  yuliu;
26 }PCUartCmd_ack;

　　解决方案：

　　1）尽量减少字节的使用：比如有5个relay值来记录中间路由，完全可以将hop去掉，通过优化算法来减少字节数使用

　　2）如果ACK只是起确定消息是否正常到达的作用，那么ACK包完全没有必要带data值

2、问题二，如果struct中最后没有设定额外的字节，在串口调试助手中data的最后一个字节无法正常显示

　　解决方案：

　　1）每个struct设计，最后都要有yuliu值，否则在串口调试助手中无法正常显示data的最后一个字节，会跟控制信息出现冗余

却分

3、问题三，程序冗长

　　解决方案：

　　1）公共部分提取，构造函数实现

 1 void SendCmdMsg(int nodeId,int cmd,int relay1,int relay2,int relay3,int relay4,int relay5,int yuliu)
 2 {
 3
 4     PCUartCmd* cmdpkt = (PCUartCmd*)(call Packet.getPayload(&pkt, sizeof(PCUartCmd)));
 5
 6     cmdpkt->nodeid = nodeId;
 7     cmdpkt->data = cmd;
 8
 9     cmdpkt->relay1 = relay1;
10     cmdpkt->relay2 = relay2;
11     cmdpkt->relay3 = relay3;
12     cmdpkt->relay4 = relay4;
13     cmdpkt->relay5 = relay5;
14     cmdpkt->yuliu = yuliu;
15     call AMSend.send(nodeId, &pkt, sizeof(PCUartCmd));
16
17 }

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