Catch him

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Problem Description

在美式足球中，四分卫负责指挥整只球队的进攻战术和跑位，以及给接球员传球的任务。四分卫是一只球队进攻组最重要的球员，而且一般身体都相对比较弱小，所以通常球队会安排5-7名大汉来保护他，其中站在四分卫前方、排成一线的5名球员称为进攻锋线，他们通常都是135公斤左右的壮汉。

对防守方来说，攻击对手的四分卫当然是最直接的限制对手进攻的方法。如果效果好，就可以在对方四分卫传球之前将其按翻在地，称之为擒杀。擒杀是最好的鼓舞防守队士气的方法，因为对方连传球的机会都没有，进攻就结束了，还必须倒退一些距离开球。凶狠的擒杀甚至能够将对方的四分卫弄伤，从而迫使对方更换这个进攻核心。
在本题中，输入给出准备擒杀四分卫的防守球员的位置、对方每个进攻锋线球员的位置以及对方四分卫的位置，你的任务是求出这名准备擒杀的防守球员至少要移动多少步，才能够擒杀对方四分卫。
假设对方进攻锋线和四分卫在这个过程中都不会移动。只有1名防守球员，防守球员只要碰到对方四分卫就算擒杀。
所有的球员都是一块连续的、不中空的2维区域。防守球员不可以从进攻锋线的身体上穿过，也不可以从界外穿过(只能走空地)。
防守队员不可以转动身体，只能平移。防守队员的身体所有部分向同一个方向(上、下、左、右)移动1格的过程叫做1步。

Input

输入包含多组数据。每组数据第一行都是两个整数H，W(0<H,W<=100)，表示整个区域的高度和宽度，H=W=0表示输入结束。接下来有H行，每行W个字符。每个字符如果是’.’，表示这里是空地，如果是’O’，表示是进攻锋线队员的身体，如果是’D’，表示是准备擒杀的防守球员的身体，如果是’Q’，表示是四分卫的身体。
输入保证符合上面的条件。防守球员的身体总共不超过20格。

Output

对每组数据，输出包含擒杀所需最少步数的一行。如果不能擒杀，输出带’Impossible’的一行。

Sample Input

6 6

.Q....

QQ..OO

.OO..O

...O.O

OO.O..

....DD

7 7

.Q.....

QQ.OOO.

...O...

O......

OO..OO.

.O.....

.....DD

0 0

Sample Output

Impossible

9

题意: 用DD去抓QQ， QQ不动， DD是连体的，求解最少步骤

思路分析：

　　因为有目标，而且求最低步骤，所以用bfs， 注意DD是连体的

# include <iostream>
# include <fstream>
# include <cstring>
# include <queue>
# include <vector>
using namespace std;
struct Info
{
    int x, y, jishu;
}info;
int m, n;
char map[101][101];
int is[101][101];
int dx[4] = {1,0,-1,0};
int dy[4] = {0,-1,0,1};

vector <Info> v;

int bfs();
bool border(Info & a)
{
    if(a.x >= 1 && a.x <= m && a.y >= 1 && a.y <= n)
    return true;
    return false;
}
int main()
{
    //fstream cin("aaa.txt");
    while(cin >> m >> n)
    {
        v.clear();
        if(m == 0 && n == 0) break;
        for(int i = 1; i <= m; i++)
            for(int j = 1; j <= n; j++)
            {
                cin >> map[i][j];
                if(map[i][j] == ‘D‘)
                {
                    info.x = i;
                    info.y = j;
                    info.jishu = 0;
                    v.push_back(info);
                }
            }
            int h = bfs();
            if(h < 0)
            cout << "Impossible" << endl;
            else
            cout << h << endl;
    }

    return 0;
}
int bfs()
{
    is[v[0].x][v[0].y] = 1;
    memset(is, 0, sizeof(is));
    queue <vector <Info> > Q;
    Q.push(v);
    vector <Info> now, next;
    while(!Q.empty())
    {
        now = Q.front();
        Q.pop();

        for(int i = 0; i < 4; i++)
        {
            next = now;
            next[0].jishu ++;

            for(int j = 0; j < next.size(); j++)
            {
                next[j].x = now[j].x + dx[i];
                next[j].y = now[j].y + dy[i];
            }
            int flag = 0;
            for(int j = 0; j < next.size(); j++)
            {
                if(!border(next[j]) || map[next[j].x][next[j].y] == ‘O‘)
                flag = 1;
               // cout << map[next[j].x][next[j].y];
            }
            //cout << endl;
            if(flag)
            continue;
            if(is[next[0].x][next[0].y])
            continue;
            for(int j = 0; j < next.size(); j++)
                if(map[next[j].x][next[j].y] == ‘Q‘)
                    return next[0].jishu;

            is[next[0].x][next[0].y] = 1;
            Q.push(next);
        }

    }
    return -1;

}