首先给出绘制效果图：
说明:
本系统绘制了一个真实感的三维场景，并实现场景漫游。使用按键↑、↓、←、→或W、S、A、D控制运动方向，PgDn和PgUp可以改变观察者的高度，鼠标控制转向，按键‘F’可以打开和关闭“雾气”，Esc退出程序。
本场景中绘制了墙壁与地面、天空、石柱、箱子、玻璃球、雪人、雾等对象，下面将依次分析它们的设计思路，这里将使用相同绘制技术的对象放到一起说明。
1、 墙壁、地面、箱子
它们的基本操作对四边形的纹理映射，将一幅纹理图的四个顶点坐标分别映射到四边形的四个顶点上即可。OpenGL就自动通过插值填充多边形内部的纹理。由于在OpenGL中纹理坐标是一个点的属性，故需要在绘制点之前指定该点的纹理坐标。另外在绘制四边形时要保证绘制顺序的一致，这里统一采用逆时针顺序绘制。纹理坐标范围在[0，1]之间，坐标超过1则采用重复的方式（OpenGL默认处理方式）。这样可以在映射时按四边形的比例设置纹理坐标，从而防止纹理图过度拉伸造成的变形。一个四边形的纹理映射步骤为：
glBindTexture(GL_TEXTURE_2D,texture[0]);
glBegin(GL_QUADS);
glTexCoord2f(0.0f, 0.0f); glVertex3f(30.0f,0.0f, -170.0f);
glTexCoord2f(1.0f, 0.0f); glVertex3f(30.0f,0.0f, -150.0f);
glTexCoord2f(1.0f, 1.0f); glVertex3f(30.0f,20.0f,-150.0f);
glTexCoord2f(0.0f, 1.0f); glVertex3f(30.0f,20.0f,-170.0f);
glEnd();
实验效果如下：
图1.墙壁、地面、箱子
2、 石柱、雪人
石柱和雪人都属于二次几何体的绘制和纹理映射，其中雪人由圆柱、球体、圆盘、圆锥构成。OpenGL提供了这些基本几何体的绘制函数，而且在纹理映射时我们采用自动生成纹理坐标的方法，所以这一部分工作量其实很少。另外，为了给雪人的身体、鼻子等部位设置颜色时，我们需要关闭纹理映射、并更改材质的属性（物体的颜色是由光源和材质共同作用的结果）。对于石柱，我们加上了绕自身局部坐标Y轴的匀速旋转。实验效果如下：
图2.雪人 图3.石柱
我们使用Glut库提供的如下函数绘制二次几何体：
gluCylinder：绘制圆柱和圆柱
gluSphere：绘制球体
gluDisk：绘制圆盘
使用gluQuadricTexture设置自动计算纹理坐标。
3、 玻璃球
在绘制玻璃球时，为了在球面上反射出周围的场景，我们使用了环境映射。由于我们能够在三维场景中漫游，这就需要球面上反射出的场景是随着视点移动而变化的，这一需求可以利用“渲染到纹理”（RTT）技术实现。其基本思想是：首先绘制出环境中的所有物体（除了该玻璃球），接着将绘制得到的场景图制作成纹理，在绘制该玻璃球时将此纹理图贴在球面上即可。
我们使用的核心函数是glCopyTexImage2D，该函数可以将帧缓存中的颜色值复制到纹理缓存中。实验发现该函数性能较低，会拖慢整个程序的速度，为了平衡绘制质量和速度，可以只拷贝一部分像素值。实验效果如下：
图4.玻璃球
4、 雾气
OpenGL中提供了完整的雾化接口，我们只需要选择合适的雾气的混合因子、密度、颜色、起始位置等。我们的雾气设置如下：
GLfloat fogColor[4]={0.5f, 0.5f, 0.5f, 0.5f};
glFogi(GL_FOG_MODE,GL_EXP2);//模式
glFogfv(GL_FOG_COLOR,fogColor);//颜色
glFogf(GL_FOG_DENSITY, 0.004f);//密度
glFogf(GL_FOG_START, 5.0f);//开始距离
glFogf(GL_FOG_END, 300.0f);//结束距离
glHint(GL_FOG_HINT,GL_NICEST);//雾化效果
实验效果如下：
图5.雾气
5、 天空
天空包含云、星星、闪电三个对象。我们要实现的目标是：云在空中飘动、且能够遮盖住空中的星星，每间隔一段时间都会有闪电和雷声。
天空的绘制主要使用了颜色混合技术。首先将星星的纹理图映射到天空，为了实现云朵覆盖住星星，我们使用了如下技巧：制作一个关于云图（图6）的二值图像（图7），其中有云的部分为黑色、无云的部分为白色。将该二值图像作为“掩模”与星星图进行混合，并设置混合因子glBlendFunc (GL_DST_COLOR,GL_ZERO)，该设置可以将星星图中对应“掩模”黑色的部分置为黑色、对应“掩模”白色的部分保留原色。接着再将云图映射至天空，并更改混合因子glBlendFunc(GL_ONE, GL_ONE)，该设置实现源色与目的色相加。至此已经实现云对星星的遮盖，另外，在进行颜色混合时需要打开OpenGL的颜色混合功能，且要关闭深度测试功能。
图6.云图 图7.二值图
为了实现云的飘动，我们在设置云图纹理坐标时添加一个变量，该变量从0递增至1，超过1时做减1操作，这样就可以模拟云的移动。如下的roll即为该变量：
glBegin(GL_QUADS);
glTexCoord2f(0.0f, 3.0f-roll);glVertex3f(-50.0f, 100.0f, -300.0f);
glTexCoord2f(1.0f, 3.0f-roll);glVertex3f( 50.0f, 100.0f, -300.0f);
glTexCoord2f(1.0f, 0.0f-roll);glVertex3f( 50.0f, 100.0f, 300.0f);
glTexCoord2f(0.0f, 0.0f-roll);glVertex3f(-50.0f, 100.0f, 300.0f);
glEnd();
每绘制一定帧数后，我们将一幅闪电纹理图映射到天空，使用简单的相加混合，且在首次绘制闪电时调用音频播放函数，播放一段雷声，音频调用函数为PlaySound。实验效果如下：
图8.天空