参考教程：  https://www.hachina.io/docs/7230.html

HomeAssistant中MQTT设备的自动发现逻辑是：

• MQTT设备将自身的配置信息发布在事前定义的主题位置上
• HomeAssistant从这个主题位置读取信息，生成对应的系统内实体设备

支持自动发现的设备包括：

• 开关型传感器（binary_sensor）
• 摄像头（camera）
• 窗帘（cover）
• 电扇（fan）
• 灯（light）
• 传感器（sensor）
• 开关（switch）

1 HomeAssistant支持自动发现，需要在配置文件中增加：

mqtt:
  # 此处为mqtt原有的一些配置
  # ……
  # 配置自动发现
  discovery: true
  # 自动发现使用的主题位置前缀，缺省为homeassistant
  discovery_prefix: homeassistant

2设备将自己的配置信息发布在主题位置：

• <discovery_prefix>/<component>/[<node_id>/]<object_id>/config
• <discovery_prefix>：配置文件中的discovery_prefix，缺省为homeassistant
• <component>：设备所在的域，例如light、switch、binary_sensor等
• <node_id>：可选，节点ID
• <object_id>：设备ID

配置信息采用JSON格式。
例如，MQTT设备在主题homeassistant/switch/irrigation/config，发布信息：

{"name": "garden", "command_topic": "hachina/switch/irrigation/set", "state_topic": "hachina/switch/irrigation/state"}

当HomeAssistant读取此信息，相当于配置文件中存在以下内容：

switch:
  - platform: mqtt
    name: "garden"
    command_topic: "hachina/switch/irrigation/set"
    state_topic: "hachina/switch/irrigation/state"

3 实战操作

打开手机mqtt调试助手

在hass配置信息话题上发布自己的消息

远程登录hass，我们发现自动多出一一个设备

设备类型 开关

名字 garden

重发送配置，不会出现重复的设备。

手动和自动添加对比：

灯光这个设备，是之前我们自己手动在配置文件中添加的

原本以为自动添加的设备，会在配置文件中自动生成对应信息，但是打开没有发现，不知道hass自动存到哪了。

原文地址：https://www.cnblogs.com/kekeoutlook/p/9471884.html