看门狗的工作原理:
设本系统程序完整运行一周期的时间是Tp,看门狗的定时周期为Ti,Ti>Tp,在程序正常运行时,定时器就不会溢出,若由于干扰等原因使系统不能在Tp时刻修改定时器的记数值,定时器将在Ti时刻溢出,引发系统复位,使系统得以重新运行,从而起到监控的作用。
看门狗具有两个功能:
1、 当做常规时钟,可以产生中断;
2、 当看门狗定时器使用,当计数器WTCNT为0时,产生复位;
看门狗的功能方框图:
我程序中PCLK为50MHz,预分频值=77,时钟除数因子选128,
时钟周期t_watchdog=1/[PCLK/(预分频值+1)/时钟除数因子]
=1/[50*1000000/(77+1)/128]=0.0002
t_watchdog表示的是看门狗计数计时器WTCNT每减少1所用的时间,WTCNT又相当于一个节拍的作用,当WTCNT为0时,如果看门狗控制寄存器WTCON[0]开启复位功能,则复位;如果看门狗控制寄存器WTCON[0] 禁止复位,开启中断,则中断操作,并数据(WTDAT)寄存器重新赋值到计数(WTCNT)寄存器内,循环中断操作(这里的中断就类似RTC的闹钟中断)。
所谓的喂狗:就是使WTCNT在为0之前重新赋值,不使之发生中断或者复位。
引用赵老师的一段话:
s3c2440的看门狗定时器不仅可以引起系统复位,还可以引起一般的中断,因此s3c2440的看门狗定时器可以当作一般的定时器使用。
看门狗中断结果:
每四秒一个中断,LED点亮并串口提示
看门狗复位结果:
AXD调试运行到看门狗计数器rWTCNT为零时,进入复位,CPU停止工作,也就不产生中断。
复位关闭axd后,u-boot串口初始化提示(没能及时在第一次蜂鸣器响按下按键停止autoboot):
复位关闭axd后,u-boot串口初始化提示(及时在第一次蜂鸣器响按下按键停止autoboot):
这里就是复位到用uboot初始化开发板的时候,但是不明白为什么必须要在第一次蜂鸣器就按下按键才能进到uboot
附:
硬件环境:J-link v8、mini2440、J-link转接板、串口转USB线
软件环境:windows7(32位)、开发板uboot(NandFlash)、J-link驱动(J-Link ARM V4.10i)、SecureCRT、ADS1.2
代码块
//==================================================================== // 实现功能: // 看门狗中断和复位操作 // 当WTCON[0] 开启复位功能; 实现复位 // 当WTCON[0] 禁止复位,WTCON[2]开启中断; 实现中断 // by:梁惠涌 //==================================================================== #include "2440addr.h" #include "def.h" #include "2440lib.h" static U8 led_flag=0; /************************************************************** 看门狗初始化函数 **************************************************************/ void watchdog_init(){ rWTCON=((77<<8)|(1<<5)|(3<<3)|(1<<2)); //预分频值=77;看门狗定时器使能;时钟除数因子=128 ;看门狗中断使能; //时钟周期t_watchdog=1/[PCLK/(预分频值+1)/时钟除数因子]=1/[50*1000000/(77+1)/128]=0.0002 //t_watchdog表示的是看门狗计数计时器WTCNT每减少1所用的时间 rWTDAT=20000; //WTDAT看门狗数据寄存器,看门狗定时器重载的计数值 rWTCNT=20000; //WTCNT看门狗计数寄存器,看门狗定时器当前计数值 } /************************************************************** 看门狗中断函数 **************************************************************/ void __irq watchdog_isr(){ rSUBSRCPND |=1<<13; //清除次级中断挂起状态 rSRCPND|=0x1<<9; //清除中断挂起状态 rINTPND|=0x1<<9; //中断LED点亮 led_flag++; Uart_Printf("\n -----看门狗中断,点亮LED %d\n",led_flag); rGPBCON=0x015400; switch(led_flag){ case 1: rGPBDAT=0xe<<5 ;break; case 2: rGPBDAT=0xd<<5 ;break; case 3: rGPBDAT=0xb<<5 ;break; case 4: rGPBDAT=0x7<<5 ;break; } if(led_flag==4) led_flag=0; rSUBSRCPND &=(~0x1<<13); rSRCPND &=(~0x1<<9); //开中断 rINTPND &=(~0x1<<9); } /************************************************************** 看门狗子函数 **************************************************************/ void watchdog(){ watchdog_init(); //初始化看门狗寄存器 //选择是否开启复位 //rWTCON |= (1<<0);//开启复位 rWTCON |= (0<<0);//禁止复位 rINTSUBMSK &=~(1<<13);//开看门狗次级中断 rINTMSK &=~(1<<9); //开看门狗中断 pISR_WDT_AC97=(unsigned)watchdog_isr; while(1){ } }
mini2440裸机试炼之——看门狗中断和复位操作,布布扣,bubuko.com